Balap Drone FPV: baterai 4s vs 6s

Balapan drone dengan lipo 4 sel versus 6 sel, apa masalah besarnya, apa bedanya?

Mari kita cari tahu.

Pertama-tama, apa itu balapan drone. Balapan drone melibatkan penerbangan pesawat seperti ini, kecepatannya melebihi 8200 mil per jam, pilot memakai kacamata untuk melihat sudut pandang orang pertama dari pesawat, dan menggunakan radio seperti ini untuk mengendalikannya.

Format balapan khas melibatkan penerbangan melalui jalur gerbang dan bendera selama dua menit. Pada akhir dua menit tersebut, pilot diperbolehkan menyelesaikan putaran terakhir mereka, masalah terbesar adalah menyelesaikan balapan yang berlangsung 2 hingga 2 setengah menit itu. Teknologi baterai saat ini adalah faktor pembatas utama dalam balapan drone, ini berarti baterai lithium polymer seperti ini adalah satu-satunya pilihan yang kita miliki, juga berarti bahwa kepadatan energi harus dijaga relatif konstan di semua pengaturan. Hal ini memaksa banyak pilot mencari pengaturan yang lebih efisien dengan sering menggunakan motor bertegangan lebih tinggi dan KV lebih rendah. Sam dari Future Here akan menjelaskan KV, itu hanyalah RPM teoritis motor tanpa beban per volt. Ini masuk akal menggunakan persamaan p sama dengan IV, kita dapat menjaga daya relatif konstan dengan meningkatkan tegangan dan menurunkan arus. Kita juga dapat melihat bahwa pengaturan 4 sel dengan 16,8 volt dipasangkan dengan motor 2600 KV menghasilkan RPM teoritis yang relatif mirip dengan pengaturan 6 sel 25,2 volt dengan motor 1750 KV.

Keuntungan lain dari 6 cell termasuk konsistensi yang lebih baik sepanjang penerbangan, torsi lebih besar pada motor sehingga membuatnya terbang lebih baik dan juga mengurangi stres pada elektronik, yang berarti energi yang hilang sebagai panas lebih sedikit. Kita dapat membandingkan baterai 6 cell 1,05 amp hour dan baterai 4 cell 1,55 amp power dan melihat bahwa keduanya memiliki rating watt hour yang sangat mirip. Ini berarti keduanya juga memiliki berat yang sangat mirip, membuat kedua pesawat terbang sangat mirip untuk tujuan pengujian. Sebelum melakukan perbandingan langsung antara 4 cell VS 6 cell, saya pikir penting untuk membahas balapan Open Grove terbaru yang diadakan di California, perhatikan khususnya dua pilot di sebelah kanan, pilot-pilot ini menerbangkan setup 4 cell, sedangkan empat di sebelah kiri menerbangkan setup 6 cell. Sebelum masuk ke perbandingan langsung antara 4 cell dan 6 cell, kita harus terlebih dahulu membahas balapan Open Grove terbaru yang diadakan di California. Ini penting karena merupakan balapan pertama yang diadakan sejak perubahan aturan yang mengizinkan setup tegangan tinggi. Balapan ini juga menampilkan banyak pilot top dari seluruh AS, dan memiliki lintasan yang intensif pada throttle, menunjukkan beberapa perbedaan antara setup 4 cell dan 6 cell. Lintasan ini juga memaksa banyak pilot yang menerbangkan 4 cell dan 6 cell untuk mengisi baterai mereka secara berlebihan. Overcharging adalah praktik tidak aman mengisi baterai melebihi batas yang direkomendasikan pabrikan. Baterai lithium polymer seharusnya hanya diisi hingga 4,2 volt per cell. Overcharging standar mungkin mengisi hingga 4,35 volt per cell atau bahkan 4,4 volt per cell. Sebagian besar pilot pada balapan ini yang menerbangkan 6 cell mengisi hingga batas tersebut. Namun beberapa pilot seperti Vanover, pilot di kanan atas, bahkan mengisi baterai 4 cell mereka hingga 4,75 volt per cell. Ini menyebabkan satu kebakaran baterai pada balapan tersebut, dan menunjukkan keunggulan setup 6 cell yang lebih efisien. Pilot yang menerbangkan 4 cell harus melakukan hal-hal seperti membatasi daya dan mengambil jalur yang lebih ketat, sedangkan pilot yang menerbangkan setup 6 cell dengan tegangan lebih tinggi memiliki margin kesalahan yang lebih besar dan bisa mendorong setup mereka sedikit lebih jauh dibandingkan yang menerbangkan 4 cell. Pada akhir balapan, beberapa hal menjadi jelas, terutama keunggulan kompetitif yang diberikan oleh 6 cell. Pilot yang menerbangkan 6 cell mampu menyelesaikan sebagian besar balapan mereka, sementara pilot yang menerbangkan 4 cell harus membuat pengorbanan. Free fall di kanan bawah menerbangkan beberapa motor 4 cell paling efisien yang tersedia, motor-motor ini juga kurang bertenaga dibandingkan setup tradisional, yang berarti mengambil jalur yang lebih ketat sangat penting. Vanover di kanan atas sejak itu menjadi lebih terbuka terhadap setup 6 cell, mengingat masalahnya mengisi baterai 4 cell hingga tegangan 6s.

Selanjutnya mari kita lihat perbandingan berdampingan antara pengaturan 4 sel dan 6 sel. Kedua quad yang diterbangkan di sini dibangun untuk perbandingan yang hampir ideal, keduanya menggunakan komponen yang sama persis kecuali motor dan baterai dan memiliki berat yang hampir sama, di belakang stik kita memiliki pilot profesional Zachary Thayer, yang menerbangkan dengan waktu putaran konsisten antara 19 hingga 22 detik. Pada akhir penerbangan, kita dapat menggunakan pengalamannya dan data di layar untuk mendapatkan gambaran akurat tentang perbedaan dunia nyata antara 4 sel dan 6 sel.

Mari kita langsung lompat ke akhir video untuk mendengar pendapatnya tentang penerbangan dan melihat data yang direkam

Di sini kita berada di akhir kedua penerbangan. Pertama di layar utama kita akan melihat quad empat sel mendarat sementara quad enam sel di kiri atas dapat terbang lebih lama dan menyelesaikan putaran lain. Data akhir penerbangan menunjukkan bahwa pesawat diaktifkan selama total 2 menit 39 detik, menarik arus maksimum 114 ampere, dan mengonsumsi 16 milliampere jam dari baterai. Jika dibandingkan dengan six silkwad yang terbang lebih lama, menarik arus maksimum 64 ampere dan hanya mengonsumsi 170 milliampere jam dari baterai, ini menunjukkan peningkatan efisiensi dari pengaturan enam sel, mengingat bahwa ia dapat terbang lebih lama dan menggunakan persentase kapasitas baterai yang lebih kecil.

Sekarang mari dengarkan apa yang dikatakan pilot tentang penerbangan dan pikirannya tentang 6scel: Bagi saya dua bagian yang paling jelas adalah dorongan throttle penuh ke split karena lebih sulit untuk pulih dan mencapai sudut datar yang sebenarnya Anda bicarakan, di mana saya turun dan langsung mengenai itu itu lebih sulit. Saya pikir jika Anda menontonnya Anda akan melihatnya bergoyang sedikit lebih banyak, dan kemudian hairpin tepat setelah itu melewati gerbang, semakin sulit untuk keluar dari tikungan itu. Daya tahan yang lebih lama di akhir baterai adalah salah satu fitur paling menonjol dari quad 6 sel. Ini juga konsisten dengan amtral yang lebih rendah pada baterai dan mengarah pada konsistensi yang lebih besar seperti yang akan dibahas oleh nube berikutnya.

Perbedaan terbesar yang saya katakan 6s jauh lebih mudah dikendalikan karena konsistensinya, itu sesuatu yang akan sulit diungkapkan saat kita mencoba melakukan pengujian ilmiah, karena Anda merasa lebih percaya diri. Orang akan bilang itu subjektif. Jadi balapan di sana adalah subjek, ini adalah permainan mental di atas permainan peralatan, jadi yang saya katakan perbedaan terbesar saya adalah saat kami melakukan full send dengan 6s, saya masih merasa bisa pergi cepat, sedangkan di sini dengan konsistensi 4s yang bukan full send di akhir saya kesulitan bertahan.

Konsistensi sepanjang penerbangan adalah salah satu hal terpenting bagi pilot, karena perubahan kecil dalam pengendalian di akhir penerbangan dapat menyebabkan kecelakaan.

Ketika baterai melemah pada 4s, hal terbesar yang mulai saya perhatikan adalah tune Anda sebenarnya menjadi lebih longgar, rasanya seperti Anda terbang di 3s sekarang dengan 6s 1300mah lipo misalnya, saya masih bisa dengan mudah mengikuti garis saya karena itu adalah sesuatu yang tiba-tiba muncul di kepala saya, sekarang dengan 6s sebagai tegangan terendah Anda yang sebenarnya lebih tinggi relatif terhadap tegangan terendah pada 4s, rasanya jauh lebih konsisten quad Anda sebenarnya saya pikir terbang lebih konsisten.

Singkatnya saya pikir 6cm benar-benar masa depan balap saat keterampilan pilot terus meningkat

dan saat balapan menjadi semakin kompetitif, kita harus mendorong batas teknologi lebih jauh

untuk mencapai waktu terbang yang lebih lama dan penerbangan yang lebih konsisten. Tapi bagaimana semua ini berhubungan dengan fisika

yah ini adalah aplikasi baru yang menarik dari sebuah teori yang bertujuan untuk mempertahankan daya sambil juga mengurangi konsumsi arus demi manfaat baterai kita. Balap FPV benar-benar adalah F1 versi orang miskin, di mana konsumen harus terus mendorong teknologi yang tersedia untuk memaksimalkan performa. Saya tidak ragu masa depan balap drone melibatkan tegangan tinggi, sangat menyenangkan melihat teori seperti ini dipadukan dengan pengujian dunia nyata yang benar-benar mengubah olahraga ini seperti yang kita kenal.