Drone ESC'si Nedir?
Bir drone ESC'si veya elektronik hız kontrolcüsü, akü güç sistemi, uçuş kontrolcüsü ve fırçasız motor arasında bulunur. Temel görevi, uçuş kontrolcüsünden gelen gaz komutlarına yanıt olarak motor hızını kontrol etmektir.
Bu, RC uçak veya otomobilindeki ESC'nin rolüne benzer görünür; ancak multirotor işletimi, kontrol sisteminden farklı taleplerde bulunur. Bir quadcopter veya başka bir multirotor, yunuslama, yatış, sapma, irtifa ve dengeyi yönetmek için tek tek motorların hızını sürekli değiştirir. Bu nedenle ESC, seçilen akü, motor ve pervane kombinasyonunun oluşturduğu elektriksel yükü yönetirken sık yapılan gaz ayarlarına öngörülebilir şekilde yanıt vermelidir.
Bu nedenle amaca özel tasarlanmış multirotor ESC'ler, genellikle özellikle drone ve İHA işletimi için geliştirilmiş ürün yazılımı ve sinyal işleme kullanır.
Doğru Drone ESC'si Nasıl Seçilir?
Bir drone için en iyi ESC, yalnızca en yüksek akım değerine sahip model değildir. Tüm itki ve uçuş kontrol sistemiyle uyumlu olması gerekir.
1. LiPo Hücre Sayısını Eşleştirin
Akü voltajıyla başlayın. Örneğin bir ESC 3-4S LiPo için derecelendirilmişse, otomatik olarak 6S sistemi için uygun kabul edilmemelidir. Daha fazla hücre, daha yüksek voltaj anlamına gelir ve ESC'nin bu giriş için özel olarak derecelendirilmiş olması gerekir.
Her zaman değerlendirilen ESC modeli için üreticinin belirttiği kesin voltaj değerini kullanın.
2. Yalnızca Tepe Akımını Değil, Sürekli Akımı Kontrol Edin
Sürekli akım değeri, ESC'nin uygun koşullar altında normal ve sürekli çalışma sırasında ne kadar akımı kaldıracak şekilde tasarlandığını gösterir. Tepe akımı genellikle yalnızca sınırlı bir süre için geçerlidir.
Motor akımı; akü voltajına, motorun KV değerine, pervane çapına ve hatvesine, hava aracının ağırlığına, hava akışına ve çalışma koşullarına büyük ölçüde bağlıdır. Pervane veya akü değiştiğinde aynı motor çok farklı miktarda akım çekebilir.
Bu nedenle uygun bir drone ESC'si, sürekli olarak mutlak değerinde çalışacak şekilde seçilmek yerine makul bir çalışma payına sahip olmalıdır.
3. Motoru ve Pervaneyi Birlikte Kontrol Edin
ESC'yi yalnızca motorun KV değerine göre seçmeyin. Pervane, motora ve ESC'ye uygulanan yükün önemli bir parçasıdır.
Daha büyük çap, daha yüksek hatve veya daha yüksek akü voltajı, akım tüketimini önemli ölçüde artırabilir. Motor üreticisinin test verileri mevcutsa, kurulumdan önce amaçlanan akü ve pervane kombinasyonunu ESC değeriyle karşılaştırın.
4. ESC'de BEC Bulunup Bulunmadığını Kontrol Edin
Amaca özel tasarlanmış birçok multirotor ESC, BEC içermez. Bu sistemlerde uçuş kontrolcüsü, alıcı ve diğer elektronik bileşenler ayrı bir regüle güç kaynağı, güç modülü veya güç dağıtım düzeni üzerinden beslenir.
BEC'siz bir ESC'nin gaz kablosunun uçuş kontrolcüsüne güç sağlayabileceğini asla varsaymayın. Sistemi bağlamadan önce hava aracının elektrik mimarisini kontrol edin.
5. Uçuş Kontrolcüsü Sinyal Uyumluluğunu Kontrol Edin
Uçuş kontrolcüsünün ESC ile doğru şekilde iletişim kurması gerekir. Desteklenen gaz sinyalleri, güncelleme frekansları ve programlama seçenekleri, ESC nesline ve tasarımına bağlı olarak önemli ölçüde değişebilir.
Aynı amper değerine sahip iki ESC'nin aynı sinyal tipini veya kontrol davranışını desteklediğini varsaymayın. Her zaman tam model özelliklerini ve uçuş kontrolcüsü gereksinimlerini kontrol edin.
6. Kabloları ve Konnektörleri Kontrol Edin
İHA ESC'leri batarya kablolarıyla birlikte ancak batarya konnektörü olmadan, motor kabloları ve mermi tipi konnektörlerle ya da doğrudan güç dağıtım sistemine bağlanacak yapılandırmalarda sunulabilir.
Satın almadan önce giriş kablosunun kesitini ve uzunluğunu, motor kablosu yapılandırmasını, konnektör tipini, polariteyi, güç dağıtım düzenini ve kullanılabilir montaj alanını kontrol edin.
7. Soğutmayı Göz Ardı Etmeyin
Bir ESC'nin akım kapasitesi termal koşullara da bağlıdır. Hava akışı, montaj konumu, ortam sıcaklığı ve ESC'nin ne kadar kapalı olduğu çalışma sıcaklığını etkileyebilir.
Yalnızca akım değerine göre uygun görünen bir sistem, hava akışı yetersizse veya motor ve pervane kombinasyonu ESC'yi uzun süre sınırına yakın çalıştırıyorsa yine de aşırı ısınabilir.
İHA ESC'si Seçim Kontrol Listesi
| Özellik | Kontrol Edilecekler |
|---|---|
| LiPo Hücre Sayısı | Amaçlanan batarya voltajını içermelidir. |
| Sürekli Akım | Gerçek motor akım tüketiminin üzerinde uygun bir pay sağlamalıdır. |
| Tepe Akımı | Bunu normal çalışma hedefi olarak değil, kısa süreli bir sınır olarak değerlendirin. |
| BEC | Ayrı uçuş kontrolcüsü güç beslemesinin gerekip gerekmediğini doğrulayın. |
| Gaz Sinyali | Uçuş kontrolcüsü ve amaçlanan yapılandırmayla uyumlu olmalıdır. |
| Motor / Pervane | Amaçlanan komple tahrik sistemini kullanarak akım gereksinimini doğrulayın. |
| Kablolar ve Konnektörler | Kesiti, uzunluğu, konnektör tipini, polariteyi ve kablo güzergâhını kontrol edin. |
| Boyutlar | Kurulumdan önce montaj alanını ve boşlukları doğrulayın. |
| Soğutma | Beklenen akıma ve kullanım ortamına uygun hava akışı sağlayın. |
Ayrı ESC'ler ve Entegre İHA Güç Sistemleri
Bazı multikopterlerde her motor için bir ayrı ESC kullanılırken, diğer hava araçlarında motoru, ESC'yi, pervaneyi ve montaj donanımını bir araya getiren entegre ESC grupları veya komple tahrik sistemleri kullanılır.
Ayrı ESC'ler, motor seçerken, hasarlı bileşenleri değiştirirken ve kablo düzenini tasarlarken esneklik sağlar. Entegre sistemler, tahrik sisteminin birkaç parçası birlikte tasarlandığından bileşenlerin eşleştirilmesini kolaylaştırabilir.
Her iki yaklaşım da her hava aracı için otomatik olarak daha iyi değildir. Doğru seçim; gövdeye, motor sayısına, gereken itkiye, akü voltajına, bakım gereksinimlerine ve uçuş kontrol mimarisine bağlıdır.
Multikopter Gövde Boyutu Yalnızca Bir Referanstır
Drone ESC üreticileri bazen ürünleri 250, 330, 450, 550 veya 650 sınıfı multikopterler gibi referans uygulamalarla tanımlar. Bu sınıflandırmalar yönlendirme açısından yararlıdır, ancak hiçbir zaman elektrik hesaplamalarının yerini almamalıdır.
Ağır yüklü 450 sınıfı bir hava aracı, daha büyük dingil mesafesine sahip daha hafif bir hava aracından daha fazla akım gerektirebilir. Motor, pervane, LiPo voltajı ve ölçülen gerçek akım, yalnızca gövde boyutundan daha önemlidir.
Drone ESC'leri Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
Bir drone için hangi ESC'ye ihtiyacım var?
Akü hücre sayısını destekleyen, motor ve pervanenin gerçek akımını uygun bir payla karşılayabilen, uçuş kontrolcüsü sinyaliyle çalışan ve hava aracının kablolama ile soğutma düzenine uyan bir ESC seçin.
Bir drone ESC'sini motor KV değerine göre seçebilir miyim?
Hayır. Yalnızca motor KV değeri yeterli değildir. Akü voltajı ve pervane yükü akımı önemli ölçüde değiştirebilir; bu nedenle tüm itki sistemi kombinasyonu kontrol edilmelidir.
Bir drone ESC'sinin BEC'e ihtiyacı var mı?
Her zaman değil. Özel multikopter ESC'lerinin çoğunda BEC bulunmaz, çünkü uçuş kontrolcüsü ve alıcı ayrı olarak beslenir. Hava aracının tam elektrik tasarımını kontrol edin.
Bir uçak ESC'si multikopterde kullanılabilir mi?
Benzer akım ve voltaj değerleri aynı kontrol davranışını garanti etmez. Amaca yönelik tasarlanmış bir multikopter ESC'si farklı ürün yazılımı, gaz kontrolü ve sinyal desteği kullanabilir; bu nedenle değişiklik yapmadan önce tam ESC ve uçuş kontrolcüsü gereksinimleri kontrol edilmelidir.
Motorumun maksimum akım değeriyle tamamen aynı amper değerine sahip bir ESC mi almalıyım?
Genellikle sistemi ESC'nin maksimum değerinde sürekli çalışacak şekilde tasarlamak yerine uygun bir çalışma payı bırakmak daha iyidir. Gerçek çalışma payı; soğutmayı, uçuş yükünü, akü voltajını ve motor/pervane kombinasyonunu yansıtmalıdır.
Daha Fazla Elektronik Hız Kontrol Cihazı Keşfedin
Hobbywing elektronik bileşenleriyle bir multikopter oluşturuyorsanız, özel XRotor multikopter hız kontrol cihazları için Hobbywing XRotor ESC'lerimize göz atın.
Ayrıca daha geniş Hobbywing ESC ürün yelpazesini keşfedebilir veya diğer RC uygulamaları için ESC'leri karşılaştırmak üzere ana elektronik hız kontrol cihazları koleksiyonumuza dönebilirsiniz.
