Recenzja Goosky S2 Ultra — Co się zmieniło, jak lata i dla kogo naprawdę jest ten mikro helikopter

Krótka odpowiedź: Goosky S2 Ultra to coś więcej niż kosmetyczna aktualizacja rodziny S2. Łączy karbonowe podwozie, w pełni metalowe serwa, zmodyfikowane elementy napędu bezpośredniego, rozdzieloną elektronikę oraz kontroler lotu oparty na Rotorflight — a wszystko to w helikopterze ważącym zaledwie około 360 g. Rezultatem jest mikrosamolot o szerokich możliwościach strojenia, który może pozostać łatwy do opanowania podczas latania sportowego, zapewniając jednocześnie doświadczonym pilotom kontrolę niezbędną do agresywnego 3D.

Oryginalny Goosky S2 ustanowił podstawowe zalety tej platformy: przenośny helikopter ze skokiem ogólnym, prostotę napędu bezpośredniego, przydatną trwałość oraz osiągi wystarczające, by pozostał interesujący także po pierwszych kilku lotach. S2 Max skierował następnie serię w stronę bardziej przystępnego i uproszczonego pakietu. Goosky S2 Ultra podąża w przeciwnym kierunku. Przywraca bardziej ekskluzywną specyfikację mechaniczną i dodaje pakiet elektroniki wyjątkowo zaawansowany jak na tę klasę rozmiarową.

Najważniejszą zmianą nie jest pojedynczy metalowy element. Chodzi o sposób, w jaki cały system współpracuje. Sztywniejsza konstrukcja zapewnia serwom i kontrolerowi lotu bardziej stabilną platformę, zmodyfikowane silniki dostarczają niezbędnej mocy, a Rotorflight otwiera drogę do sterowania gubernatorem, telemetrii, analizy Blackboxa i znacznie głębszego strojenia niż w konwencjonalnym, fabrycznie skonfigurowanym systemie FBL mikrosamolotu.

W tej recenzji omówiono specyfikację S2 Ultra, konstrukcję, system Rotorflight, osiągi w locie, opcje odbiornika oraz praktyczne wymagania dotyczące akumulatora. Poruszono także kwestię istotną dla obecnych właścicieli: czy Ultra zapewnia znaczącą przewagę nad S2 Max, czy jest głównie bardziej zaawansowaną wersją dla pilotów, którzy lubią strojenie?

Specyfikacja Goosky S2 Ultra

Dane dotyczące czasu lotu pokazują, jak duże znaczenie ma styl pilotażu. Pilot korzystający z niższej prędkości obrotowej głowicy, umiarkowanych wychyleń skoku ogólnego i płynnych manewrów sportowych może zbliżyć się do dłuższego wyniku. Powtarzane tic-tocki, szybkie zmiany kierunku i długotrwały lot 3D przy wysokiej prędkości obrotowej głowicy mogą znacznie szybciej wyczerpać ten sam pakiet 750 mAh.

Konstrukcja z włókna węglowego bez utrudniania dostępu do akumulatora

S2 Ultra od razu wygląda poważniej niż typowy mikrosamolot w konfiguracji ready-to-fly. Jego nowy, warstwowy kadłub wykorzystuje wysokowytrzymałe panele boczne z włókna węglowego, tworząc czystszą i sztywniejszą konstrukcję wokół serw, elektroniki oraz układu napędu bezpośredniego.

Sztywność ma znaczenie, ponieważ każda korekta sterowania rozpoczyna się w kontrolerze lotu i kończy ruchem mechanicznym przy głowicy wirnika. Ugięcie między tymi punktami może łagodzić zatrzymania, powodować niespójność i utrudniać agresywne strojenie. Konstrukcja z włókna węglowego sama nie zapewnia precyzji, ale stanowi stabilniejszą podstawę dla ulepszonej elektroniki i serw.

Serwa układu cyklicznego mają teraz w pełni metalowe obudowy. Praktyczne korzyści to lepsze podparcie konstrukcyjne i skuteczniejsze odprowadzanie ciepła z zespołu serwa. Byłoby mylące zakładać, że metalowa obudowa automatycznie czyni każdy element wewnętrzny niezniszczalnym, ale cała instalacja wydaje się lepiej dostosowana do powtarzanych lotów z dużym obciążeniem i zmiennym skokiem niż lekka, nastawiona na niskie koszty konstrukcja.

Goosky zachował również jedną z najbardziej praktycznych cech platformy: akumulator można wymienić bez zdejmowania osłony. Brzmi to jak drobny szczegół, dopóki podczas jednej sesji nie wykonuje się lotów na kilku pakietach. Łatwy dostęp skraca czas między lotami i pozwala uniknąć wielokrotnego wyginania lub odpinania osłony.

Wersje osłony w kolorach bursztynowym, pomarańczowym i zielonym wykorzystują nowsze wykończenie Flow Ink Phantom. Widoczność nadal będzie zależeć od warunków na niebie, kąta obserwacji i preferencji pilota, ale kontrastowa grafika ułatwia dostrzeżenie kompaktowego kadłuba podczas bliskiego latania sportowego.

Co oznacza Rotorflight w Goosky S2 Ultra

Rotorflight to oprogramowanie sterujące lotem typu open source, opracowane specjalnie do zdalnie sterowanych śmigłowców ze zmiennym skokiem. Nie jest to po prostu oprogramowanie dronowe zainstalowane w śmigłowcu. Jego mikser, regulator, filtry, sterowanie serwami i narzędzia strojenia zaprojektowano z myślą o wymaganiach sterowania cyklicznego wirnika głównego, skoku ogólnego i kontroli ogona.

Kontroler lotu S2 Ultra łączy procesor STM32F405, sześcioosiowy czujnik CM42688P i 128 MB pamięci Blackbox w kompaktowej, wykonanej metodą CNC aluminiowej obudowie o wymiarach 24 × 33 mm i masie około 12 g. Goosky dostarcza go z oprogramowaniem Rotorflight 2.2 dostrojonym do sprzętu S2 Ultra.

Rotorflight zapewnia S2 Ultra dostęp do kilku narzędzi, które wcześniej rzadko spotykało się w seryjnych mikromodelach śmigłowców:

• Sterowanie regulatorem utrzymujące docelowe obroty głowicy przy zmianach napięcia akumulatora i obciążenia skoku ogólnego.
• Filtrowanie zależne od obrotów wykorzystujące informacje o prędkości obrotowej silnika do ukierunkowania częstotliwości drgań generowanych przez obracające się elementy.
• Telemetria ESC dostarczająca takich danych jak obroty, napięcie, natężenie prądu, temperatura i zużyta pojemność, jeśli instalacja ją obsługuje.
• Rejestracja Blackbox umożliwiająca analizę reakcji żyroskopu, wyjścia sterowania, wibracji i zachowania układu zasilania po locie.
• Wiele profili strojenia umożliwiających dostosowanie stawek, wzmocnień, reakcji i działania regulatora do różnych stylów latania.

Ta elastyczność jest jednocześnie największą zaletą Ultra i powodem, dla którego nie przypadnie on do gustu każdemu pilotowi. Osoba, która chce zbindować śmigłowiec, wybrać podstawowe wychylenia i latać, może nigdy nie skorzystać z większości dostępnych danych. Pilot, który chce analizować wibracje, dopracować regulator obrotów albo utworzyć oddzielne profile sportowe i 3D, znajdzie znacznie więcej możliwości pracy.

Istotne jest to, że Rotorflight nie wymaga, aby każdy właściciel stawał się specjalistą od dostrajania. Dostarczona konfiguracja stanowi punkt wyjścia. Zaawansowane narzędzia stają się przydatne, gdy pilot ma konkretny problem do rozwiązania albo jasno określoną charakterystykę lotu, którą chce uzyskać.

Rozdzielona architektura ESC, AM32 i układ napędu bezpośredniego

S2 Ultra ma oddzielny kontroler lotu i regulatory ESC, zamiast łączyć wszystko na jednej płytce. Taki układ wyraźniej rozdziela role poszczególnych elementów i może ułatwiać diagnozowanie usterek lub wymianę komponentów w porównaniu z konstrukcją typu all-in-one.

Układ ESC korzysta z oprogramowania układowego AM32 i dostarcza informacje o prędkości wymagane do ściślejszej integracji z Rotorflight. Dokładne sprzężenie zwrotne dotyczące obrotów jest szczególnie cenne w śmigłowcu z napędem bezpośrednim, ponieważ kontroler może bezpośrednio powiązać prędkość silnika z prędkością wirnika, bez obliczeń uwzględniających redukcję za pośrednictwem konwencjonalnego przełożenia głównego.

Zmodernizowano zarówno układ napędu wirnika głównego, jak i ogonowego. W praktyce najważniejszym rezultatem nie jest po prostu deklarowana wyższa moc szczytowa. Użyteczny układ napędowy mikromodelu musi zapewniać powtarzalne zmiany momentu obrotowego bez nadmiernego wzrostu temperatury ani osłabienia reakcji ogona, gdy nagle zwiększa się obciążenie skoku ogólnego.

Ulepszone silniki, metalowe serwa, karbonowa konstrukcja i elektronika Rotorflight powinny być zatem postrzegane jako jeden system. Mocniejszy silnik miałby ograniczoną wartość, gdyby rama się uginała, serwa reagowały z opóźnieniem albo kontroler lotu nie potrafił wykorzystać dostępnych danych o obrotach.

Jak Goosky S2 Ultra lata w stylu sportowym i podczas agresywnego 3D

Podczas własnych testów mogliśmy znacznie mocniej obciążyć Goosky S2 Ultra niż większość mikromodeli, a mimo to nie tracił od razu opanowanego charakteru. Szybkie okrążenia, tic-toki o wysokiej energii, gwałtowne flipy i przejścia do lotu odwróconego pozostawały spójne, zamiast rozpadać się na serię nerwowych korekt.

Najbliższe porównanie z dużym śmigłowcem nie opiera się na fizycznych rozmiarach ani zgromadzonej energii. Chodzi o sposób, w jaki śmigłowiec przyjmuje komendę, zatrzymuje się, a następnie przechodzi do kolejnej linii lotu. Przy odpowiednim dostrojeniu Ultra wykazuje mniej luźnego, nadmiernie reaktywnego charakteru często kojarzonego z bardzo małymi modelami o zmiennym skoku łopat.

Filtry i narzędzia governor w Rotorflight przyczyniają się do tej spójności, ale ulepszenia mechaniczne pozostają równie ważne. Oprogramowanie nie jest w stanie w nieskończoność kompensować ruchów konstrukcji, słabej reakcji serw ani niedostatecznie mocnego ogona.

Piloci sportowi mogą zmniejszyć prędkość głowicy i wartości wychyleń, aby uspokoić zachowanie śmigłowca, natomiast doświadczeni piloci 3D mogą wypróbować bardziej agresywne ustawienia skoku ogólnego i cyklicznego. Ten zakres możliwości stanowi ważną część atrakcyjności S2 Ultra: tę samą konstrukcję można skonfigurować tak, aby zachowywała się stosunkowo łagodnie albo niezwykle szybko, bez wymiany podstawowej elektroniki.

Ultra nadal jest jednak małym śmigłowcem z łopatami o zmiennym skoku. Niewielka masa ułatwia transport i zmniejsza ilość energii w porównaniu z dużym modelem, ale łopaty wirnika nadal mogą spowodować obrażenia. Kluczowe pozostają odpowiednia odległość podczas rozkręcania wirnika, zdyscyplinowane korzystanie z funkcji throttle hold oraz odpowiednie miejsce do latania.

Goosky S2 Ultra kontra S2 Max: co właściwie się zmieniło?

S2 Max nie staje się przestarzały tylko dlatego, że istnieje Ultra. Doświadczeni piloci już pokazali, że Max potrafi wykonywać zaawansowane manewry. Wartość Ultra nie polega na tym, że nagle automatyzuje trudne latanie. Zapewnia pilotowi sztywniejszą platformę, bardziej zaawansowaną elektronikę i znacznie większą kontrolę nad reakcjami śmigłowca.

Właściciel S2 Max, który jest zadowolony z obecnej konfiguracji i nie chce korzystać z Rotorflight, może niewiele zyskać na zmianie modelu. Pilot lubiący analizować logi, dopracowywać zachowanie prędkości głowicy lub tworzyć kilka dostrojonych profili dostrzeże znacznie wyraźniejszy powód do modernizacji.

Kompatybilność odbiorników: ELRS, SBUS, DSMX i Futaba

Pakiet BNF zawiera kompaktowy zewnętrzny odbiornik ELRS, a kontroler lotu obsługuje odbiorniki ELRS, SBUS i DSMX za pośrednictwem interfejsu wtykowego. Dzięki temu Ultra oferuje większą elastyczność w zakresie systemu radiowego niż model ograniczony do jednego zintegrowanego protokołu.

• ELRS: dołączony odbiornik micro zapewnia bezpośrednie rozwiązanie dla pilotów korzystających już z systemu radiowego ELRS.
• SBUS: odpowiedni dla kompatybilnych odbiorników udostępniających wyjście SBUS.
• DSMX: obsługiwany za pośrednictwem odpowiednio dobranego satelity lub odbiornika kompatybilnego z systemem Spektrum.

Piloci korzystający z Futaby nie są ograniczeni do dedykowanego „nadajnika Rotorflight”. Potrzebują kompatybilnego odbiornika, który może dostarczać jeden z obsługiwanych sygnałów, oraz odpowiedniego mikrozłącza lub przewodów adaptera. W zależności od kombinacji nadajnika i odbiornika może to być kompaktowy odbiornik Futaba S-FHSS lub obsługujący SBUS.

Preferowany jest odbiornik zapewniający wystarczającą liczbę użytecznych kanałów, ponieważ Rotorflight może wykorzystywać osobne kanały do uzbrajania, przepustnicy, przełączania profili, funkcji ratunkowej i innych funkcji pomocniczych. Przed włączeniem zasilania helikoptera potwierdź mapowanie kanałów, wymagane napięcie i orientację wtyczki.

Jakiego akumulatora używa Goosky S2 Ultra?

Goosky S2 Ultra został zaprojektowany z myślą o akumulatorze LiPo 11.1V 3S 750mAh. To właściwy punkt odniesienia przy porównywaniu masy podczas normalnego lotu, pojemności energetycznej i oczekiwanego czasu lotu.

Mniejsze akumulatory 350mAh i 450mAh mogą być przydatnymi alternatywami, jeśli ich wymiary, złącze i sposób mocowania są odpowiednie, ale nie należy opisywać ich jako równoważnych zamienników fabrycznego pakietu. Zawierają znacznie mniej energii i zapewniają krótszy czas lotu.

Właściwy sposób porównania trzech pojemności zależy od zamierzonego zastosowania:

Wysoki współczynnik rozładowania może poprawić stabilność napięcia pod obciążeniem, ale nie zastąpi brakującej pojemności. Wydajny pakiet 450mAh może zapewniać szybką reakcję podczas krótkiego lotu, jednak nie można rozsądnie oczekiwać, że dorówna czasem lotu sprawnemu akumulatorowi 750mAh.

Czy nowy akumulator CNHL 750mAh o wymiarach 78 × 21 × 22mm pasuje?

Nowy akumulator CNHL 750 mAh 3S ma wymiary około 78 × 21 × 22mm, waży około 61g, wykorzystuje przewód 16AWG i jest wyposażony w złącze XT30. Jego pojemność i masa są znacznie bliższe fabrycznej konfiguracji Goosky niż w przypadku mniejszych pakietów 350mAh i 450mAh.

Jego kształt różni się od krótszego, szerszego formatu powszechnie spotykanego w akumulatorach zgodnych z S2. Nowy pakiet jest dłuższy, ale także stosunkowo wąski i niski. Umieszczony z przodu i łatwo dostępny akumulator w modelu S2 Ultra sprawia, że ten długi, wąski kształt jest obiecującym kandydatem, a nie powodem do automatycznego odrzucenia.

Nie należy jednak reklamować go jako potwierdzonego zamiennika pasującego bezpośrednio do modelu, dopóki nie zostanie przeprowadzony fizyczny test montażu. Przed lotem sprawdź wszystkie poniższe kwestie:

• Kompletna obudowa akumulatora o długości 78mm musi dać się wsunąć na miejsce bez naciskania na kabinę ani karbonową ramę.
• Złącze XT30 i główne przewody muszą mieć wystarczająco dużo miejsca, aby zginać się naturalnie bez przygniecenia.
• Akumulator musi być bezpiecznie unieruchomiony podczas lotu na plecach i gwałtownych zmian skoku.
• Przewód balansera nie może dosięgnąć wirnika, silnika, serw ani innych ruchomych elementów.
• Zainstalowany akumulator nie przesuwa środka ciężkości poza dopuszczalny zakres.

Do czasu zakończenia tego testu najdokładniejszy opis brzmi: odpowiednik pakietu 750mAh pod względem pojemności i masy, o obiecujących wymiarach, wymagający ostatecznej weryfikacji fizycznego dopasowania.

Zalecane opcje akumulatorów CNHL do Goosky S2 i S2 Ultra

Piloci powinni dokonywać wyboru na podstawie celu lotu, zamiast zakładać, że każdy fizycznie kompatybilny pakiet służy temu samemu celowi.

• CNHL MiniStar 350mAh 11.1V 3S 70C z XT30 — lekka opcja do krótkich lotów treningowych, gdy minimalna masa jest ważniejsza niż czas lotu.
• CNHL MiniStar 450mAh 11.1V 3S 70C z XT30 — pośrednia, lekka opcja, która zapewnia więcej energii niż pakiet 350mAh, pozostając jednocześnie znacznie poniżej pojemności fabrycznej.
• opcji akumulatora CNHL 750mAh 11.1V 3S — to najbliższy wybór w tej kolekcji względem fabrycznej pojemności i klasy masy podczas lotu; przed lotem potwierdź dopasowanie długiej, wąskiej obudowy.

Zobacz kompletną i najnowszą ofertę w kategorii Kolekcja akumulatorów Goosky S2 i S2 Ultra.

Kto powinien kupić Goosky S2 Ultra?

S2 Ultra jest przeznaczony dla kilku grup pilotów, ale powody jego zakupu mogą być różne.

Piloci rozwijający umiejętności w zakresie skoku kolektywnego mogą wykorzystać dostarczoną konfigurację i umiarkowane zakresy wychyleń do rozwijania orientacji przestrzennej, umiejętności wykonywania obwodów oraz podstawowych akrobacji. Kompaktowy rozmiar jest wygodny, ale początkujący nadal potrzebują treningu na symulatorze, dyscypliny w używaniu funkcji throttle hold oraz wystarczającej przestrzeni do bezpiecznego latania.

Piloci średniozaawansowani mogą odnieść największą natychmiastową korzyść. Konstrukcja jest wystarczająco mała, aby umożliwiać częste treningi, a profile Rotorflight pozwalają rozwijać helikopter wraz ze wzrostem pewności siebie i poprawą umiejętności sterowania.

Doświadczeni piloci 3D otrzymują najmocniejszy argument przemawiający za wyborem wersji Ultra. Z większym prawdopodobieństwem zauważą płynniejsze zatrzymania, lepszą kontrolę ogona, działanie governor’a oraz swobodę dostrajania helikoptera do konkretnej prędkości głowicy i stylu wykonywania manewrów.

Dotychczasowi właściciele S2 Max powinni przejść na nowszy model tylko wtedy, gdy konstrukcja klasy premium lub platforma Rotorflight rozwiązuje ich konkretną potrzebę. Zakup wersji Ultra nie poprawi automatycznie umiejętności pilota, a S2 Max nadal oferuje duże możliwości w doświadczonych rękach. Ultra jest bardziej atrakcyjnym wyborem, gdy właściciel chce uzyskać większą kontrolę, analizować dane i korzystać z bardziej zaawansowanego pakietu mechanicznego.

Najczęściej zadawane pytania dotyczące Goosky S2 Ultra

Jakiego akumulatora używa Goosky S2 Ultra?
Wykorzystuje akumulator LiPo 3S 11,1 V, przy czym fabryczna pojemność referencyjna wynosi 750 mAh.

Czy można używać akumulatora 350 mAh lub 450 mAh?
Odpowiednio dobrany pakiet 3S z właściwym złączem może zasilać śmigłowiec, ale te pojemności zapewniają znacznie krótszy czas lotu niż fabryczny akumulator 750 mAh. Należy traktować je jako lekkie alternatywy, a nie równoważne zamienniki.

Czy akumulator 78 × 21 × 22 mm o pojemności 750 mAh będzie pasować?
Jego wąski przekrój, masa 61 g i złącze XT30 czynią go obiecującym kandydatem, ale długość 78 mm wymaga przeprowadzenia rzeczywistej próby montażu. Przed lotem należy potwierdzić prześwit pod kabiną, prowadzenie przewodów, mocowanie akumulatora i położenie środka ciężkości.

Czy S2 Ultra wymaga nadajnika ELRS?
Nie. Zestaw zawiera odbiornik ELRS, ale kontroler lotu obsługuje również zgodne konfiguracje odbiorników SBUS i DSMX.

Czy można latać modelem Goosky S2 Ultra z aparaturą Futaba?
Tak, jeśli używany jest odpowiedni odbiornik zgodny z Futabą, który wysyła obsługiwany sygnał, taki jak SBUS, wraz z właściwym złączem lub okablowaniem adaptera.

Czy Rotorflight jest trudny w obsłudze?
Dołączona konfiguracja stanowi praktyczny punkt wyjścia, więc nie każdy pilot musi dostrajać wszystko od zera. Jej złożoność staje się bardziej istotna przy zmianie działania governor’a, filtrów, wzmocnień, zakresów sterowania lub funkcji odbiornika.

Ostateczny werdykt: mikrośmigłowiec dla pilotów, którzy chcą większej kontroli

Goosky S2 Ultra nie jest po prostu szybszym modelem S2 Max. Jego prawdziwym ulepszeniem jest połączenie sztywniejszej konstrukcji z włókna węglowego, metalowych serw, zmienionych elementów napędu bezpośredniego, rozdzielonej elektroniki AM32 oraz kontrolera lotu Rotorflight, który może rejestrować szczegółowe dane lotu i reagować na nie.

Piloci, którzy chcą możliwie najprostszego doświadczenia z mikromodelem śmigłowca, mogą nie wykorzystywać wystarczająco wielu tych możliwości, aby uzasadnić zmianę z S2 lub S2 Max. Piloci, którzy chcą regulować prędkość obrotową wirnika, analizować logi Blackbox, dopracowywać reakcję na sterowanie i mieć kompaktowy, zaawansowany śmigłowiec do treningu 3D, od razu zrozumieją przeznaczenie wersji Ultra.

Wybór akumulatora powinien opierać się na tej samej praktycznej logice. Fabryczna pojemność 750 mAh pozostaje właściwym punktem odniesienia pod względem typowego czasu lotu i masy. Mniejsze pakiety 350 mAh i 450 mAh zapewniają mniejszą masę kosztem krótszego czasu lotu, natomiast nowa opcja CNHL 750 mAh jest znacznie bliższa zakładanej klasie energii i masy, ale nadal wymaga ostatecznej weryfikacji jej długiej, wąskiej obudowy.

Porównaj wszystkie obecnie dostępne opcje w kolekcji Kolekcja akumulatorów Goosky S2 i S2 Ultra, przejrzyj więcej kompaktowych pakietów w kolekcji Kolekcja akumulatorów do mikrośmigłowców, lub odkryj szerszą Kolekcja akumulatorów do śmigłowców CNHL.