Comprobación rápida de compatibilidad
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Corriente continua / máxima: 40 A / 60 A máxima
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Batería: LiPo de 2-6S
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BEC: No
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Conectores del motor: conectores hembra dorados de 3,5 mm
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Conector del lado de la batería: No instalado
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Programación: Calibración del acelerador y temporización intermedia / alta
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Aplicación habitual: multirrotores de clase 550/650
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SKU disponibles para el mercado asiático: 30901014 y 30901000
El ESC BLDC Hobbywing XRotor 40A 6S es un controlador electrónico de velocidad sin escobillas diseñado específicamente para sistemas de propulsión de multirrotores y drones. Con una capacidad nominal de 40 A de corriente continua y 60 A de corriente máxima, admite un amplio rango de funcionamiento de 2-6S LiPo y está diseñado principalmente para multirrotores de clase 550/650, siempre que la carga del motor y la hélice seleccionados se mantenga dentro de sus límites eléctricos y térmicos.
El software de control XRotor se ha desarrollado específicamente para las frecuentes correcciones de velocidad del motor necesarias durante el vuelo de un multirrotor. Entre sus características principales se incluyen una respuesta rápida del acelerador, compatibilidad optimizada con motores sin escobillas para multirrotores, un cable de señal del acelerador de par trenzado, un diseño con MOSFET de baja resistencia y compatibilidad con frecuencias de señal del acelerador de hasta 621 Hz.
Esta página combina dos variantes del XRotor 40A: 30901014 Versión A y 30901000 Versión B. Sus especificaciones eléctricas principales, rango de batería compatible, configuración del BEC y aplicación prevista son iguales, pero difieren en la disposición de las salidas del motor, las dimensiones y el peso. Compara ambas versiones antes de realizar el pedido.
Especificaciones del Hobbywing XRotor 40A
| Corriente continua |
40 A |
| Corriente máxima |
60 A |
| Batería |
LiPo de 2-6S |
| Salida del BEC |
Sin BEC |
| Cables de alimentación de entrada |
Rojo 16AWG × 150 mm × 1; negro 16AWG × 150 mm × 1 |
| Conector del lado de la batería |
Ninguno |
| Conectores del motor |
Conectores hembra dorados de 3,5 mm |
| Calibración del rango del acelerador |
Compatible |
| Método de programación |
Programación mediante la palanca del acelerador del transmisor |
| Temporización |
Intermedia / alta |
| DEO |
No compatible |
| Modo OneShot |
No compatible |
| Programación del color LED |
No compatible |
| Programación de la rotación del motor |
No compatible |
| Aplicación habitual |
Multirrotores de clase 550/650 |
Versión A frente a Versión B
Las dos variantes del XRotor 40A comparten la misma especificación eléctrica de 40 A / 60 A, el rango LiPo de 2-6S, la configuración sin BEC y la aplicación de referencia para multirrotores de clase 550/650. La diferencia importante es la configuración del lado del motor del ESC.
| Especificación |
Versión A |
Versión B |
| Número de inventario |
30901014 |
30901000 |
| Corriente continua / máxima |
40 A / 60 A |
40 A / 60 A |
| Entrada LiPo |
2-6S |
2-6S |
| Cables de salida del motor |
Negro 16AWG × 75 mm × 3 |
Sin cables de salida independientes |
| Conectores del motor |
Conectores hembra dorados de 3,5 mm |
Conectores hembra dorados de 3,5 mm en la salida del ESC |
| Dimensiones |
56 × 25,2 × 12,4 mm |
65,5 × 25,0 × 8,7 mm |
| Peso |
Aprox. 32 g |
Aprox. 28 g |
Respuesta rápida del acelerador para el control de multirrotores
El XRotor 40A utiliza un programa de control específico desarrollado para el funcionamiento de ESC en multirrotores. Un controlador de vuelo para multirrotores ajusta continuamente la velocidad de cada motor para controlar el cabeceo, alabeo, guiñada, altitud y estabilidad de la aeronave, por lo que una respuesta predecible del acelerador es una parte importante del sistema de propulsión.
El firmware XRotor de Hobbywing está diseñado en torno a estas correcciones repetidas de la velocidad del motor, en lugar de adaptar simplemente una estrategia de control convencional de un ESC para modelos terrestres o aviones.
Configuración sencilla con ajustes preestablecidos para multirrotores
La mayoría de los parámetros de funcionamiento del XRotor 40A vienen preestablecidos, lo que ayuda a simplificar la instalación y la configuración. El principal parámetro ajustable es la temporización del motor, que puede seleccionarse entre Intermedia y Alta mediante la programación con la palanca del acelerador del transmisor.
La temporización intermedia es el ajuste predeterminado y resulta adecuada para la mayoría de los motores, ya que generalmente ofrece un equilibrio útil entre eficiencia y temperatura de funcionamiento. La temporización alta puede aumentar las RPM del motor cuando sea necesario, pero también puede elevar su temperatura.
Después de cambiar la temporización, comprueba cuidadosamente el motor y el ESC con la carga prevista antes del funcionamiento normal en vuelo.
Optimizado para motores sin escobillas de multirrotores
Hobbywing desarrolló el software XRotor para las características de los motores sin escobillas utilizados habitualmente en aeronaves multirrotor, incluidos los motores de tipo disco. Esto ayuda a proporcionar un comportamiento de control adecuado mientras el ESC responde continuamente a las órdenes del controlador de vuelo.
La compatibilidad debe evaluarse como un sistema de propulsión completo. El KV del motor, el diámetro y el paso de la hélice, el voltaje de la LiPo, el peso de la aeronave y la refrigeración pueden afectar significativamente a la corriente del motor y a la temperatura del ESC.
El cable del acelerador de par trenzado ayuda a reducir las interferencias de señal
El XRotor 40A utiliza un cable de señal del acelerador de par trenzado diseñado para reducir la diafonía y las interferencias durante la transmisión de la señal.
Esto resulta útil en instalaciones de multirrotores donde varios ESC, cables de batería de alta corriente, motores, componentes de distribución de energía y elementos electrónicos de control de vuelo pueden estar muy próximos entre sí. Reducir las interferencias ayuda a mantener una comunicación fiable entre el controlador de vuelo y el ESC.
Diseño con MOSFET de baja resistencia
El XRotor 40A combina MOSFET de baja resistencia con un diseño específico de accionamiento de MOSFET para ofrecer una conmutación eficiente y una gestión fiable de la corriente durante el funcionamiento del multirrotor.
El ESC tiene una capacidad nominal de 40 A de corriente continua y 60 A de corriente máxima. Estas cifras definen la capacidad eléctrica del ESC, no un objetivo de corriente recomendado para todas las aeronaves.
La carga real depende del voltaje de la batería, el KV del motor, el tamaño y el paso de la hélice, el peso de la aeronave, el flujo de aire y la temperatura ambiente. Verifica el consumo de corriente real con la configuración de propulsión prevista y mantén un margen eléctrico y térmico adecuado.
Frecuencia de señal del acelerador de hasta 621 Hz
El Hobbywing XRotor 40A es compatible con varios sistemas de control de vuelo y admite frecuencias de señal del acelerador de hasta 621 Hz, lo que permite enviar órdenes frecuentes mientras el controlador de vuelo gestiona la velocidad del motor durante el funcionamiento del multirrotor.
Nota sobre la señal del acelerador: Hobbywing indica que las señales del acelerador superiores a 500 Hz son señales no estándar. Confirma que el controlador de vuelo seleccionado y su configuración de salida del acelerador sean compatibles con la frecuencia prevista antes de utilizarlo.
Sin BEC integrado
El XRotor 40A es un ESC para multirrotores sin BEC. Controla el motor sin escobillas, pero no proporciona alimentación regulada para el controlador de vuelo, el receptor u otros componentes electrónicos integrados.
Por lo tanto, cuando la arquitectura eléctrica de la aeronave lo requiera, debe utilizarse un módulo de alimentación regulado independiente, un UBEC, un sistema de distribución de energía u otra fuente de alimentación adecuada.
Comprueba siempre los requisitos de voltaje y corriente del controlador de vuelo y de los demás componentes electrónicos integrados antes de conectar la alimentación.
Calibración del rango del acelerador y programación de la temporización
La calibración del rango del acelerador debe realizarse al instalar por primera vez un ESC XRotor nuevo o al cambiar a otro transmisor o configuración de control.
El XRotor 40A también puede programarse mediante la palanca del acelerador del transmisor y los tonos de advertencia del motor. Las funciones de programación disponibles incluyen la calibración del acelerador, la temporización intermedia y la temporización alta.
| Función |
XRotor 40A |
| Calibración del rango del acelerador |
Compatible |
| Programación mediante la palanca del transmisor |
Compatible |
| Temporización intermedia |
Compatible / predeterminada |
| Temporización alta |
Compatible |
| DEO |
No compatible |
| Modo OneShot |
No compatible |
| Programación del color LED |
No compatible |
| Programación de la rotación del motor |
No compatible |
Seguridad: Retira todas las hélices antes de calibrar el acelerador, programar el ESC o realizar las primeras pruebas del motor. Los sistemas de alimentación de los multirrotores pueden arrancar inesperadamente si la configuración del acelerador o de la señal es incorrecta.
Funciones de protección integradas
Protección durante el arranque
Si el ESC no puede arrancar el motor con normalidad en aproximadamente dos segundos mientras se aumenta el acelerador, la salida al motor se detiene. Devuelve el acelerador a la posición mínima antes de intentar arrancar de nuevo. Entre las posibles causas se incluyen una conexión deficiente del motor, una hélice bloqueada u otra obstrucción mecánica.
Protección contra sobrecargas
Si la carga aumenta repentinamente hasta un nivel inusualmente alto, el ESC puede interrumpir la salida al motor. El funcionamiento normal no se reanudará hasta que el acelerador vuelva a colocarse correctamente. El ESC también puede intentar reiniciarse cuando se pierde la sincronización entre el motor y el ESC.
Protección contra la pérdida de señal del acelerador
Si el ESC detecta la pérdida de la señal del acelerador durante más de aproximadamente 0,25 segundos, interrumpe la salida al motor. La salida correspondiente puede reanudarse cuando se recibe de nuevo una señal normal.
Las funciones de protección proporcionan una salvaguarda adicional, pero no sustituyen la correcta selección de la batería, el motor, la hélice, el ESC, el cableado y la refrigeración.
Diseñado para multirrotores de clase 550/650
Hobbywing identifica el XRotor 40A como un ESC de referencia para multirrotores y cuadricópteros de clase 550/650. En comparación con el XRotor 20A, el modelo de 40 A pertenece a una clase de mayor corriente y admite un rango de voltaje LiPo de 2-6S más amplio.
El tamaño del chasis es solo una referencia. Dos aeronaves de clase 550 o 650 pueden imponer cargas eléctricas muy diferentes a sus ESC según el KV del motor, el diámetro y el paso de la hélice, el voltaje de la LiPo, la masa de la aeronave y el estilo de vuelo.
Qué comprobar antes de comprar
- Confirma que la batería prevista esté dentro del rango de entrada LiPo de 2-6S.
- Comprueba la recomendación de ESC del fabricante del motor.
- Verifica la corriente real del motor con la batería y la hélice previstas.
- Mantén un margen adecuado de corriente y temperatura por debajo de los límites del ESC.
- Elige entre 30901014 y 30901000 según la disposición de los cables del motor.
- Confirma las dimensiones de montaje y el espacio libre para los cables de la versión seleccionada.
- Proporciona un flujo de aire y una refrigeración adecuados alrededor del ESC.
- Comprueba la capacidad de corriente del conector de la batería y del sistema de distribución de energía.
- Confirma la compatibilidad de la señal del acelerador del controlador de vuelo.
- Proporciona una fuente de alimentación regulada independiente para el controlador de vuelo, ya que el ESC no tiene BEC.
Manual del Hobbywing XRotor 40A
El manual oficial del ESC para multirrotores Hobbywing XRotor incluye información sobre el cableado, la calibración del rango del acelerador, la programación de la temporización intermedia y alta, el arranque normal, el funcionamiento de las protecciones y la resolución de problemas del XRotor 40A.
Descargar el manual del ESC Hobbywing XRotor 40A
Preguntas frecuentes
¿Qué batería admite el Hobbywing XRotor 40A?
El XRotor 40A admite baterías LiPo de 2-6S. La combinación de motor y hélice también debe ser adecuada para el voltaje de batería seleccionado y mantenerse dentro de los límites de corriente y temperatura del ESC.
¿Puede funcionar el XRotor 40A con 6S?
Sí. El XRotor 40A está preparado para funcionar con baterías LiPo de hasta 6S. El consumo de corriente suele cambiar cuando cambia el voltaje de la batería, por lo que no debe suponerse automáticamente que una combinación de motor y hélice adecuada para un número menor de celdas sea segura con 6S.
¿Cuál es la capacidad de corriente del XRotor 40A?
El ESC tiene una capacidad nominal de 40 A de corriente continua y 60 A de corriente máxima.
¿Tiene BEC el XRotor 40A?
No. El XRotor 40A no tiene BEC integrado. Cuando corresponda, se necesita una configuración de alimentación regulada independiente adecuada para el controlador de vuelo, el receptor y los demás componentes electrónicos integrados.
¿Incluye el XRotor 40A un conector de batería?
No. Los cables de alimentación de entrada rojo y negro se suministran sin conector del lado de la batería. Utiliza un conector o sistema de distribución de energía con la capacidad adecuada y verifica la polaridad antes de alimentar la aeronave.
¿Qué conectores de motor utiliza el XRotor 40A?
Ambas versiones para el mercado asiático utilizan conectores hembra dorados de 3,5 mm para el motor. La Versión A, SKU 30901014, incluye tres cables de salida del motor de 16AWG y 75 mm, mientras que la Versión B, SKU 30901000, no tiene cables de salida del motor independientes y coloca los conectores en la salida del ESC.
¿Cuál es la diferencia entre 30901014 y 30901000?
Ambos comparten la misma capacidad eléctrica de 40 A / 60 A, el rango de entrada LiPo de 2-6S y la arquitectura sin BEC. El SKU 30901014 Versión A asiática tiene tres cables de salida del motor de 75 mm y mide aproximadamente 56 × 25,2 × 12,4 mm, con un peso aproximado de 32 g. El SKU 30901000 Versión B asiática no tiene cables de salida del motor independientes y mide aproximadamente 65,5 × 25,0 × 8,7 mm, con un peso aproximado de 28 g.
¿Se puede programar el XRotor 40A?
Sí. Admite la calibración del rango del acelerador y la programación mediante la palanca del acelerador del transmisor. La temporización del motor puede seleccionarse entre Intermedia y Alta, y la temporización intermedia es el ajuste predeterminado.
¿Admite OneShot el XRotor 40A?
No. Hobbywing indica que el modo OneShot no es compatible con estas variantes del XRotor 40A.
¿Puede aceptar el XRotor 40A una señal del acelerador de 621 Hz?
Sí. Hobbywing indica que admite frecuencias de señal del acelerador de hasta 621 Hz. Hobbywing identifica las señales superiores a 500 Hz como no estándar, por lo que debe verificarse la compatibilidad y configuración del controlador de vuelo antes de utilizarlas.
¿La recomendación para clase 550/650 garantiza la compatibilidad?
No. Es una aplicación de referencia, no una garantía universal de compatibilidad. Verifica siempre el voltaje de la batería, la corriente del motor, la carga de la hélice, la refrigeración, el cableado y los requisitos de montaje de todo el sistema de propulsión.
Nota: La batería, el conector del lado de la batería, el motor, la hélice, el controlador de vuelo, la fuente de alimentación regulada externa y los demás componentes del sistema de alimentación no están incluidos, salvo que se indique lo contrario en las opciones del producto.
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