Goosky S2 Ultra レビュー — 何が変わったのか、飛び方、そしてこのマイクロヘリが本当に誰のためなのか

簡単に言えば：Goosky S2 Ultraは、S2シリーズの外観だけを変更したモデルではありません。カーボンファイバー製シャーシ、フルメタルサーボ、改良されたダイレクトドライブ機構、分離型電子機器、そしてRotorflightベースのフライトコントローラーを、重量わずか約360gのヘリコプターに組み合わせています。その結果、スポーツ飛行では扱いやすさを保ちながら、経験豊富なパイロットにはアグレッシブな3D飛行に必要な操作力を提供できる、チューニング性の高いマイクロヘリに仕上がっています。

初代Goosky S2は、プラットフォームの基本的な魅力を確立しました。持ち運びやすいコレクティブピッチヘリコプターでありながら、ダイレクトドライブならではのシンプルさ、実用的な耐久性、そして初飛行を終えた後も興味を持ち続けられる十分な性能を備えていました。続くS2 Maxは、より扱いやすく簡素化されたパッケージへとシリーズを発展させました。一方、Goosky S2 Ultraは逆方向へ進んでいます。よりプレミアムなメカニカル仕様を復活させ、このサイズクラスとしては異例に先進的な電子機器パッケージを追加しています。

最も重要な変化は、個々の金属部品の変更ではありません。システム全体が連携して動作するようになったことです。剛性の高い構造がサーボとフライトコントローラーに、より安定した土台を提供し、改良されたモーターが必要な操作力を生み出します。そしてRotorflightにより、従来のプリセット式マイクロヘリ用FBLシステムよりも高度なガバナー制御、テレメトリー、Blackbox解析、そしてはるかに深いチューニングが可能になります。

この記事では、S2 Ultraの仕様、構造、Rotorflightシステム、飛行性能、受信機の選択肢、そして実用上必要となるバッテリーについて検証します。また、既存オーナーにとって重要な疑問にも答えます。UltraはS2 Maxを上回る意味のある利点を備えているのか、それともチューニングを楽しむパイロット向けの、より洗練されたバージョンにすぎないのでしょうか。

Goosky S2 Ultraの仕様

飛行時間の数値からは、飛ばし方がどれほど重要かが分かります。ローターヘッド回転数を低めに設定し、適度なコレクティブ操作と滑らかなスポーツマヌーバーを行うパイロットなら、長いほうの数値に近づく可能性があります。ティックトックや急速な反転を繰り返し、高いヘッド回転数で3D飛行を続けると、同じ750mAhバッテリーをはるかに速く消費します。

バッテリーへのアクセスしやすさを損なわないカーボンファイバー構造

S2 Ultraは、一般的なRFTマイクロヘリコプターよりも、ひと目で本格的な印象を受けます。新しい積層型の胴体には高強度カーボンファイバー製サイドパネルを採用し、サーボや電子機器、ダイレクトドライブシステム周辺を、よりすっきりとした剛性の高い構造に仕上げています。

剛性が重要なのは、あらゆる制御補正がフライトコントローラーから始まり、ローターヘッドで機械的な動きとして終わるためです。その間にたわみがあると、ストップ時の応答が鈍くなったり、動作の一貫性が損なわれたり、アグレッシブなチューニングが難しくなったりします。カーボン構造だけで精度を生み出せるわけではありませんが、アップグレードされた電子機器とサーボが機能するための、より安定した基盤を提供します。

サイクリックサーボには、フルメタル製ハウジングが採用されています。実用上のメリットは、構造的な支持力の向上と、サーボアセンブリーからの放熱性の改善です。金属製ケースだからといって内部のすべての部品が壊れないと考えるのは誤解を招きますが、この構成全体は、軽量化とコストを重視したレイアウトよりも、繰り返し高負荷がかかるコレクティブピッチ飛行に適しています。

Gooskyは、プラットフォームの実用的な特長の一つも維持しました。キャノピーを外さずにバッテリーを交換できます。1回のセッションで複数のバッテリーパックを飛ばすと、この小さな特長の重要性が分かります。開放されたアクセスにより交換時間を短縮でき、キャノピーを繰り返し曲げたり取り外したりする必要もありません。

Amber OrangeとGreenのキャノピーバージョンには、新しいFlow Ink Phantom仕上げが採用されています。視認性は空の状態、見る角度、パイロットの好みに左右されますが、コントラストのあるグラフィックにより、近距離でのスポーツ飛行中でもコンパクトな機体を見分けやすくなっています。

Goosky S2 UltraにおけるRotorflightの意味

Rotorflightは、コレクティブピッチRCヘリコプター専用に開発されたオープンソースのフライトコントロールファームウェアです。ヘリコプターに単にドローン用ファームウェアをインストールしたものではありません。ミキサー、ガバナー、フィルタリング、サーボ制御、チューニングツールは、メインローターのサイクリック制御、コレクティブピッチ、テールの制御力に求められる要件を前提に設計されています。

S2 Ultraのフライトコントローラーは、STM32F405プロセッサー、CM42688P 6軸センサー、128MBのブラックボックスストレージを、約12gのコンパクトな24 × 33mm CNCアルミニウム筐体に統合しています。Gooskyは、S2 Ultraのハードウェア向けに調整されたRotorflight 2.2を搭載して出荷しています。

Rotorflightにより、S2 Ultraでは、これまで量産マイクロヘリコプターでは珍しかった複数のツールを利用できます。

• ガバナー制御。バッテリー電圧やコレクティブ負荷が変化しても、目標ヘッド回転数を維持します。
• RPMベースのフィルタリング。モーター回転数の情報を利用し、回転部品から発生する振動周波数を狙って抑制します。
• ESCテレメトリー。搭載状況に応じて、RPM、電圧、電流、温度、消費容量などのデータを取得できます。
• ブラックボックスロギング。飛行後にジャイロのレスポンス、制御出力、振動、電源システムの挙動を確認できます。
• 複数のチューニングプロファイル。さまざまな飛行スタイルに合わせて、レート、ゲイン、レスポンス、ガバナー動作を調整できます。

この柔軟性は、Ultraの最大の利点であると同時に、すべてのパイロットに等しく魅力的とは限らない理由でもあります。ヘリコプターをバインドし、基本レートを選択して飛ばしたい人は、利用可能なデータの大半を使わないかもしれません。一方、振動を確認したり、ガバナーを調整したり、スポーツ用と3D用の別プロファイルを作成したりしたいパイロットにとっては、作業できる余地が大幅に広がります。

重要なのは、Rotorflightを使うために、すべてのオーナーがチューニングの専門家になる必要はないという点です。付属の設定が出発点になります。高度なツールは、パイロットが解決すべき具体的な問題や、実現したい明確な飛行特性を持っている場合に役立ちます。

分離型ESCアーキテクチャ、AM32、ダイレクトドライブパワーシステム

S2 Ultraでは、すべてを1枚のボードに統合するのではなく、フライトコントローラーとESCを分離しています。このレイアウトにより各部品の役割が明確になり、オールインワン構成よりも故障診断や部品交換が容易になります。

ESCシステムにはAM32ファームウェアが採用されており、Rotorflightとのより緊密な統合に必要な回転数情報を提供します。ダイレクトドライブヘリコプターでは、コントローラーが従来のメインギア減速を介して計算することなく、モーター回転数をローター回転数に直接関連付けられるため、正確なRPMフィードバックは特に有用です。

メインドライブシステムとテールドライブシステムの両方が見直されています。実際に重要なのは、単にピークパワーの数値が高いことではありません。優れたマイクロヘリのパワーシステムには、過度な温度上昇や、コレクティブ負荷が急増した際のテール応答の弱さを伴わず、トルクを繰り返し変化させる性能が必要です。

したがって、アップグレードされたモーター、メタルサーボ、カーボン構造、Rotorflightエレクトロニクスは、一つのシステムとして捉えるべきです。フレームがしなったり、サーボの応答が遅れたり、フライトコントローラーが利用可能なRPMデータを活用できなかったりするなら、より強力なモーターも価値が限られます。

Goosky S2 Ultraのスポーツ飛行とアグレッシブな3D飛行

私たちのテストでは、Goosky S2 Ultraは、落ち着いた操作感をすぐに失うことなく、ほとんどのマイクロヘリよりも大幅に高い負荷をかけられました。高速サーキット、高エネルギーのティックトック、高速フリップ、背面飛行へのトランジションは、神経質な修正動作の連続に崩れることなく、つながったまま維持されました。

大型ヘリとの最も近い比較は、物理的なサイズや蓄積エネルギーに基づくものではありません。ヘリコプターがコマンドを受け入れ、停止し、次のラインへ滑らかに移行する動きにあります。適切なチューニングでは、Ultraは非常に小型のコレクティブピッチモデルにありがちな、ふわついて過敏に反応する特性が少なくなっています。

Rotorflightのフィルタリングとガバナーツールはこの一貫性に貢献しますが、機械的なアップグレードも同様に重要です。ソフトウェアだけで、構造の動きやサーボの応答不足、出力不足のテールをいつまでも補うことはできません。

スポーツフライトを楽しむパイロットは、ヘッドスピードとレートを下げてヘリコプターの挙動を穏やかにできます。一方、経験豊富な3Dパイロットは、よりアグレッシブなコレクティブとサイクリック設定を試せます。同じ機体を、コア電子機器を交換することなく、比較的滑らかなフィーリングにも極めて高速なフィーリングにも設定できる点が、S2 Ultraの大きな魅力です。

ただし、Ultraも小型のコレクティブピッチヘリコプターです。軽量なため持ち運びやすく、大型モデルに比べて運動エネルギーも小さくなりますが、ローターブレードによってけがをする危険は依然としてあります。適切なスプールアップ距離、スロットルホールドの徹底、そして適切な飛行エリアが不可欠です。

Goosky S2 UltraとS2 Max：実際に何が変わったのか？

Ultraが存在するからといって、S2 Maxが単純に時代遅れになるわけではありません。熟練パイロットは、Maxが高度なマニューバーに対応できることをすでに実証しています。Ultraの価値は、難しい飛行を突然自動化することではありません。より剛性の高いプラットフォーム、より高度な電子機器、そしてヘリコプターの反応をより細かく制御できる自由度をパイロットに提供することにあります。

現在のセットアップに満足しており、Rotorflightを必要としないS2 Maxオーナーにとっては、モデルを変更しても得られるものは少ないかもしれません。一方、ログの分析やヘッドスピード特性の調整、複数のチューニング済みプロファイルの構築を楽しむパイロットにとっては、アップグレードする明確な理由が得られるでしょう。

受信機互換性：ELRS、SBUS、DSMX、Futaba

BNFパッケージにはコンパクトな外付けELRS受信機が含まれており、フライトコントローラーはプラグインインターフェースを通じてELRS、SBUS、DSMX受信機に対応します。これによりUltraは、単一の統合プロトコルに固定されたモデルよりも無線システムの柔軟性が高くなっています。

• ELRS: 付属のマイクロ受信機により、すでにELRS無線システムを使用しているパイロットは直接接続できます。
• SBUS: SBUS出力に対応した互換受信機に適合。
• DSMX: Spektrum互換の適切なサテライトまたは受信機構成を通じて対応。

Futabaのパイロットは、専用の「Rotorflight送信機」に限定されません。対応する信号のいずれかを出力できる互換受信機と、適切なマイクロコネクターまたはアダプター配線が必要です。送信機と受信機の組み合わせによっては、小型のFutaba S-FHSSまたはSBUS対応受信機が必要になる場合があります。

十分な使用可能チャンネルを備えた受信機が望ましいです。Rotorflightでは、アーム、スロットル、プロファイル切り替え、レスキュー、その他の補助機能に個別のチャンネルを使用する場合があります。ヘリコプターに電源を入れる前に、チャンネルマップ、必要電圧、プラグの向きを確認してください。

Goosky S2 Ultraで使用するバッテリーは？

Goosky S2 Ultraは11.1V 3S 750mAh LiPoバッテリーを基準に設計されています。通常の飛行重量、エネルギー容量、想定飛行時間を比較する際は、これを正しい基準点としてください。

小型の350mAhおよび450mAhバッテリーは、寸法、コネクター、固定方法が適していれば代替品として有用ですが、純正パックと同等の交換品として説明すべきではありません。含まれるエネルギーが大幅に少ないため、飛行時間は短くなります。

3種類の容量を比較する正しい方法は、用途を基準にすることです。

高い放電性能は負荷時の電圧安定性を向上させますが、不足している容量を補うことはできません。高性能な450mAhパックは短時間の飛行では機敏に感じられても、状態の良い750mAhバッテリーと同等の飛行時間を reasonably 期待することはできません。

新しい78 × 21 × 22mmのCNHL 750mAhバッテリーは適合するか？

新しいCNHL 750mAh 3Sバッテリーは、およそ78 × 21 × 22mmで、重量は約61g、16AWGワイヤーを使用し、XT30コネクターが装着されています。容量と重量は、小型の350mAhおよび450mAhパックよりも、純正Gooskyの構成に近いものです。

S2対応バッテリーで一般的に見られる、短く幅広い形状とは異なります。新しいパックはより長い一方で、比較的細く低い形状です。S2 Ultraは前向きで、バッテリーにアクセスしやすい配置になっているため、この細長い形状は即座に不適合と判断するものではなく、有望な候補となります。

ただし、実機への取り付けテストが完了するまでは、確実にそのまま取り付けられると宣伝すべきではありません。飛行前に、以下のすべてを確認してください。

• 全長78mmのバッテリー本体は、キャノピーやカーボンフレームを無理に押さずに、使用位置まで移動できます。
• XT30コネクターと主電源線には、挟まれることなく自然に曲がる十分なスペースがあります。
• バッテリーは、背面飛行やピッチの急反転中でも確実に固定できます。
• バランスリードは、ローター、モーター、サーボ、その他の可動部品に届きません。
• 搭載したバッテリーによって、重心が許容範囲外に移動することはありません。

そのテストが完了するまでは、最も正確な説明は次のとおりです。容量と重量が一致する750mAhで、寸法は有望ですが、最終的な物理的適合確認が必要です。

Goosky S2およびS2 Ultra向けCNHL推奨バッテリーオプション

パイロットは、物理的に適合するすべてのパックが同じ目的に適していると考えず、飛行の目的に応じて選ぶべきです。

• CNHL MiniStar 350mAh 11.1V 3S 70C（XT30付き） — 飛行時間よりも最小重量を重視する、短時間の練習飛行向けの軽量オプションです。
• CNHL MiniStar 450mAh 11.1V 3S 70C（XT30付き） — 350mAhパックより多くのエネルギーを供給しながら、純正容量を大きく下回る、中間的な軽量オプションです。
• CNHL 750mAh 11.1V 3Sバッテリーの選択肢 — 純正の容量と飛行重量クラスに最も近い、このコレクション内での選択肢です。飛行前に、細長いケースが適合することを確認してください。

完全かつ最新の選択肢は、以下でご確認ください。 Goosky S2およびS2 Ultraバッテリーコレクション.

Goosky S2 Ultraはどんな人におすすめ？

S2 Ultraは複数のパイロット層に適していますが、購入する理由はそれぞれ異なります。

コレクティブピッチを習得中のパイロットは、付属のセットアップと適度なレートを使って、機体の向きの把握、旋回飛行、基本的な3D技術を身につけられます。コンパクトなサイズは便利ですが、初心者には依然としてシミュレーターでの練習、スロットルホールドの徹底、安全に飛行するための十分なスペースが必要です。

中級パイロットは、最もすぐにメリットを得られる可能性があります。機体は頻繁な練習に十分な小ささであり、Rotorflightのプロファイルによって、自信と操作技術の向上に合わせてヘリコプターを発展させられます。

経験豊富な3Dパイロットにとって、Ultraを選ぶ最大の理由になります。より滑らかな停止、テールの保持力、ガバナーの動作、そして特定のヘッドスピードやマニューバースタイルに合わせてヘリコプターを調整できる自由度に気づきやすいでしょう。

既存のS2 Maxオーナーは、プレミアムな構造やRotorflightプラットフォームが実際のニーズを解決する場合にのみ、アップグレードを検討すべきです。Ultraを購入しても、パイロットの技量が自動的に向上するわけではなく、S2 Maxも経験豊富なパイロットの手にかかれば十分な性能を発揮します。より高度な操作性、データ分析、そしてよりプレミアムなメカニカルパッケージを求めるオーナーにとって、Ultraはより魅力的な選択肢です。

Goosky S2 Ultra FAQ

Goosky S2 Ultraはどのバッテリーを使用しますか？
11.1Vの3S LiPoバッテリーを使用し、標準容量は750mAhです。

350mAhまたは450mAhのバッテリーは使用できますか？
適切なコネクターを備えた、正しいサイズの3Sパックでヘリコプターに電力を供給できますが、これらの容量では標準の750mAhバッテリーより飛行時間が大幅に短くなります。同等の交換品ではなく、軽量な代替品として扱うべきです。

78 × 21 × 22mmの750mAhバッテリーは適合しますか？
幅61gの重量とXT30コネクターを備えたこのバッテリーは有望な候補ですが、78mmの長さについては実際の搭載テストが必要です。飛行前に、キャノピーとのクリアランス、コネクターの取り回し、バッテリーの固定、重心を確認してください。

S2 UltraにはELRS送信機が必要ですか？
いいえ。パッケージにはELRS受信機が含まれていますが、フライトコントローラーは互換性のあるSBUSおよびDSMX受信機構成にも対応しています。

Goosky S2 UltraはFutabaで飛行できますか？
はい。SBUSなどの対応信号を出力する、適切なFutaba互換受信機と、正しいコネクターまたはアダプター配線を使用する必要があります。

Rotorflightは使いにくいですか？
付属の設定は実用的なスタートポイントを提供するため、すべてのパイロットがゼロから調整する必要はありません。ガバナーの動作、フィルター、ゲイン、レート、受信機機能などを変更する場合、その複雑さがより重要になります。

最終評価：より高度な操作性を求めるパイロット向けのマイクロヘリコプター

Goosky S2 Ultraは、単に高速化されたS2 Maxではありません。本当のアップグレードは、剛性を高めたカーボン構造、メタルサーボ、改良されたダイレクトドライブ機構、分離型AM32エレクトロニクス、そして詳細な飛行データを記録・処理できるRotorflightフライトコントローラーを組み合わせた点にあります。

できるだけシンプルなマイクロヘリ体験を求めるパイロットは、S2やS2 Maxから変更するほど、これらの機能を十分に活用しないかもしれません。一方、ヘッドスピードを調整し、Blackboxログを確認し、操縦応答を改善し、コンパクトなケースで本格的な3D練習用ヘリコプターを持ち運びたいパイロットなら、Ultraの目的をすぐに理解できるでしょう。

バッテリーの選択も、同じ実用的な考え方に基づいて行うべきです。標準の750mAh容量は、通常の飛行時間と飛行重量における適切な基準です。容量の小さい350mAhおよび450mAhパックは、軽量化と引き換えに飛行時間が短くなります。一方、新しいCNHL 750mAhオプションは、想定されるエネルギー量と重量クラスにより近いものの、細長いケースについては最終的な確認が必要です。

現在利用可能なすべてのオプションを比較するなら、 Goosky S2およびS2 Ultraバッテリーコレクション, よりコンパクトなバッテリーパックを探すなら、 マイクロヘリコプターバッテリーコレクションをご覧ください, または、より幅広い CNHLヘリコプターバッテリーコレクション.