빠른 적합성 확인
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연속 / 피크 전류: 20A / 피크 30A
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배터리: 3-4S LiPo
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BEC: 없음
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모터 커넥터: 3.5mm 금도금 암 커넥터
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배터리 커넥터: 장착되지 않음
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일반적인 용도: 330/450급 멀티로터 및 쿼드콥터
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사용 가능한 SKU: 30901004 및 30901012
Hobbywing XRotor 20A 4S BLDC ESC는 멀티로터 항공기를 위해 개발된 전용 브러시리스 전자 변속기입니다. 연속 전류 20A, 피크 전류 30A로 정격 설계되었으며, 3-4S LiPo 배터리를 지원하고 주로 330/450급 멀티로터 및 쿼드콥터 동력 시스템에 사용됩니다.
일반적인 지상 차량용 또는 비행기용 ESC와 달리 XRotor 20A는 멀티로터 비행에 필요한 빠르고 반복적인 스로틀 변화에 맞춰 특별히 개발된 제어 소프트웨어를 사용합니다. 주요 특징으로는 빠른 스로틀 응답, 멀티로터 모터와의 최적화된 호환성, 트위스트 페어 스로틀 신호 배선, 저저항 MOSFET, 최대 621Hz의 스로틀 신호 주파수 지원 등이 있습니다.
이 제품 페이지에서는 30901004와 30901012 두 가지 XRotor 20A 버전을 함께 판매합니다. 두 제품의 주요 전기 정격, 지원 배터리 범위, BEC 구성, 배선 및 용도는 동일합니다. 다만 크기와 무게가 다르므로, 주문 전에 선택한 버전이 항공기의 장착 공간과 배선 배치에 맞는지 확인하십시오.
Hobbywing XRotor 20A 사양
| 연속 전류 |
20A |
| 피크 전류 |
30A |
| 배터리 |
3-4S LiPo |
| BEC 출력 |
BEC 없음 |
| 입력 전선 |
빨간색 18AWG × 150mm × 1; 검은색 18AWG × 150mm × 1 |
| 모터 출력 전선 |
검은색 18AWG × 75mm × 3 |
| 입력 커넥터 |
없음 |
| 모터 커넥터 |
3.5mm 금도금 암 커넥터 |
| 스로틀 범위 보정 |
지원 |
| 프로그래밍 방법 |
송신기 스로틀 스틱 프로그래밍 |
| 타이밍 |
중간 / 높음 |
| DEO |
지원하지 않음 |
| OneShot 스로틀 모드 |
지원하지 않음 |
| LED 색상 프로그래밍 |
지원하지 않음 |
| 모터 회전 방향 프로그래밍 |
지원하지 않음 |
| 일반적인 용도 |
330/450급 멀티로터 / 쿼드콥터 |
올바른 XRotor 20A 버전 선택
이 페이지의 두 버전은 모두 20A / 30A 전류 정격, 3-4S LiPo 작동 범위, BEC 없음 구성, 동일한 전선 규격 및 3.5mm 암 모터 커넥터를 사용합니다. 주문 시 가장 중요한 차이는 크기와 무게입니다.
| 버전 |
SKU |
크기 |
무게 |
| XRotor-20A 아시아 버전 |
30901004 |
50.0 × 21.6 × 12.0mm |
약 15g |
| XRotor-20A 전선 리드형 아시아 버전 |
30901012 |
42.0 × 21.6 × 12.0mm |
약 18.5g |
버전 참고: 제작에 필요한 정확한 SKU에 따라 버전을 선택하십시오. 설치 전에 선택한 ESC의 장착 공간, 전선 배선 및 커넥터 간섭 여부를 확인하십시오.
멀티로터 비행을 위한 빠른 스로틀 응답
XRotor 20A는 멀티로터 ESC 작동에 맞춰 특별히 개발된 전용 제어 프로그램을 사용합니다. 멀티로터 항공기에서는 비행 컨트롤러가 피치, 롤, 요 및 고도를 제어하기 위해 개별 모터의 속도를 지속적으로 변경하므로, 빠른 ESC 응답은 안정적인 비행 제어 성능에 중요한 요소입니다.
Hobbywing의 XRotor 펌웨어는 일반적인 지상 모델 또는 비행기용 ESC 제어 방식을 단순히 적용하는 것이 아니라, 이러한 빈번한 스로틀 변화에 맞춰 설계되었습니다.
멀티로터 사전 설정으로 간편한 설정
대부분의 작동 매개변수는 설치와 설정을 간소화할 수 있도록 사전 설정되어 있습니다. XRotor 20A에서 사용자가 조정할 수 있는 주요 매개변수는 모터 타이밍이며, 송신기 스로틀 스틱을 사용해 중간 또는 높음으로 설정할 수 있습니다.
중간 타이밍이 기본 설정이며 대부분의 모터에 적합하고, 일반적으로 효율과 작동 온도 사이에서 실용적인 균형을 제공합니다. 높은 타이밍은 필요한 애플리케이션에서 모터 RPM을 높일 수 있지만 모터 온도도 상승할 수 있습니다. 타이밍 설정을 변경한 후에는 모터와 ESC의 온도를 주의 깊게 확인하십시오.
멀티로터 브러시리스 모터에 최적화
Hobbywing은 멀티로터 항공기에 일반적으로 사용되는 브러시리스 모터 유형, 디스크형 멀티로터 모터를 포함한 모터와의 호환성을 높이기 위해 전용 XRotor 소프트웨어를 개발했습니다.
그래도 ESC 호환성은 전체 추진 시스템의 일부로 평가해야 합니다. 모터 KV, 프로펠러 직경과 피치, 배터리 전압, 모터 소비 전류, 냉각 및 항공기 무게는 모두 ESC에 가해지는 전기적·열적 부하에 영향을 줄 수 있습니다.
트위스트 페어 스로틀 케이블로 신호 간섭 감소
XRotor 20A는 신호 전송 중 간섭과 누화를 줄이도록 설계된 트위스트 페어 스로틀 신호 케이블을 사용합니다.
이는 여러 ESC, 모터, 고전류 전원선 및 비행 제어 전자 장치를 서로 가까이 설치할 수 있는 멀티로터 구성에서 특히 유용합니다. 신호 간섭을 줄이면 비행 컨트롤러와 ESC 사이의 안정적이고 신뢰성 높은 통신을 지원할 수 있습니다.
저저항 MOSFET 설계
XRotor 20A는 전용 MOSFET 구동 설계와 저저항 MOSFET을 함께 사용하여 소형 멀티로터 ESC에서 효율적인 스위칭과 안정적인 전류 처리를 제공합니다.
이 ESC는 연속 전류 20A, 피크 전류 30A로 정격 설계되었습니다. 이 정격은 모든 설치 환경에서 자동으로 목표로 삼아야 하는 값이 아니라 하드웨어 한계입니다. 실제 작동 전류는 공기 흐름과 주변 온도뿐 아니라 모터, 프로펠러 및 배터리의 전체 조합에 따라 달라집니다.
최대 621Hz 스로틀 신호 주파수
Hobbywing XRotor 20A는 다양한 비행 제어 시스템과 호환되며 최대 621Hz의 스로틀 신호 주파수를 지원합니다. 이를 통해 멀티로터 작동 중 비행 컨트롤러와 ESC 사이에서 스로틀 업데이트를 빈번하게 전송할 수 있습니다.
중요: Hobbywing은 500Hz를 초과하는 스로틀 신호를 비표준 신호로 안내합니다. 사용 전에 선택한 비행 컨트롤러와 해당 스로틀 출력 설정이 원하는 신호 주파수를 지원하는지 확인하십시오.
내장 BEC 없음
XRotor 20A는 BEC가 없는 멀티로터 ESC입니다. 비행 컨트롤러, 수신기 또는 기타 기내 전자 장치에 안정화된 전원을 출력하지 않습니다.
따라서 항공기의 전기 시스템에서 필요한 경우 적절한 별도 안정화 전원, 전원 모듈, UBEC 또는 기타 비행 컨트롤러 전원 구성을 사용해야 합니다. 항공기에 전원을 공급하기 전에 연결된 전자 장치의 전압 및 전류 요구 사항을 항상 확인하십시오.
스로틀 범위 보정 및 타이밍 프로그래밍
Hobbywing은 새 XRotor ESC를 처음 사용하거나 다른 송신기 또는 제어 설정으로 변경할 때 스로틀 범위를 보정할 것을 권장합니다.
XRotor 20A는 송신기 스로틀 스틱을 통해 프로그래밍할 수도 있습니다. 모터음으로 사용 가능한 프로그래밍 기능을 확인할 수 있으며, 여기에는 스로틀 보정, 중간 타이밍 및 높은 타이밍이 포함됩니다.
| 기능 |
XRotor 20A |
| 스로틀 범위 보정 |
지원 |
| 송신기 프로그래밍 |
지원 |
| 중간 타이밍 |
지원 / 기본값 |
| 높은 타이밍 |
지원 |
| DEO |
지원하지 않음 |
| OneShot 스로틀 모드 |
지원하지 않음 |
| LED 색상 프로그래밍 |
지원하지 않음 |
| 모터 회전 방향 프로그래밍 |
지원하지 않음 |
안전: 스로틀 보정, ESC 프로그래밍 또는 초기 동력 시스템 테스트 전에 모든 프로펠러를 제거하십시오. 스로틀 또는 신호 설정이 잘못되면 설정 중 멀티로터 브러시리스 동력 시스템이 예기치 않게 작동할 수 있습니다.
내장 보호 기능
XRotor 20A에는 ESC가 문제를 감지했을 때 비정상적인 모터 작동 위험을 줄이기 위한 여러 보호 기능이 포함되어 있습니다.
시동 보호
스로틀을 올리는 동안 약 2초 이내에 ESC가 모터를 정상적으로 시동하지 못하면 모터 출력이 중지됩니다. 다시 시작하기 전에 스로틀 스틱을 최저 위치로 되돌리십시오. 가능한 원인으로는 ESC와 모터의 연결 불량, 프로펠러 또는 모터의 막힘 등이 있습니다.
과부하 보호
부하가 갑자기 비정상적으로 높은 수준까지 상승하면 ESC가 모터 전원을 차단할 수 있습니다. 스로틀을 적절히 되돌릴 때까지 정상 작동이 재개되지 않습니다. 모터와 ESC 사이의 동기화가 끊긴 경우 ESC가 재시동을 시도할 수도 있습니다.
스로틀 신호 손실 보호
ESC가 약 0.25초 이상 스로틀 신호 손실을 감지하면 모터 출력을 차단합니다. 이후 정상적인 스로틀 신호를 다시 수신하면 해당 출력이 재개될 수 있습니다.
이러한 보호 기능은 안전장치이며, 올바른 모터, 프로펠러, 배터리, 배선 및 ESC 선택을 대신하지 않습니다.
330/450급 멀티로터용 설계
Hobbywing은 XRotor 20A를 330/450급 쿼드콥터 및 멀티로터용 기준 ESC로 소개합니다. 3S 또는 4S LiPo 배터리로 작동할 때 모터와 프로펠러 조합이 ESC의 전류 한도 이내에 유지되는 제작에 적합한 선택입니다.
330/450급 권장 사항은 참고 기준일 뿐 모든 장착에 대한 보편적인 적합성을 보장하지 않습니다. 프레임 크기만으로 ESC 부하가 결정되지는 않습니다. 같은 크기의 두 항공기도 모터 KV, 프로펠러 크기와 피치, 배터리 전압, 항공기 무게 및 비행 방식에 따라 소비 전류가 크게 달라질 수 있습니다.
구매 전 확인 사항
- 지정된 입력 범위 내에서 3S 또는 4S LiPo 배터리만 사용하십시오.
- 모터 제조업체가 권장하는 ESC 전류 요구 사항을 확인하십시오.
- 사용할 프로펠러와 배터리 전압에서 실제 모터 전류를 확인하십시오.
- 선택한 30901004 또는 30901012 버전을 장착할 공간이 충분한지 확인하십시오.
- ESC 주변에 충분한 공기 흐름과 냉각 환경을 확보하십시오.
- 전원 분배 시스템과 배터리 커넥터의 전류 정격 및 극성을 확인하십시오.
- 비행 컨트롤러의 스로틀 신호 유형과 출력 주파수를 확인하십시오.
- ESC에 BEC가 없으므로 비행 컨트롤러와 수신기를 위한 별도 안정화 전원을 준비하십시오.
Hobbywing XRotor 20A 매뉴얼
공식 Hobbywing XRotor 매뉴얼에서는 XRotor 20A ESC의 모터 배선, 스로틀 범위 보정, 타이밍 프로그래밍, 정상 시동 과정, 보호 기능 및 문제 해결 방법을 안내합니다.
Hobbywing XRotor 20A ESC 매뉴얼 다운로드
매뉴얼에는 XRotor 20A가 3-4S LiPo 작동용이며, 연속 전류 20A 및 피크 전류 30A 정격과 내장 BEC 없음 구성을 갖춘 것으로 명시되어 있습니다.
자주 묻는 질문
Hobbywing XRotor 20A는 어떤 배터리를 지원하나요?
XRotor 20A는 3-4S LiPo 배터리를 지원합니다. 이 페이지에서 판매되는 XRotor 20A 버전의 사양에 따라 2S, 5S 또는 6S에서는 사용하지 마십시오.
XRotor 20A를 4S에서 사용할 수 있나요?
예. XRotor 20A는 3S 및 4S LiPo 작동용으로 지정되어 있습니다. 다만 전체 모터와 프로펠러 조합은 여전히 ESC의 전류 및 열 한도 이내에 있어야 합니다.
XRotor 20A의 전류 정격은 얼마인가요?
연속 전류 20A, 피크 전류 30A로 정격 설계되었습니다.
Hobbywing XRotor 20A에 BEC가 있나요?
아니요. XRotor 20A에는 BEC가 포함되어 있지 않습니다. 비행 컨트롤러, 수신기 및 기타 기내 전자 장치에는 항공기의 전기 설계에 맞는 별도의 안정화 전원이 필요합니다.
XRotor 20A에 배터리 커넥터가 포함되어 있나요?
아니요. 배터리 측 전원선은 입력 커넥터 없이 제공됩니다. 올바른 정격의 커넥터를 장착하거나 적절한 전원 분배 시스템에 ESC를 연결하되, 극성과 전류 용량을 준수하십시오.
어떤 모터 커넥터가 장착되어 있나요?
세 개의 모터 출력 전선에는 3.5mm 금도금 암 커넥터가 사용됩니다.
XRotor 20A를 프로그래밍할 수 있나요?
예. 스로틀 범위 보정과 송신기 스로틀 스틱 프로그래밍을 지원합니다. 모터 타이밍은 중간과 높음 중에서 선택할 수 있으며, 중간 타이밍이 기본 설정입니다.
XRotor 20A는 OneShot을 지원하나요?
아니요. 이 XRotor 20A 버전은 OneShot 스로틀 모드를 지원하지 않습니다.
SKU 30901004와 30901012의 차이는 무엇인가요?
두 버전 모두 주요 전기 정격 20A / 30A, 3-4S LiPo 입력 범위, BEC 없음 구성 및 330/450급 멀티로터 용도를 공유합니다. SKU 30901004는 약 50.0 × 21.6 × 12.0mm, 무게 약 15g이며, 30901012 전선 리드형 버전은 약 42.0 × 21.6 × 12.0mm, 무게 약 18.5g입니다.
XRotor 20A는 쿼드콥터 전용인가요?
330/450급 사양은 쿼드콥터를 기준으로 제시되었습니다. Hobbywing의 멀티로터 지침은 다른 모터 수를 사용하는 항공기에도 적용될 수 있지만, 프레임 크기만이 아니라 전체 추진 시스템을 기준으로 호환성을 평가해야 합니다.
XRotor 20A가 621Hz 스로틀 신호를 받을 수 있나요?
예. Hobbywing은 이 ESC가 최대 621Hz의 스로틀 신호 주파수를 지원한다고 안내합니다. 500Hz를 초과하는 신호는 Hobbywing 기준 비표준 신호이므로, 사용 전에 비행 컨트롤러의 호환성과 설정을 확인해야 합니다.
참고: 배터리 측 커넥터는 장착되어 있지 않습니다. 별도의 안내가 없는 한 배터리, 모터, 비행 컨트롤러, 수신기, 외부 안정화 전원 공급 장치 및 기타 전원 시스템 구성품은 포함되지 않습니다.
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