Szybka kontrola dopasowania
-
Prąd ciągły / szczytowy: 20 A / 30 A szczytowo
-
Akumulator: LiPo 3–4S
-
BEC: Nie
-
Złącza silnika: żeńskie złącza pozłacane 3,5 mm
-
Złącze akumulatora: Nie zainstalowano
-
Typowe zastosowanie: wielowirnikowce i quadkoptery klasy 330/450
-
Dostępne SKU: 30901004 i 30901012
Hobbywing XRotor 20A 4S BLDC ESC to dedykowany bezszczotkowy regulator prędkości elektronicznej opracowany do statków powietrznych typu multirotor. Obsługuje prąd ciągły 20 A i prąd szczytowy 30 A, współpracuje z akumulatorami LiPo 3–4S i jest przeznaczony głównie do systemów napędowych wielowirnikowców i quadkopterów klasy 330/450.
W przeciwieństwie do uniwersalnych regulatorów przeznaczonych do modeli samochodów lub samolotów, XRotor 20A wykorzystuje oprogramowanie sterujące opracowane specjalnie z myślą o szybkich i częstych zmianach przepustnicy wymaganych podczas lotu wielowirnikowcem. Do jego najważniejszych cech należą szybka reakcja na przepustnicę, zoptymalizowana zgodność z silnikami wielowirnikowymi, skrętna para przewodów sygnału przepustnicy, tranzystory MOSFET o niskiej rezystancji oraz obsługa częstotliwości sygnału przepustnicy do 621 Hz.
Ta strona produktu obejmuje dwa warianty XRotor 20A: 30901004 i 30901012. Ich podstawowe parametry elektryczne, obsługiwany zakres akumulatorów, konfiguracja BEC, okablowanie i przeznaczenie są takie same. Różnią się wymiarami fizycznymi i masą, dlatego przed zamówieniem sprawdź wybraną wersję pod kątem dostępnego miejsca montażowego i przebiegu przewodów w swoim modelu.
Specyfikacja Hobbywing XRotor 20A
| Prąd ciągły |
20 A |
| Prąd szczytowy |
30 A |
| Akumulator |
LiPo 3–4S |
| Wyjście BEC |
Brak BEC |
| Przewody wejściowe |
Czerwony 18AWG × 150 mm × 1; czarny 18AWG × 150 mm × 1 |
| Przewody wyjściowe silnika |
Czarny 18AWG × 75 mm × 3 |
| Złącze wejściowe |
Brak |
| Złącza silnika |
Żeńskie złącza pozłacane 3,5 mm |
| Kalibracja zakresu przepustnicy |
Obsługiwana |
| Metoda programowania |
Programowanie drążkiem przepustnicy nadajnika |
| Timing |
Średni / wysoki |
| DEO |
Nieobsługiwany |
| Tryb przepustnicy OneShot |
Nieobsługiwany |
| Programowanie koloru LED |
Nieobsługiwane |
| Programowanie kierunku obrotów silnika |
Nieobsługiwane |
| Typowe zastosowanie |
Wielowirnikowce / quadkoptery klasy 330/450 |
Wybierz właściwą wersję XRotor 20A
Oba warianty na tej stronie mają taki sam prąd znamionowy 20 A / 30 A, zakres pracy z akumulatorami LiPo 3–4S, konfigurację bez BEC, przekrój przewodów oraz żeńskie złącza silnika 3,5 mm. Najważniejsze różnice przy składaniu zamówienia dotyczą wymiarów fizycznych i masy.
| Wersja |
SKU |
Wymiary |
Masa |
| XRotor-20A, wersja azjatycka |
30901004 |
50,0 × 21,6 × 12,0 mm |
Około 15 g |
| XRotor-20A, wersja azjatycka z przewodami |
30901012 |
42,0 × 21,6 × 12,0 mm |
Około 18,5 g |
Uwaga dotycząca wersji: Wybierz wersję zgodnie z dokładnym SKU wymaganym w swoim projekcie. Przed montażem sprawdź miejsce na regulator, prowadzenie przewodów i prześwit przy złączach.
Szybka reakcja na przepustnicę podczas lotu wielowirnikowcem
XRotor 20A wykorzystuje dedykowany program sterujący opracowany specjalnie do pracy regulatorów w modelach wielowirnikowych. W statku powietrznym typu multirotor kontroler lotu nieustannie zmienia prędkość poszczególnych silników, aby sterować pochyleniem, przechyleniem, odchyleniem i wysokością, dlatego szybka reakcja regulatora jest ważnym elementem stabilnego sterowania lotem.
Oprogramowanie układowe XRotor firmy Hobbywing zostało zaprojektowane z myślą o częstych zmianach przepustnicy, a nie jako proste dostosowanie konwencjonalnej strategii sterowania regulatorem samochodowym lub samolotowym.
Łatwa konfiguracja dzięki ustawieniom wstępnym dla wielowirnikowców
Większość parametrów pracy jest ustawiona fabrycznie, aby uprościć instalację i konfigurację. Głównym parametrem regulowanym przez użytkownika w XRotor 20A jest Timing silnika, który można ustawić na Średni lub Wysoki za pomocą drążka przepustnicy nadajnika.
Timing średni jest ustawieniem domyślnym i nadaje się do większości silników, zapewniając zazwyczaj praktyczny kompromis między wydajnością a temperaturą pracy. Wysoki Timing może zwiększyć obroty silnika w zastosowaniach, które tego wymagają, ale może również podnieść temperaturę silnika. Po zmianie ustawienia Timingu dokładnie sprawdź temperaturę silnika i regulatora.
Zoptymalizowany do bezszczotkowych silników wielowirnikowych
Firma Hobbywing opracowała dedykowane oprogramowanie XRotor, aby zapewnić wysoką zgodność z typami silników bezszczotkowych powszechnie stosowanymi w statkach powietrznych typu multirotor, w tym z silnikami wielowirnikowymi typu dyskowego.
Zgodność regulatora należy nadal oceniać w ramach kompletnego systemu napędowego. KV silnika, średnica i skok śmigła, napięcie akumulatora, pobór prądu silnika, chłodzenie oraz masa modelu mogą wpływać na obciążenie elektryczne i cieplne regulatora.
Skrętna para przewodów przepustnicy pomaga ograniczyć zakłócenia sygnału
XRotor 20A wykorzystuje skrętną parę przewodów sygnału przepustnicy, zaprojektowaną w celu ograniczenia zakłóceń i przesłuchów podczas transmisji sygnału.
Jest to szczególnie przydatne w instalacjach wielowirnikowych, w których kilka regulatorów, silników, przewodów zasilających o dużym prądzie i elementów elektroniki sterującej może znajdować się blisko siebie. Ograniczenie zakłóceń sygnału pomaga zapewnić stabilną i niezawodną komunikację między kontrolerem lotu a regulatorem.
Konstrukcja z tranzystorami MOSFET o niskiej rezystancji
XRotor 20A wykorzystuje tranzystory MOSFET o niskiej rezystancji wraz z dedykowanym układem sterowania MOSFET, aby zapewnić wydajne przełączanie i niezawodną obsługę prądu w kompaktowym regulatorze do wielowirnikowców.
Regulator jest przystosowany do prądu ciągłego 20 A i prądu szczytowego 30 A. Wartości te stanowią limity sprzętowe, a nie automatycznie zalecane poziomy dla każdej instalacji. Rzeczywisty prąd pracy zależy od kompletnego zestawu silnika, śmigła i akumulatora, a także od przepływu powietrza i temperatury otoczenia.
Częstotliwość sygnału przepustnicy do 621 Hz
Hobbywing XRotor 20A jest kompatybilny z różnymi systemami sterowania lotem i obsługuje częstotliwości sygnału przepustnicy do 621 Hz. Umożliwia to częste aktualizowanie sygnału przepustnicy między kontrolerem lotu a regulatorem podczas pracy wielowirnikowca.
Ważne: Firma Hobbywing informuje, że sygnały przepustnicy powyżej 500 Hz są sygnałami niestandardowymi. Przed użyciem sprawdź, czy wybrany kontroler lotu i jego konfiguracja wyjścia przepustnicy obsługują planowaną częstotliwość sygnału.
Brak wbudowanego BEC
XRotor 20A to regulator do wielowirnikowców bez BEC. Nie zapewnia stabilizowanego wyjścia zasilania dla kontrolera lotu, odbiornika ani innych urządzeń pokładowych.
Dlatego w razie potrzeby wynikającej z instalacji elektrycznej modelu należy zastosować odpowiednie oddzielne źródło stabilizowanego zasilania, moduł zasilający, UBEC lub inne rozwiązanie zasilania kontrolera lotu. Przed podłączeniem zasilania do modelu zawsze sprawdź wymagania dotyczące napięcia i prądu podłączonych urządzeń.
Kalibracja zakresu przepustnicy i programowanie Timingu
Firma Hobbywing zaleca kalibrację zakresu przepustnicy przy pierwszym użyciu nowego regulatora XRotor lub po zmianie nadajnika albo konfiguracji sterowania.
XRotor 20A można również programować za pomocą drążka przepustnicy nadajnika. Tony silnika identyfikują dostępne funkcje programowania, w tym kalibrację przepustnicy, Timing średni i Timing wysoki.
| Funkcja |
XRotor 20A |
| Kalibracja zakresu przepustnicy |
Obsługiwana |
| Programowanie nadajnikiem |
Obsługiwane |
| Timing średni |
Obsługiwany / domyślny |
| Timing wysoki |
Obsługiwany |
| DEO |
Nieobsługiwany |
| Tryb przepustnicy OneShot |
Nieobsługiwany |
| Programowanie koloru LED |
Nieobsługiwane |
| Programowanie kierunku obrotów silnika |
Nieobsługiwane |
Bezpieczeństwo: Przed kalibracją przepustnicy, programowaniem regulatora lub pierwszym testem układu napędowego zdejmij wszystkie śmigła. Bezszczotkowy układ napędowy wielowirnikowca może uruchomić się niespodziewanie podczas konfiguracji, jeśli przepustnica lub konfiguracja sygnału są nieprawidłowe.
Wbudowane funkcje ochronne
XRotor 20A zawiera kilka funkcji ochronnych, których zadaniem jest ograniczenie ryzyka nieprawidłowej pracy silnika po wykryciu problemu przez regulator.
Ochrona podczas uruchamiania
Jeśli regulator nie może prawidłowo uruchomić silnika w ciągu około dwóch sekund podczas zwiększania przepustnicy, wyjście silnika zostaje wyłączone. Przed ponownym uruchomieniem ustaw drążek przepustnicy w dolnym położeniu. Możliwe przyczyny obejmują słabe połączenie regulatora z silnikiem albo zablokowane śmigło lub silnik.
Ochrona przed przeciążeniem
Jeśli obciążenie nagle wzrośnie do niezwykle wysokiego poziomu, regulator może odciąć zasilanie silnika. Normalna praca nie zostanie wznowiona, dopóki przepustnica nie zostanie odpowiednio ustawiona. Regulator może również podjąć próbę ponownego uruchomienia, jeśli zostanie utracona synchronizacja między silnikiem a regulatorem.
Ochrona przed utratą sygnału przepustnicy
Jeśli regulator wykryje utratę sygnału przepustnicy trwającą dłużej niż około 0,25 sekundy, wyłączy wyjście silnika. Odpowiednie wyjście może zostać wznowione po ponownym odebraniu prawidłowego sygnału przepustnicy.
Funkcje ochronne są zabezpieczeniami i nie zastępują prawidłowego doboru silnika, śmigła, akumulatora, okablowania ani regulatora.
Zaprojektowany do wielowirnikowców klasy 330/450
Firma Hobbywing wskazuje XRotor 20A jako referencyjny regulator do quadkopterów i wielowirnikowców klasy 330/450. Jest to praktyczny wybór do konstrukcji, w których zastosowany zestaw silnika i śmigła pozostaje w granicach prądowych regulatora podczas pracy z akumulatorem LiPo 3S lub 4S.
Rekomendacja dla klasy 330/450 jest wskazówką, a nie uniwersalną gwarancją dopasowania. Sam rozmiar ramy nie określa obciążenia regulatora. Dwa modele o takim samym rozmiarze mogą pobierać znacząco różny prąd w zależności od KV silnika, rozmiaru i skoku śmigła, napięcia akumulatora, masy modelu oraz stylu lotu.
Co sprawdzić przed zakupem
- Używaj wyłącznie akumulatora LiPo 3S lub 4S mieszczącego się w określonym zakresie napięcia wejściowego.
- Sprawdź zalecany przez producenta silnika wymagany prąd regulatora.
- Zweryfikuj rzeczywisty prąd silnika z planowanym śmigłem i napięciem akumulatora.
- Upewnij się, że dostępna przestrzeń montażowa jest wystarczająca dla wybranej wersji 30901004 lub 30901012.
- Zapewnij odpowiedni przepływ powietrza i chłodzenie regulatora.
- Sprawdź obciążalność prądową i polaryzację systemu dystrybucji zasilania oraz złącza akumulatora.
- Potwierdź typ sygnału przepustnicy kontrolera lotu i jego częstotliwość wyjściową.
- Zaplanuj oddzielne stabilizowane źródło zasilania dla kontrolera lotu i odbiornika, ponieważ regulator nie ma BEC.
Instrukcja Hobbywing XRotor 20A
Oficjalna instrukcja Hobbywing XRotor obejmuje podłączanie silnika, kalibrację zakresu przepustnicy, programowanie Timingu, standardową procedurę uruchamiania, funkcje ochronne i rozwiązywanie problemów dotyczących regulatora XRotor 20A.
Pobierz instrukcję regulatora Hobbywing XRotor 20A
W instrukcji określono XRotor 20A jako regulator do pracy z akumulatorami LiPo 3–4S, o prądzie ciągłym 20 A, prądzie szczytowym 30 A i bez wbudowanego BEC.
Najczęściej zadawane pytania
Jaki akumulator obsługuje Hobbywing XRotor 20A?
XRotor 20A obsługuje akumulatory LiPo 3–4S. Zgodnie ze specyfikacją wersji XRotor 20A sprzedawanych na tej stronie nie należy używać go z akumulatorami 2S, 5S ani 6S.
Czy mogę używać XRotor 20A z akumulatorem 4S?
Tak. XRotor 20A jest przeznaczony do pracy zarówno z akumulatorami LiPo 3S, jak i 4S. Kompletny zestaw silnika i śmigła musi jednak nadal mieścić się w granicach prądowych i cieplnych regulatora.
Jaki jest prąd znamionowy XRotor 20A?
Regulator jest przystosowany do prądu ciągłego 20 A i prądu szczytowego 30 A.
Czy Hobbywing XRotor 20A ma BEC?
Nie. XRotor 20A nie ma BEC. Kontroler lotu, odbiornik i inne urządzenia pokładowe wymagają odpowiedniego oddzielnego stabilizowanego źródła zasilania zgodnie z projektem instalacji elektrycznej modelu.
Czy XRotor 20A ma złącze akumulatora?
Nie. Przewody zasilające po stronie akumulatora są dostarczane bez złącza wejściowego. Zamontuj prawidłowo dobrane złącze lub podłącz regulator do odpowiedniego systemu dystrybucji zasilania, zachowując właściwą polaryzację i odpowiednią obciążalność prądową.
Jakie złącza silnika są zamontowane?
Trzy przewody wyjściowe silnika wykorzystują żeńskie złącza pozłacane 3,5 mm.
Czy XRotor 20A można programować?
Tak. Obsługiwane są kalibracja zakresu przepustnicy oraz programowanie za pomocą drążka przepustnicy nadajnika. Można wybrać Timing silnika Średni lub Wysoki, przy czym domyślnie ustawiony jest Timing średni.
Czy XRotor 20A obsługuje OneShot?
Nie. Te wersje XRotor 20A nie obsługują trybu przepustnicy OneShot.
Czym różnią się SKU 30901004 i 30901012?
Obie wersje mają takie same podstawowe parametry elektryczne 20 A / 30 A, zakres wejściowy LiPo 3–4S, konfigurację bez BEC oraz przeznaczenie do wielowirnikowców klasy 330/450. SKU 30901004 ma wymiary około 50,0 × 21,6 × 12,0 mm i waży około 15 g, natomiast wersja 30901012 z przewodami ma wymiary około 42,0 × 21,6 × 12,0 mm i waży około 18,5 g.
Czy XRotor 20A jest przeznaczony wyłącznie do quadkopterów?
Specyfikacja klasy 330/450 jest podana jako punkt odniesienia dla quadkopterów. Wskazówki Hobbywing dotyczące wielowirnikowców mogą obejmować również statki powietrzne z inną liczbą silników, jednak zgodność należy oceniać na podstawie kompletnego systemu napędowego, a nie wyłącznie rozmiaru ramy.
Czy XRotor 20A obsługuje sygnał przepustnicy 621 Hz?
Tak. Firma Hobbywing podaje, że regulator obsługuje częstotliwości sygnału przepustnicy do 621 Hz. Sygnały powyżej 500 Hz są klasyfikowane przez Hobbywing jako niestandardowe, dlatego przed użyciem należy potwierdzić zgodność i konfigurację kontrolera lotu.
Uwaga: Złącze po stronie akumulatora nie jest zamontowane. Akumulator, silnik, kontroler lotu, odbiornik, zewnętrzne stabilizowane źródło zasilania i inne elementy układu zasilania nie są dołączone, chyba że w opcjach produktu podano inaczej.
Więcej regulatorów Hobbywing
Sprawdź więcej regulatorów Hobbywing do innych zastosowań w modelarskich systemach napędowych RC lub przejrzyj nasze regulatory do dronów, aby znaleźć więcej elektronicznych regulatorów prędkości do wielowirnikowców i bezzałogowych statków powietrznych.
