Comprobación rápida de compatibilidad
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Corriente continua / máxima: 20 A / 30 A máxima
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Batería: LiPo 3-4S
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BEC: No
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Conectores del motor: conectores hembra dorados de 3,5 mm
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Conector de batería: No instalado
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Aplicación típica: multirrotores y cuadricópteros de clase 330/450
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SKU disponibles: 30901004 y 30901012
El ESC BLDC Hobbywing XRotor 20A 4S es un controlador electrónico de velocidad sin escobillas desarrollado específicamente para aeronaves multirrotor. Con una capacidad nominal de 20 A de corriente continua y 30 A de corriente máxima, admite baterías LiPo 3-4S y está destinado principalmente a sistemas de propulsión multirrotor y cuadricópteros de clase 330/450.
A diferencia de un ESC de uso general para vehículos terrestres o aviones, el XRotor 20A utiliza un software de control desarrollado específicamente para los cambios rápidos y repetidos de aceleración necesarios durante el vuelo multirrotor. Sus principales características incluyen una respuesta rápida del acelerador, compatibilidad optimizada con motores multirrotor, cableado de señal del acelerador de par trenzado, MOSFET de baja resistencia y compatibilidad con frecuencias de señal del acelerador de hasta 621 Hz.
Esta página de producto combina dos variantes del XRotor 20A: 30901004 y 30901012. Sus principales especificaciones eléctricas, rango de baterías compatibles, configuración del BEC, cableado y aplicación prevista son iguales. Sus dimensiones físicas y peso difieren, por lo que debes comprobar que la versión seleccionada sea adecuada para el espacio de montaje y la distribución del cableado de tu aeronave antes de realizar el pedido.
Especificaciones del Hobbywing XRotor 20A
| Corriente continua |
20 A |
| Corriente máxima |
30 A |
| Batería |
LiPo 3-4S |
| Salida del BEC |
Sin BEC |
| Cables de entrada |
Rojo 18AWG × 150 mm × 1; negro 18AWG × 150 mm × 1 |
| Cables de salida al motor |
Negro 18AWG × 75 mm × 3 |
| Conector de entrada |
Ninguno |
| Conectores del motor |
Conectores hembra dorados de 3,5 mm |
| Calibración del rango del acelerador |
Compatible |
| Método de programación |
Programación mediante la palanca del acelerador del transmisor |
| Avance |
Intermedio / alto |
| DEO |
No compatible |
| Modo de acelerador OneShot |
No compatible |
| Programación del color del LED |
No compatible |
| Programación de la rotación del motor |
No compatible |
| Aplicación típica |
Multirrotores / cuadricópteros de clase 330/450 |
Elige la versión correcta del XRotor 20A
Ambas variantes de esta página utilizan la misma capacidad de corriente de 20 A / 30 A, el mismo rango de funcionamiento con baterías LiPo 3-4S, la misma configuración sin BEC, el mismo calibre de cable y los mismos conectores hembra de 3,5 mm para el motor. Las principales diferencias relevantes al realizar el pedido son sus dimensiones físicas y su peso.
| Versión |
SKU |
Dimensiones |
Peso |
| XRotor-20A, versión asiática |
30901004 |
50,0 × 21,6 × 12,0 mm |
Aprox. 15 g |
| XRotor-20A, versión asiática con cables |
30901012 |
42,0 × 21,6 × 12,0 mm |
Aprox. 18,5 g |
Nota sobre la versión: Selecciona la versión según el SKU exacto que necesites para tu montaje. Confirma el espacio de montaje del ESC, el recorrido de los cables y la holgura de los conectores antes de la instalación.
Respuesta rápida del acelerador para vuelos multirrotor
El XRotor 20A utiliza un programa de control específico desarrollado para el funcionamiento de ESC en multirrotores. En una aeronave multirrotor, el controlador de vuelo cambia continuamente la velocidad de cada motor para controlar el cabeceo, el alabeo, la guiñada y la altitud, por lo que una respuesta rápida del ESC es importante para un control de vuelo estable.
El firmware XRotor de Hobbywing está diseñado para estos cambios frecuentes del acelerador, en lugar de adaptar simplemente la estrategia de control convencional de un ESC para vehículos terrestres o aviones.
Configuración sencilla con ajustes preestablecidos para multirrotores
La mayoría de los parámetros de funcionamiento están preestablecidos para simplificar la instalación y la configuración. El principal parámetro ajustable por el usuario en el XRotor 20A es el avance del motor, que puede configurarse como Intermedio o Alto mediante la palanca del acelerador del transmisor.
El avance intermedio es el ajuste predeterminado y resulta adecuado para la mayoría de los motores, ya que generalmente ofrece un equilibrio práctico entre eficiencia y temperatura de funcionamiento. El avance alto puede aumentar las RPM del motor en aplicaciones que lo requieran, pero también puede incrementar su temperatura. Comprueba cuidadosamente la temperatura del motor y del ESC después de cambiar el ajuste de avance.
Optimizado para motores brushless multirrotor
Hobbywing desarrolló el software específico XRotor para ofrecer una alta compatibilidad con los tipos de motores brushless utilizados habitualmente en aeronaves multirrotor, incluidos los motores multirrotor de tipo disco.
La compatibilidad del ESC debe evaluarse como parte del sistema de propulsión completo. El KV del motor, el diámetro y el paso de la hélice, el voltaje de la batería, el consumo de corriente del motor, la refrigeración y el peso de la aeronave pueden afectar a la carga eléctrica y térmica aplicada al ESC.
El cable de acelerador de par trenzado ayuda a reducir las interferencias de señal
El XRotor 20A utiliza un cable de señal del acelerador de par trenzado diseñado para reducir las interferencias y la diafonía durante la transmisión de la señal.
Esto resulta especialmente útil en instalaciones multirrotor donde varios ESC, motores, cables de alimentación de alta corriente y componentes electrónicos de control de vuelo pueden quedar muy próximos entre sí. Reducir las interferencias de señal ayuda a mantener una comunicación estable y fiable entre el controlador de vuelo y el ESC.
Diseño con MOSFET de baja resistencia
El XRotor 20A utiliza MOSFET de baja resistencia junto con un diseño específico de accionamiento de MOSFET para ofrecer una conmutación eficiente y una gestión fiable de la corriente en un ESC multirrotor compacto.
El ESC está especificado para 20 A de corriente continua y 30 A de corriente máxima. Estas capacidades son límites del hardware, no objetivos automáticos para todas las instalaciones. La corriente real de funcionamiento depende del conjunto completo de motor, hélice y batería, así como del flujo de aire y la temperatura ambiente.
Frecuencia de señal del acelerador de hasta 621 Hz
El Hobbywing XRotor 20A es compatible con diversos sistemas de control de vuelo y admite frecuencias de señal del acelerador de hasta 621 Hz. Esto permite actualizaciones frecuentes del acelerador entre el controlador de vuelo y el ESC durante el funcionamiento multirrotor.
Importante: Hobbywing indica que las señales del acelerador superiores a 500 Hz no son estándar. Confirma que el controlador de vuelo seleccionado y su configuración de salida del acelerador admitan la frecuencia de señal prevista antes de utilizarlo.
Sin BEC integrado
El XRotor 20A es un ESC multirrotor sin BEC. No proporciona una salida de alimentación regulada para el controlador de vuelo, el receptor ni otros componentes electrónicos integrados.
Por lo tanto, cuando el sistema eléctrico de la aeronave lo requiera, deberá utilizarse una fuente de alimentación regulada independiente, un módulo de alimentación, un UBEC u otra configuración de alimentación para el controlador de vuelo. Comprueba siempre los requisitos de voltaje y corriente de los componentes electrónicos conectados antes de alimentar la aeronave.
Calibración del rango del acelerador y programación del avance
Hobbywing recomienda calibrar el rango del acelerador al utilizar por primera vez un ESC XRotor nuevo o al cambiar a otro transmisor o configuración de control.
El XRotor 20A también puede programarse mediante la palanca del acelerador del transmisor. Los tonos del motor identifican las funciones de programación disponibles, incluidas la calibración del acelerador, el avance intermedio y el avance alto.
| Función |
XRotor 20A |
| Calibración del rango del acelerador |
Compatible |
| Programación mediante el transmisor |
Compatible |
| Avance intermedio |
Compatible / predeterminado |
| Avance alto |
Compatible |
| DEO |
No compatible |
| Modo de acelerador OneShot |
No compatible |
| Programación del color del LED |
No compatible |
| Programación de la rotación del motor |
No compatible |
Seguridad: Retira todas las hélices antes de calibrar el acelerador, programar el ESC o realizar las primeras pruebas del sistema de propulsión. Un sistema de propulsión brushless multirrotor puede arrancar inesperadamente durante la configuración si el acelerador o la configuración de la señal son incorrectos.
Funciones de protección integradas
El XRotor 20A incluye varias funciones de protección destinadas a reducir el riesgo de un funcionamiento anómalo del motor cuando el ESC detecta un problema.
Protección durante el arranque
Si el ESC no puede arrancar el motor con normalidad en aproximadamente dos segundos mientras se aumenta el acelerador, la salida al motor se detiene. Devuelve la palanca del acelerador a la posición inferior antes de reiniciar. Entre las posibles causas se incluyen una conexión deficiente entre el ESC y el motor, o una hélice o motor bloqueados.
Protección contra sobrecarga
Si la carga aumenta repentinamente hasta un nivel inusualmente alto, el ESC puede cortar la alimentación del motor. El funcionamiento normal no se reanuda hasta que el acelerador vuelve a la posición adecuada. El ESC también puede intentar reiniciar si se pierde la sincronización entre el motor y el ESC.
Protección contra la pérdida de señal del acelerador
Si el ESC detecta la pérdida de la señal del acelerador durante más de aproximadamente 0,25 segundos, corta la salida al motor. La salida correspondiente puede reanudarse cuando se recibe de nuevo una señal normal del acelerador.
Estas funciones de protección son medidas de seguridad y no sustituyen la correcta selección del motor, la hélice, la batería, el cableado y el ESC.
Diseñado para multirrotores de clase 330/450
Hobbywing identifica el XRotor 20A como un ESC de referencia para cuadricópteros y multirrotores de clase 330/450. Es una opción práctica para montajes en los que la combinación prevista de motor y hélice se mantiene dentro de los límites de corriente del ESC al funcionar con una batería LiPo 3S o 4S.
La recomendación para la clase 330/450 es una referencia, no una garantía universal de compatibilidad. El tamaño del bastidor por sí solo no determina la carga del ESC. Dos aeronaves del mismo tamaño pueden tener consumos de corriente considerablemente diferentes según el KV del motor, el tamaño y el paso de la hélice, el voltaje de la batería, el peso de la aeronave y el estilo de vuelo.
Qué comprobar antes de comprar
- Utiliza únicamente una batería LiPo 3S o 4S dentro del rango de entrada especificado.
- Comprueba el requisito de corriente del ESC recomendado por el fabricante del motor.
- Verifica la corriente real del motor con la hélice prevista y el voltaje de la batería.
- Confirma que haya espacio de montaje suficiente para la versión 30901004 o 30901012 seleccionada.
- Proporciona un flujo de aire y una refrigeración adecuados alrededor del ESC.
- Comprueba la capacidad de corriente y la polaridad del sistema de distribución de alimentación y del conector de la batería.
- Confirma el tipo de señal del acelerador y la frecuencia de salida del controlador de vuelo.
- Planifica una fuente de alimentación regulada independiente para el controlador de vuelo y el receptor, ya que el ESC no tiene BEC.
Manual del Hobbywing XRotor 20A
El manual oficial de Hobbywing para el XRotor cubre el cableado del motor, la calibración del rango del acelerador, la programación del avance, el proceso normal de arranque, las funciones de protección y la resolución de problemas del ESC XRotor 20A.
Descargar el manual del ESC Hobbywing XRotor 20A
El manual especifica el XRotor 20A para un funcionamiento con LiPo 3-4S, con una capacidad de 20 A de corriente continua y 30 A de corriente máxima, y sin BEC integrado.
Preguntas frecuentes
¿Qué batería admite el Hobbywing XRotor 20A?
El XRotor 20A admite baterías LiPo 3-4S. Según las especificaciones de las versiones del XRotor 20A vendidas en esta página, no debe utilizarse con baterías 2S, 5S ni 6S.
¿Puedo utilizar el XRotor 20A con 4S?
Sí. El XRotor 20A está especificado para funcionar con baterías LiPo 3S y 4S. No obstante, el conjunto completo de motor y hélice debe mantenerse dentro de los límites de corriente y temperatura del ESC.
¿Cuál es la capacidad de corriente del XRotor 20A?
Está especificado para 20 A de corriente continua y 30 A de corriente máxima.
¿El Hobbywing XRotor 20A tiene BEC?
No. El XRotor 20A no incluye BEC. El controlador de vuelo, el receptor y los demás componentes electrónicos integrados necesitan una fuente de alimentación regulada independiente adecuada según el diseño eléctrico de la aeronave.
¿El XRotor 20A incluye un conector de batería?
No. Los cables de alimentación del lado de la batería se suministran sin conector de entrada. Instala un conector con la capacidad adecuada o conecta el ESC a un sistema apropiado de distribución de alimentación, respetando la polaridad correcta y la capacidad de corriente.
¿Qué conectores de motor están instalados?
Los tres cables de salida al motor utilizan conectores hembra dorados de 3,5 mm.
¿Puedo programar el XRotor 20A?
Sí. Son compatibles la calibración del rango del acelerador y la programación mediante la palanca del acelerador del transmisor. El avance del motor puede seleccionarse entre Intermedio y Alto, y el avance intermedio es el ajuste predeterminado.
¿El XRotor 20A es compatible con OneShot?
No. El modo de acelerador OneShot no es compatible con estas versiones del XRotor 20A.
¿Cuál es la diferencia entre los SKU 30901004 y 30901012?
Ambas versiones comparten la misma capacidad eléctrica principal de 20 A / 30 A, el mismo rango de entrada LiPo 3-4S, la misma configuración sin BEC y la misma aplicación prevista para multirrotores de clase 330/450. El SKU 30901004 mide aproximadamente 50,0 × 21,6 × 12,0 mm y pesa unos 15 g, mientras que la versión 30901012 con cables mide aproximadamente 42,0 × 21,6 × 12,0 mm y pesa unos 18,5 g.
¿El XRotor 20A es solo para cuadricópteros?
La especificación de clase 330/450 se proporciona como referencia para cuadricópteros. Las indicaciones de Hobbywing para multirrotores también pueden aplicarse a aeronaves con un número diferente de motores, pero la compatibilidad debe evaluarse según el sistema de propulsión completo y no solo por el tamaño del bastidor.
¿El XRotor 20A admite una señal del acelerador de 621 Hz?
Sí. Hobbywing indica que el ESC admite frecuencias de señal del acelerador de hasta 621 Hz. Hobbywing clasifica las señales superiores a 500 Hz como no estándar, por lo que se debe confirmar la compatibilidad y configuración del controlador de vuelo antes de utilizarlo.
Nota: No se instala un conector en el lado de la batería. La batería, el motor, el controlador de vuelo, el receptor, la fuente de alimentación regulada externa y los demás componentes del sistema de alimentación no están incluidos, salvo que se indique lo contrario en las opciones del producto.
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