Carreras de drones FPV: baterías 4s vs 6s

Carreras de drones con lipos de 4 celdas versus 6 celdas, ¿cuál es el problema, cuál es la diferencia?

Vamos a averiguar.

En primer lugar, ¿qué son las carreras de drones? Las carreras de drones implican volar aviones como este, que alcanzan una velocidad superior a 8200 millas por hora, los pilotos usan gafas para ver un punto de vista en primera persona desde el avión y usan radios como esta para controlarlos.

Un formato de carrera típico implica recorrer un recorrido de puertas y banderas durante dos minutos. Al final de esos dos minutos, los pilotos pueden terminar su última vuelta, pero el mayor problema es terminar esa carrera de 2 a 2 minutos y medio. La tecnología de las baterías es actualmente el factor más limitante en las carreras de drones, lo que significa que las baterías de polímero de litio como ésta son prácticamente la única opción que tenemos, y también significa que la densidad de energía debe mantenerse relativamente constante en todas las configuraciones. Ha obligado a muchos pilotos a buscar configuraciones más eficientes que a menudo utilizan motores de mayor voltaje y menor KV. Sam, de un futuro, está aquí para explicar KV, son simplemente las RPM teóricas de un motor descargado por voltio. Esto tiene sentido usando la ecuación p igual a IV, podemos mantener la potencia relativamente constante aumentando el voltaje y reduciendo el consumo de amperios. También podemos ver que configuraciones de 4 celdas de 16,8 voltios emparejadas con motores de 2600 KV, salidas de RPM teóricas relativamente similares a las de una configuración de 6 celdas de 25,2 voltios con motores de 1750 KV.

Otras ventajas de las 6 celdas incluyen más consistencia durante todo el vuelo, más torque en los motores que lo hacen volar mejor y también menos estrés en la electrónica, lo que significa que se pierde menos energía en forma de calor. Podemos comparar la batería de 6 celdas de 1,05 amperios por hora y la batería de 4 celdas de 1,55 amperios de potencia y ver que tienen clasificaciones de vatios por hora muy similares. Esto significa que también tienen pesos muy similares, lo que hace que ambos aviones vuelen de manera muy similar a efectos de prueba. Antes de hacer una comparación más directa de 4 celdas versus 6 celdas, creo que es importante discutir la reciente carrera Open Grove celebrada en California, preste especial atención a los dos pilotos de la derecha, estos pilotos están volando en configuraciones de 4 celdas, los cuatro en la izquierda, sin embargo, está volando con configuraciones de 6 celdas. Antes de entrar en una comparación más directa entre 4 celdas y 6 celdas, primero debemos analizar la reciente carrera Open Grove celebrada en California. Esto es significativo porque fue la primera carrera que se celebró desde el cambio de reglas que permitía configuraciones de alto voltaje. También contó con la participación de muchos de los mejores pilotos de EE. UU. y tuvo un curso intensivo de aceleración, que mostró algunas de las diferencias entre las configuraciones de 4 y 6 celdas. Este curso también obligó a muchos pilotos que volaban tanto con 4 celdas como con 6 celdas a sobrecargar sus baterías. La sobrecarga es la práctica insegura de cargar baterías más allá de los límites recomendados por el fabricante. Las baterías de polímero de litio sólo deben cargarse a 4,2 voltios por celda. La sobrecarga estándar carga hasta 4,35 voltios por celda o incluso 4,4 voltios por celda. La mayoría de los pilotos en esta carrera que vuelan seis celdas cargan hasta esos límites. Aunque algunos pilotos como Vanover, el piloto de la parte superior derecha, incluso cargaban sus baterías de 4 celdas hasta 4,75 voltios por celda. Este LED de una batería se enciende en la carrera y muestra la ventaja de las configuraciones de 6 celdas más eficientes. Los pilotos que volaban con 4 celdas tenían que hacer cosas como limitar su potencia y tomar líneas más estrechas, los pilotos que volaban con configuraciones de 6 celdas de mayor voltaje tenían un mayor margen de error y podían forzar sus configuraciones un poco más que los que volaban con 4 celdas. Al final de la carrera, algunas cosas se hicieron evidentes, la más notable es la ventaja competitiva que proporciona 6 celdas. Los pilotos que volaban con 6 celdas pudieron terminar la mayoría de sus carreras, mientras que los pilotos que volaban con 4 celdas tuvieron que hacer sacrificios. En caída libre en la parte inferior derecha volaban algunos de los motores de 4 celdas más eficientes disponibles; estos motores también son menos potentes que las configuraciones tradicionales, lo que significa que tomar líneas más estrechas es crucial. Desde entonces, Vanover, en la parte superior derecha, se ha vuelto más abierto a la configuración de 6 celdas, dados sus problemas para cargar baterías de 4 celdas a un voltaje de 6 s.

A continuación, veamos una comparación lado a lado de una configuración de 4 y 6 celdas. Los dos quads que se vuelan aquí están construidos para una comparación casi ideal, ambos usan exactamente los mismos componentes, excepto motores y baterías, y pesan aproximadamente lo mismo, detrás de las palancas tenemos al piloto profesional Zachary Thayer, vuela de manera constante con tiempos de vuelta de 19 a 22. Al final del vuelo, podemos utilizar su experiencia y los datos en pantalla para tener una idea precisa de las diferencias del mundo real entre 4 y 6 celdas.

Sigamos adelante y saltemos al final del video para escuchar su opinión sobre los vuelos y ver los datos registrados.

Aquí estamos al final de ambos vuelos. Primero, en la pantalla principal veremos aterrizar el quad de cuatro celdas, mientras que el quad de seis celdas en la parte superior izquierda puede volar más tiempo y completar otra vuelta. Los datos finales del vuelo nos muestran que el avión estuvo armado durante un total de 2 minutos y 39 segundos y extrajo un máximo de 114 amperios, y el conductor 16 miliamperios hora de la batería. Esto, en comparación con el seis Silkwad que voló más tiempo, consumía un máximo de 64 amperios y consumía solo 170 miliamperios hora de la batería, muestra la mayor eficiencia de la configuración de seis celdas, dado que pudo volar más tiempo y utilizar un porcentaje menor de su batería. capacidad.

Ahora escuchemos lo que el piloto dijo sobre el vuelo y sus pensamientos sobre 6scel: Para mí, las dos partes más evidentes fueron el golpe del acelerador a fondo hasta el split, ya que era más difícil recuperarse y alcanzar ese ángulo realmente plano del que hablaste. sobre, donde bajé y golpeé directamente, eso fue más difícil. Creo que si lo miras verás que se balancea un poco más, y luego la horquilla justo después de eso a través de la puerta, se hacía cada vez más difícil salir de esa esquina. Esta potencia más duradera al final de la batería es una de las características más notables de los quads de 6 celdas. También es consistente con el amtral más bajo en las baterías y conduce a una mayor consistencia, como una nube discutirá a continuación.

La mayor diferencia, diría que el 6s fue mucho más fácil de pilotar debido a su consistencia, eso es algo que será difícil de resaltar mientras intentamos realizar pruebas científicas, porque te sientes más seguro. La gente dirá bueno, eso es subjetivo. Entonces, correr allí es un tema, es un juego mental además de un juego de equipo, así que lo que yo diría que mi mayor diferencia es que cuando hicimos el envío completo con los 6, todavía sentí que podía ir rápido, mientras que aquí en la consistencia con los 4, que no son un envío completo, hacia el final estaba luchando por quedarme.

La constancia durante todo el vuelo es una de las cosas más importantes para los pilotos, porque pequeños cambios en el manejo cerca del final del vuelo pueden provocar accidentes.

Cuando la batería se agota en 4s, lo más importante que comencé a notar es que tu melodía se vuelve más suelta, es como si estuvieras volando a 3s ahora con el lipo de 6s 1300mah, por ejemplo, todavía pude tocar mis líneas fácilmente debido a eso. eso fue algo que simplemente apareció en mi cabeza, ahora mismo es con los 6s como su voltaje más bajo en realidad siendo más alto en relación con el voltaje más bajo en los 4s, se siente mucho más consistente, tu quad en realidad creo que vuela más consistente.

Simplemente resumiendo, creo que los 6 cm son realmente el futuro de las carreras a medida que las habilidades de los pilotos siguen aumentando.

Y a medida que las carreras se vuelven cada vez más competitivas, debemos ampliar aún más los límites de la tecnología.

para lograr tiempos de vuelo más largos y vuelos más consistentes. Pero, ¿cómo se relaciona todo esto con la física?

Bueno, es una nueva y emocionante aplicación de una teoría que tiene como objetivo mantener la energía y al mismo tiempo disminuir el consumo de amperios en beneficio de nuestras baterías. Las carreras FPV son realmente una F1 para hombres pobres, donde los consumidores deben seguir impulsando la tecnología disponible para maximizar el rendimiento. No tengo ninguna duda de que el futuro de las carreras de drones implica alto voltaje; es emocionante ver teorías como ésta combinadas con pruebas en el mundo real que realmente cambian el deporte tal como lo conocemos.