Hobbywing XRotor 40A 6S BLDC Multirotor ESC – 2-6S, 40A/60A

Hobbywing XRotor 40A 6S BLDC ESC to dedykowany bezszczotkowy regulator obrotów do układów napędowych wielowirnikowców i dronów. Obsługuje prąd ciągły 40 A i szczytowy 60 A, a także szeroki zakres pracy z akumulatorami LiPo 2–6S. Jest przeznaczony przede wszystkim do wielowirnikowców klasy 550/650, pod warunkiem że dobrany silnik i obciążenie śmigła mieszczą się w jego granicach elektrycznych i termicznych.

Oprogramowanie sterujące XRotor opracowano specjalnie z myślą o częstych korektach prędkości silników wymaganych podczas lotu wielowirnikowcem. Najważniejsze cechy obejmują szybką reakcję na przepustnicę, zoptymalizowaną współpracę z bezszczotkowymi silnikami wielowirnikowców, skręcaną dwużyłową wiązkę sygnału przepustnicy, konstrukcję z tranzystorami MOSFET o niskiej rezystancji oraz obsługę częstotliwości sygnału przepustnicy do 621 Hz.

Ta strona obejmuje dwa warianty XRotor 40A: 30901014 wersja A oraz 30901000 wersja B. Ich podstawowe parametry elektryczne, obsługiwany zakres akumulatorów, konfiguracja BEC i przeznaczenie są takie same, ale różnią się układem wyjść silnika, wymiarami i masą. Przed zamówieniem porównaj poniżej obie wersje.

Specyfikacja Hobbywing XRotor 40A

Wersja A a wersja B

Oba warianty XRotor 40A mają ten sam prąd znamionowy 40 A / 60 A, zakres LiPo 2–6S, konfigurację bez BEC oraz przeznaczenie dla wielowirnikowców klasy 550/650. Najważniejsza różnica dotyczy sposobu skonfigurowania strony silnikowej regulatora.

Szybka reakcja na przepustnicę w sterowaniu wielowirnikowcem

XRotor 40A wykorzystuje dedykowany program sterujący opracowany do pracy regulatorów wielowirnikowców. Kontroler lotu wielowirnikowca nieustannie reguluje prędkość poszczególnych silników, aby sterować pochyleniem, przechyleniem, odchyleniem, wysokością i stabilnością statku powietrznego, dlatego przewidywalna reakcja na przepustnicę jest ważnym elementem układu napędowego.

Oprogramowanie układowe XRotor firmy Hobbywing zaprojektowano z myślą o tych powtarzających się korektach prędkości silników, a nie tylko jako adaptację konwencjonalnej strategii sterowania regulatorami do modeli samochodów lub samolotów.

Prosta konfiguracja dzięki ustawieniom wstępnym dla wielowirnikowców

Większość parametrów pracy XRotor 40A jest ustawiona fabrycznie, co pomaga uprościć montaż i konfigurację. Głównym regulowanym parametrem jest wyprzedzenie fazowe silnika, które można ustawić na średnie lub wysokie za pomocą drążka przepustnicy nadajnika.

Średnie wyprzedzenie fazowe jest ustawieniem domyślnym i nadaje się do większości silników, zapewniając zazwyczaj użyteczny kompromis między sprawnością a temperaturą pracy. Wysokie wyprzedzenie fazowe może zwiększyć obroty silnika, gdy jest to wymagane, ale może również podnieść jego temperaturę.

Po zmianie wyprzedzenia fazowego dokładnie sprawdź silnik i regulator pod przewidywanym obciążeniem przed rozpoczęciem normalnej eksploatacji w locie.

Zoptymalizowany do bezszczotkowych silników wielowirnikowców

Firma Hobbywing opracowała oprogramowanie XRotor z myślą o charakterystyce bezszczotkowych silników powszechnie stosowanych w statkach wielowirnikowych, w tym silników typu dyskowego. Pomaga to zapewnić odpowiednie działanie sterowania, gdy regulator nieustannie reaguje na polecenia kontrolera lotu.

Kompatybilność nadal należy oceniać dla kompletnego układu napędowego. KV silnika, średnica i skok śmigła, napięcie LiPo, masa statku powietrznego oraz chłodzenie mogą znacząco wpływać na prąd silnika i temperaturę regulatora.

Skręcana wiązka przewodu przepustnicy pomaga ograniczyć zakłócenia sygnału

XRotor 40A wykorzystuje skręcaną dwużyłową wiązkę sygnału przepustnicy, zaprojektowaną w celu ograniczenia przesłuchów i zakłóceń podczas transmisji sygnału.

Jest to przydatne w instalacjach wielowirnikowców, w których kilka regulatorów ESC, przewody akumulatora przewodzące duży prąd, silniki, elementy rozdziału zasilania i elektronika sterowania lotem mogą znajdować się blisko siebie. Ograniczenie zakłóceń pomaga zapewnić niezawodną komunikację między kontrolerem lotu a regulatorem.

Konstrukcja z tranzystorami MOSFET o niskiej rezystancji

XRotor 40A łączy tranzystory MOSFET o niskiej rezystancji ze specjalnie zaprojektowanym układem sterowania MOSFET, zapewniając wydajne przełączanie i niezawodną obsługę prądu podczas pracy wielowirnikowca.

Regulator ma znamionowy prąd ciągły 40 A i prąd szczytowy 60 A. Wartości te określają możliwości elektryczne regulatora, a nie zalecany poziom prądu dla każdego statku powietrznego.

Rzeczywiste obciążenie zależy od napięcia akumulatora, KV silnika, rozmiaru i skoku śmigła, masy statku powietrznego, przepływu powietrza oraz temperatury otoczenia. Zweryfikuj rzeczywisty pobór prądu z docelowym układem napędowym i zachowaj odpowiedni zapas elektryczny oraz termiczny.

Częstotliwość sygnału przepustnicy do 621 Hz

Hobbywing XRotor 40A jest kompatybilny z różnymi systemami sterowania lotem i obsługuje częstotliwości sygnału przepustnicy do 621 Hz, umożliwiając częste wysyłanie poleceń przepustnicy, gdy kontroler lotu zarządza prędkością silników podczas pracy wielowirnikowca.

Brak wbudowanego BEC

XRotor 40A to wielowirnikowy regulator bez BEC. Steruje bezszczotkowym silnikiem, ale nie dostarcza stabilizowanego zasilania do kontrolera lotu, odbiornika ani innych urządzeń pokładowych.

W razie potrzeby należy zatem zastosować oddzielny stabilizowany moduł zasilania, UBEC, system rozdziału zasilania lub inne odpowiednie źródło zasilania zgodne z architekturą elektryczną statku powietrznego.

Przed podłączeniem zasilania zawsze sprawdź wymagania dotyczące napięcia i prądu kontrolera lotu oraz pozostałej elektroniki pokładowej.

Kalibracja zakresu przepustnicy i programowanie wyprzedzenia fazowego

Kalibrację zakresu przepustnicy należy wykonać podczas pierwszej instalacji nowego regulatora XRotor lub po zmianie nadajnika bądź konfiguracji sterowania.

XRotor 40A można również programować za pomocą drążka przepustnicy nadajnika i sygnałów dźwiękowych silnika. Dostępne funkcje programowania obejmują kalibrację przepustnicy oraz średnie i wysokie wyprzedzenie fazowe.

Wbudowane funkcje ochronne

Ochrona podczas uruchamiania

Jeśli regulator nie może prawidłowo uruchomić silnika w ciągu około dwóch sekund po zwiększeniu przepustnicy, wyjście silnika zostaje zatrzymane. Przed kolejną próbą uruchomienia ustaw przepustnicę w dolnym położeniu. Możliwe przyczyny obejmują nieprawidłowe połączenie silnika, zablokowane śmigło lub inną przeszkodę mechaniczną.

Ochrona przed przeciążeniem

Jeśli obciążenie nagle wzrośnie do nietypowo wysokiego poziomu, regulator może odłączyć wyjście silnika. Normalna praca nie zostanie wznowiona, dopóki przepustnica nie zostanie odpowiednio cofnięta. Regulator może również próbować ponownie uruchomić silnik w przypadku utraty synchronizacji między silnikiem a regulatorem.

Ochrona przed utratą sygnału przepustnicy

Jeśli regulator wykryje utratę sygnału przepustnicy przez ponad około 0,25 sekundy, odcina wyjście silnika. Odpowiednie wyjście może zostać wznowione po ponownym otrzymaniu prawidłowego sygnału.

Funkcje ochronne zapewniają dodatkowe zabezpieczenie, ale nie zastępują prawidłowego doboru akumulatora, silnika, śmigła, regulatora, okablowania i chłodzenia.

Zaprojektowany do wielowirnikowców klasy 550/650

Firma Hobbywing wskazuje XRotor 40A jako referencyjny regulator do wielowirnikowców i quadkopterów klasy 550/650. W porównaniu z XRotor 20A model 40A należy do wyższej klasy prądowej i obsługuje szerszy zakres napięcia LiPo 2–6S.

Rozmiar ramy jest tylko wartością orientacyjną. Dwa statki powietrzne klasy 550 lub 650 mogą obciążać regulatory w bardzo różnym stopniu, zależnie od KV silnika, średnicy i skoku śmigła, napięcia LiPo, masy statku oraz stylu lotu.

Co sprawdzić przed zakupem

• Upewnij się, że wybrany akumulator mieści się w zakresie wejściowym LiPo 2–6S.
• Sprawdź zalecenia producenta silnika dotyczące regulatora ESC.
• Zweryfikuj rzeczywisty prąd silnika z wybranym akumulatorem i śmigłem.
• Zachowaj odpowiedni zapas prądowy i termiczny poniżej limitów regulatora.
• Wybierz między 30901014 a 30901000 zgodnie z układem przewodów silnika.
• Potwierdź wymiary montażowe i miejsce na przewody dla wybranej wersji.
• Zapewnij odpowiedni przepływ powietrza i chłodzenie wokół regulatora.
• Sprawdź obciążalność prądową złącza akumulatora i systemu rozdziału zasilania.
• Potwierdź kompatybilność sygnału przepustnicy z kontrolerem lotu.
• Zapewnij oddzielne stabilizowane źródło zasilania kontrolera lotu, ponieważ regulator nie ma BEC.

Instrukcja Hobbywing XRotor 40A

Oficjalna instrukcja Hobbywing dotycząca regulatorów wielowirnikowców XRotor obejmuje okablowanie, kalibrację zakresu przepustnicy, programowanie średniego i wysokiego wyprzedzenia fazowego, normalne uruchamianie, działanie zabezpieczeń oraz rozwiązywanie problemów dla XRotor 40A.

Pobierz instrukcję regulatora Hobbywing XRotor 40A

Najczęściej zadawane pytania

Jaki akumulator obsługuje Hobbywing XRotor 40A?

XRotor 40A obsługuje akumulatory LiPo 2–6S. Zestaw silnika i śmigła musi również być odpowiedni dla wybranego napięcia akumulatora i mieścić się w granicach prądowych oraz termicznych regulatora.

Czy XRotor 40A może pracować z 6S?

Tak. XRotor 40A jest przeznaczony do pracy z akumulatorami LiPo do 6S. Pobór prądu zazwyczaj zmienia się wraz ze zmianą napięcia akumulatora, dlatego zestawu silnika i śmigła odpowiedniego przy niższej liczbie ogniw nie należy automatycznie uznawać za bezpieczny przy 6S.

Jaki jest prąd znamionowy XRotor 40A?

Regulator ma znamionowy prąd ciągły 40 A i prąd szczytowy 60 A.

Czy XRotor 40A ma BEC?

Nie. XRotor 40A nie ma wbudowanego BEC. W razie potrzeby do kontrolera lotu, odbiornika i pozostałej elektroniki pokładowej wymagane jest odpowiednie oddzielne stabilizowane źródło zasilania.

Czy XRotor 40A ma złącze akumulatora?

Nie. Czerwony i czarny przewód zasilania wejściowego są dostarczane bez złącza po stronie akumulatora. Zastosuj odpowiednio dobrane złącze lub system rozdziału zasilania i przed włączeniem zasilania statku sprawdź polaryzację.

Jakich złączy silnika używa XRotor 40A?

Obie wersje na rynek azjatycki używają żeńskich złoconych złączy silnika 3,5 mm. Wersja A, SKU 30901014, ma trzy przewody wyjściowe silnika 16AWG o długości 75 mm, natomiast wersja B, SKU 30901000, nie ma oddzielnych przewodów wyjściowych silnika, a złącza znajdują się na wyjściu regulatora.

Czym różnią się 30901014 i 30901000?

Obie wersje mają ten sam prąd znamionowy 40 A / 60 A, zakres wejściowy LiPo 2–6S oraz konstrukcję bez BEC. SKU 30901014, azjatycka wersja A, ma trzy przewody wyjściowe silnika o długości 75 mm i wymiary około 56 × 25,2 × 12,4 mm przy masie około 32 g. SKU 30901000, azjatycka wersja B, nie ma oddzielnych przewodów wyjściowych silnika i ma wymiary około 65,5 × 25,0 × 8,7 mm przy masie około 28 g.

Czy XRotor 40A można programować?

Tak. Obsługiwane są kalibracja zakresu przepustnicy oraz programowanie drążkiem przepustnicy nadajnika. Wyprzedzenie fazowe silnika można ustawić na średnie lub wysokie, przy czym ustawieniem domyślnym jest średnie wyprzedzenie fazowe.

Czy XRotor 40A obsługuje OneShot?

Nie. Firma Hobbywing podaje, że tryb OneShot nie jest obsługiwany w tych wariantach XRotor 40A.

Czy XRotor 40A może odbierać sygnał przepustnicy 621 Hz?

Tak. Firma Hobbywing podaje obsługę częstotliwości sygnału przepustnicy do 621 Hz. Sygnały powyżej 500 Hz są przez Hobbywing określane jako niestandardowe, dlatego przed użyciem należy sprawdzić kompatybilność i konfigurację kontrolera lotu.

Czy zalecenie dla klasy 550/650 gwarantuje dopasowanie?

Nie. Jest to zastosowanie referencyjne, a nie uniwersalna gwarancja kompatybilności. Zawsze sprawdź napięcie akumulatora, prąd silnika, obciążenie śmigła, chłodzenie, okablowanie i wymagania montażowe kompletnego układu napędowego.

Uwaga: Akumulator, złącze po stronie akumulatora, silnik, śmigło, kontroler lotu, zewnętrzne stabilizowane źródło zasilania oraz pozostałe elementy układu zasilania nie są dołączone, chyba że w opcjach produktu podano inaczej.

Więcej regulatorów Hobbywing XRotor i regulatorów do dronów

Porównaj ten model z innymi regulatorami Hobbywing XRotor, ponieważ oferta CNHL XRotor rozszerza się o różne klasy prądowe i napięciowe.

Możesz również przejrzeć naszą szerszą kolekcję regulatorów do dronów przeznaczonych do wielowirnikowców i bezzałogowych statków powietrznych albo zobaczyć wszystkie regulatory Hobbywing do innych zastosowań w modelarskich układach zasilania.

Produkty CNHL objęte są 30-dniowym okresem zwrotu od daty zakupu, chyba że w opisie produktu podano inaczej.

Gwarancja ta ogranicza się do oryginalnych wad materiałowych i wykonawczych, i nie obejmuje normalnego zużycia, uszkodzeń spowodowanych wypadkiem lub wodą, przedmiotów, które zostały zmodyfikowane, ani żadnych uszkodzeń wynikających z niewłaściwego użytkowania. Jeśli stwierdzisz, że zakupiony u nas przedmiot jest wadliwy w ciągu tego 30-dniowego okresu, prosimy o kontakt z nami w celu zwrotu przedmiotu do inspekcji. Zazwyczaj naprawimy lub wymienimy przedmiot bezpłatnie na podstawie naszej inspekcji. Klienci ponoszą koszty wysyłki przy zwrocie produktów.

Twój kraj lub region musi odpowiadać magazynowi wysyłkowemu

Magazyn US

Dla US Warehouse zamówienia są zwykle wysyłane w ciągu 1 do 2 dni roboczych. Zamówienia są wysyłane tylko do United Status za pośrednictwem usługi USPS (Darmowa wysyłka przy zamówieniach powyżej 69$), czas dostawy wynosi 3-7 dni roboczych.

Magazyn UE

Dla EU Warehouse zamówienia są zwykle wysyłane w ciągu 1 do 2 dni roboczych, czas dostawy wynosi 5-10 dni roboczych.

Magazyn UK

Dla UK Warehouse zamówienia są zwykle wysyłane w ciągu 1 do 2 dni roboczych. Zamówienia są wysyłane tylko do Wielkiej Brytanii za pośrednictwem usług Yodel/Hermes/DPD (Darmowa wysyłka przy zamówieniach powyżej 69$), czas dostawy wynosi 3-7 dni roboczych.

Dodatkowe opłaty za wysyłkę mogą obowiązywać w niektórych obszarach, w tym w Highlands & Islands, Channel Islands, Irlandii Północnej, Isle of Man i Isle of Wight.

Magazyn AU

Dla AU Warehouse zamówienia są zwykle wysyłane w ciągu 1 do 2 dni roboczych. Zamówienia są wysyłane tylko do Australii za pośrednictwem usługi AU Post (Darmowa wysyłka przy zamówieniach powyżej 79$). Czas dostawy wynosi 3-7 dni roboczych.

Magazyn CA

Dla CA Warehouse zamówienia są zwykle wysyłane w ciągu 1 do 2 dni roboczych. Zamówienia są wysyłane tylko do Kanady za pośrednictwem Amazon UPS/FedEx/CA Post (Darmowa wysyłka przy zamówieniach powyżej 99$). Czas dostawy wynosi 3-7 dni roboczych.

Globalny magazyn

Dla Global Warehouse zamówienia są zwykle wysyłane standardową przesyłką w ciągu 4 do 5 dni roboczych, a czas dostawy wynosi 15-25 dni.