LiPo Pil Uçuş Süresi Nasıl Hesaplanır

RC hobisinde en yaygın sorulardan biri, "Ne kadar süre uçabilirim?"dir. Uçuş sürenizi bilmek sadece merak meselesi değil; güvenlik ve planlama için çok önemlidir. Doğru tahmin etmek, drone veya uçağınızı güç kesilmeden önce güvenle eve getirebilmenizi, mükemmel video çekimini planlamanızı ve pahalı LiPo pilinizi aşırı boşaltmaktan kaçınmanızı sağlar; bu da kalıcı hasara yol açabilir. Bu rehber, bunu hesaplamak için kullanabileceğiniz basit matematik ve yöntemleri açıklayacak.

Hesaplama için Ana Bileşenler Nelerdir?

Formüle geçmeden önce, içine giren üç ana sayıyı anlamamız gerekiyor. Bunların çoğunu pilinizin üzerinde yazılı olarak bulabilirsiniz.

Kapasiteyi yakıt tankınızın büyüklüğü olarak düşünün. Milliamp-saat (mAh) veya amper-saat (Ah) cinsinden ölçülür. Daha büyük bir sayı daha büyük bir tank ve genellikle daha uzun uçuş anlamına gelir. Formülümüz Amper kullandığı için, mAh'yi Ah'ye çevirmek için basitçe 1000'e bölmeniz gerekir. Yani, 5000mAh pil 5Ah ile aynıdır.

LiPo pilin voltajı içinde kaç hücre olduğuna bağlıdır. Bu genellikle bir sayı ve ardından "S" harfi ile yazılır (örneğin, 3S, 4S, 6S). Her hücrenin yaklaşık 3.7V nominal veya depolama voltajı vardır ve tam şarjda 4.2V olur. Yani, 4S pil yaklaşık 14.8V'dur (4 x 3.7V). Voltaj uçak güç sistemi için kritik olsa da, uçuş süresi formülü için ihtiyacımız olan kapasitedir.

Bu, bulunması en önemli ve en zor sayı. Motorlarınızın ortalama ne kadar "yakıt" kullandığının bir ölçüsüdür. Bir arabanın MPG'si hızlanırken veya sabit giderken değiştiği gibi, uçakınızın akım çekimi de sürekli değişir. Agresif bir uçuş çok daha fazla amper çekerken, nazik bir hover çok daha az çeker. Bu yüzden tipik bir uçuş için ortalama akım çekimini bulmamız gerekiyor.

Her LiPo pil için kritik bir kural şudur: asla tamamen %0'a kadar boşaltmayın. Bunu yapmak pilin kimyasına geri dönüşü olmayan zararlar verir. Güvenli ve yaygın kabul gören uygulama "80% kuralı"dır; bu, pilinizin toplam kapasitesinin sadece %80'ini kullanmanız gerektiği anlamına gelir. Bu, pilin sağlığını ve ömrünü korumak için %20'lik bir tampon bırakır.

Temel Uçuş Süresi Hesaplama Formülü

Şimdi hepsini bir araya getirelim. Matematik şaşırtıcı derecede basit.

Özünde, hesaplama sadece yakıt tankınızın büyüklüğünün yakıtı ne kadar hızlı kullandığınıza bölünmesidir.

Uçuş Süresi (dakika cinsinden) = (Pil Kapasitesi (Ah) / Ortalama Akım Çekimi (A)) * 60

80% kuralını uygulamak için önce kullanılabilir kapasitemizi hesaplamamız gerekiyor.

Kullanılabilir Kapasite (Ah) = Pil Kapasitesi (Ah) * 0.8

Güvenlik payını ana formülümüze koyduğumuzda, gerçekçi ve güvenli bir uçuş süresi tahmini için aslında kullanmanız gereken formülü elde ederiz.

Uçuş Süresi (dakika cinsinden) = (Kullanılabilir Kapasite (Ah) / Ortalama Akım Çekişi (A)) * 60

Diyelim ki 5000mAh (5Ah) bir LiPo pilimiz var ve drone'unuzun normal uçuş sırasında ortalama 20 amper çektiğini belirledik.

1. Kullanılabilir Kapasiteyi Bulun: 5 Ah * 0.8 = 4 Ah

2. Uçuş Süresini Hesaplayın (saat cinsinden): 4 Ah / 20 A = 0.2 saat

3. Dakikaya Çevirin: 0.2 saat * 60 = 12 dakika

Yani, yaklaşık 12 dakikalık güvenli bir uçuş süresi bekleyebilirsiniz.

Ortalama Akım Çekişinizi Nasıl Belirlersiniz

Bu en zor kısımdır, ancak birkaç iyi yöntem vardır.

Yöntem 1: Wattmetre/Güç Analizörü Kullanımı

Bu en doğru yoldur. Bu cihazı piliniz ile uçağınız arasına takabilir ve bir test tezgahında (güvenlik için pervane olmadan!) çekilen akımı görebilirsiniz. Daha da iyisi, bazı gelişmiş uçuş kontrol cihazları gerçek uçuş sırasında akım çekişini kaydedebilir ve size en hassas veriyi sağlar.

Yöntem 2: Hover Testine Dayalı Tahmin

Bu, yeni başlayanlar için basit ve "yeterince iyi" bir yöntemdir. Pilinizi tamamen şarj edin, drone'unuzu belirli bir süre (örneğin 3-5 dakika) havada tutun, iniş yapın ve ardından LiPo şarj cihazı kullanarak pile ne kadar mAh geri koyduğunuzu görün. Bu veriyi kullanarak hover sırasında ortalama akımı hesaplayabilirsiniz.

Yöntem 3: Çevrimiçi Hesaplayıcıların Kullanımı

eCalc gibi web siteleri, tüm bileşen detaylarınızı (motorlar, pervaneler, ağırlık vb.) girerseniz uçuş sürenizi tahmin edebilir. Bunlar iyi bir başlangıç noktasıdır, ancak sadece tahmin olduklarını ve verileriniz mükemmel değilse yanlış olabileceğini unutmayın.

Yöntem 4: Uçuş Kayıtlarının Analizi

Daha ileri düzey pilotlar için, Betaflight, Ardupilot veya iNav gibi uçuş kontrol cihazları, uçuşunuzun anlık akım çekişini de içeren detaylı kayıtlar tutabilir. Bu verilerin analizi, sizin özel uçuş tarzınıza en doğru ortalamayı verecektir.

Gerçek Uçuş Süresini Etkileyen Faktörler

Hesaplanan uçuş süreniz bir temel değerdir. Gerçek dünyada, bu faktörler bunu değiştirecektir:

• Uçak Ağırlığı (AUW): Uçağınız ne kadar ağırsa (örneğin, bir GoPro taşıyorsa), motorların o kadar çok çalışması gerekir ve uçuş süreniz o kadar kısa olur.
• Pervane Boyutu ve İnişi: Daha büyük veya daha agresif pervaneler daha fazla akım çeker.
• Uçuş Tarzı: Agresif, akrobatik uçuş, nazik, sinematik seyirden çok daha hızlı bir şekilde LiPo pilini tüketir.
• Çevresel Koşullar: Güçlü bir rüzgara karşı uçmak, yokuş yukarı yürümek gibidir—daha fazla enerji gerektirir. Soğuk hava da pilinizin performansını ve uçuş süresini azaltır.
• Pil Sağlığı ve Yaşı: Eski, çok kullanılmış bir pil yeni bir pil kadar şarj tutmaz, bu yüzden uçuş süreleriniz doğal olarak ömrü boyunca kısalır.

LiPo Uçuş Sürenizi Maksimize Etmek İçin İpuçları

Biraz daha uzun havada kalmak mı istiyorsunuz? Bu ipuçlarını deneyin:

• Ağırlığı mümkün olduğunca azaltın.
• Pervane ve motor kombinasyonunuzun verimli olduğundan emin olun.
• Düzgün uçun ve ani, agresif gaz değişikliklerinden kaçının.
• Doğru şarj ve depolama uygulamalarını takip ederek LiPo pillerinize iyi bakın.
• Daha yüksek kapasiteli bir pil seçin, ancak daha büyük bir pilin daha fazla ağırlık da eklediğini unutmayın.

Sonuç

Uçuş sürenizi hesaplamak, tek ve mükemmel bir sayı bulmakla ilgili değildir. Bu, pil kapasiteniz, uçağınızın güç tüketimi ve uçuş tarzınız arasındaki ilişkiyi anlamakla ilgilidir. Bu rehberdeki formül ve yöntemleri kullanarak, tahminden bilinçli bir tahmine geçebilirsiniz. Bu, daha güvenli uçmanıza, uçuşlarınızı daha iyi planlamanıza ve LiPo pilinizi gelecekteki birçok macera için sağlıklı tutmanıza yardımcı olacaktır.

Sıkça Sorulan Sorular (SSS)

Sadece mAh ve voltajdan uçuş süresini hesaplayabilir miyim?

Hayır. Belirli uçağınızın ortalama akım çekişini bilmeden, en önemli parçayı kaçırıyorsunuz.

LiPo pilleri için %80 kuralı nedir?

Bu, LiPo pilinizi kalıcı hasar vermemek ve genel ömrünü uzatmak için toplam kapasitesinin %20'sinin altına asla boşaltmamanız gerektiğini söyleyen bir güvenlik kılavuzudur.

Çevrimiçi uçuş süresi hesaplayıcıları ne kadar doğru?

Yeni bir yapım planlamak için iyi bir başlangıç noktası olabilirler, ancak sadece tahmindirler. Gerçek dünya koşulları ve bileşen varyasyonları, gerçek uçuş sürenizin muhtemelen farklı olacağı anlamına gelir.

Sıcaklık uçuş süresini etkiler mi?

Kesinlikle. Soğuk sıcaklıklar, bir LiPo pilin kimyasal verimliliğini azaltır, bu da daha az kullanılabilir güç ve belirgin şekilde daha kısa uçuş süresi anlamına gelir. Soğukta uçmadan önce pillerinizi her zaman sıcak tutun.