فحص سريع للتوافق
-
التيار المستمر / الأقصى: 20A / 30A أقصى
-
البطارية: LiPo 3-4S
-
BEC: لا يوجد
-
موصلات المحرك: موصلات ذهبية أنثى مقاس 3.5mm
-
موصل البطارية: غير مركّب
-
التطبيق المعتاد: الطائرات متعددة المراوح والرباعيات من فئة 330/450
-
أرقام SKU المتاحة: 30901004 و30901012
وحدة Hobbywing XRotor 20A 4S BLDC ESC هي وحدة تحكم إلكترونية مخصصة لسرعة المحركات عديمة الفُرش، طُوّرت للطائرات متعددة المراوح. وبقدرة مقدرة تبلغ 20A للتيار المستمر و30A للتيار الأقصى، فهي تدعم بطاريات LiPo 3-4S ومخصصة أساسًا لأنظمة الطاقة في الطائرات متعددة المراوح والرباعيات من فئة 330/450.
على خلاف وحدات التحكم العامة المخصصة للمركبات أو الطائرات، تستخدم XRotor 20A برنامج تحكم طُوّر خصيصًا للتغيرات السريعة والمتكررة في الخانق المطلوبة أثناء طيران الطائرات متعددة المراوح. وتشمل ميزاتها الأساسية الاستجابة السريعة للخانق، والتوافق المحسّن مع محركات الطائرات متعددة المراوح، وتوصيلات إشارة الخانق المجدولة، وترانزستورات MOSFET منخفضة المقاومة، ودعم تردد إشارة الخانق حتى 621Hz.
تجمع صفحة المنتج هذه بين إصدارين من XRotor 20A: 30901004 و30901012. تتطابق مواصفاتهما الكهربائية الأساسية، ونطاق البطارية المدعوم، وتهيئة BEC، والتوصيلات، والاستخدام المقصود. لكن أبعادهما ووزنهما يختلفان، لذا تحقّق من الإصدار المحدد مقارنة بمساحة التثبيت المتاحة وتخطيط الأسلاك في طائرتك قبل الطلب.
مواصفات Hobbywing XRotor 20A
| التيار المستمر |
20A |
| التيار الأقصى |
30A |
| البطارية |
LiPo 3-4S |
| خرج BEC |
لا يوجد BEC |
| أسلاك الإدخال |
أحمر 18AWG × 150mm × 1؛ أسود 18AWG × 150mm × 1 |
| أسلاك خرج المحرك |
أسود 18AWG × 75mm × 3 |
| موصل الإدخال |
لا يوجد |
| موصلات المحرك |
موصلات ذهبية أنثى مقاس 3.5mm |
| معايرة نطاق الخانق |
مدعومة |
| طريقة البرمجة |
البرمجة باستخدام عصا خانق جهاز الإرسال |
| التوقيت |
متوسط / مرتفع |
| DEO |
غير مدعوم |
| وضع خانق OneShot |
غير مدعوم |
| برمجة لون LED |
غير مدعومة |
| برمجة دوران المحرك |
غير مدعومة |
| التطبيق المعتاد |
الطائرات متعددة المراوح / الرباعيات من فئة 330/450 |
اختر الإصدار الصحيح من XRotor 20A
يستخدم كلا الإصدارين في هذه الصفحة تصنيف التيار نفسه، 20A / 30A، ونطاق تشغيل بطاريات LiPo 3-4S نفسه، وتهيئة دون BEC، وقياس الأسلاك نفسه، وموصلات محرك أنثى مقاس 3.5mm. وتتمثل الفروق الأساسية المهمة عند الطلب في الأبعاد والوزن.
| الإصدار |
SKU |
الأبعاد |
الوزن |
| XRotor-20A الإصدار الآسيوي |
30901004 |
50.0 × 21.6 × 12.0mm |
حوالي 15g |
| XRotor-20A الإصدار الآسيوي بأسلاك توصيل |
30901012 |
42.0 × 21.6 × 12.0mm |
حوالي 18.5g |
ملاحظة حول الإصدار: اختر الإصدار وفقًا لرقم SKU المحدد المطلوب لبنيتك. تأكد من مساحة تثبيت وحدة ESC، ومسار الأسلاك، وخلوص الموصلات قبل التركيب.
استجابة سريعة للخانق أثناء طيران الطائرات متعددة المراوح
تستخدم XRotor 20A برنامج تحكم مخصصًا طُوّر خصيصًا لتشغيل وحدات ESC في الطائرات متعددة المراوح. ففي الطائرة متعددة المراوح، يغيّر متحكم الطيران سرعة المحركات باستمرار للتحكم في الميلان والدوران حول المحور والانعراج والارتفاع، لذلك تُعد الاستجابة السريعة لوحدة ESC جزءًا مهمًا من أداء التحكم المستقر في الطيران.
صُممت برمجية XRotor من Hobbywing لتتعامل مع هذه التغيرات المتكررة في الخانق، بدلًا من تكييف استراتيجية تحكم تقليدية لوحدة ESC مخصصة للمركبات أو الطائرات.
إعداد سهل مع إعدادات مسبقة للطائرات متعددة المراوح
تُضبط معظم معلمات التشغيل مسبقًا لتبسيط التركيب والإعداد. والمعلمة الأساسية التي يمكن للمستخدم ضبطها في XRotor 20A هي توقيت المحرك، ويمكن ضبطها على متوسط أو مرتفع باستخدام عصا خانق جهاز الإرسال.
التوقيت المتوسط هو الإعداد الافتراضي، وهو مناسب لمعظم المحركات، إذ يوفر عمومًا توازنًا عمليًا بين الكفاءة ودرجة حرارة التشغيل. ويمكن أن يزيد التوقيت المرتفع عدد دورات المحرك في التطبيقات التي تتطلب ذلك، لكنه قد يرفع درجة حرارة المحرك أيضًا. افحص درجات حرارة المحرك ووحدة ESC بعناية بعد تغيير إعداد التوقيت.
محسّنة لمحركات الطائرات متعددة المراوح عديمة الفُرش
طوّرت Hobbywing برمجية XRotor مخصصة لتوفير توافق قوي مع أنواع المحركات عديمة الفُرش الشائعة في الطائرات متعددة المراوح، بما في ذلك المحركات القرصية المخصصة للطائرات متعددة المراوح.
ومع ذلك، يجب تقييم توافق وحدة ESC ضمن نظام الدفع الكامل. إذ يمكن لقيمة KV للمحرك، وقطر المروحة وخطوتها، وجهد البطارية، واستهلاك المحرك للتيار، والتبريد، ووزن الطائرة أن تؤثر جميعًا في الحمل الكهربائي والحراري الواقع على وحدة ESC.
كابل خانق مجدول يساعد على تقليل تداخل الإشارة
تستخدم XRotor 20A كابل إشارة خانق مجدولًا مصممًا لتقليل التداخل والتداخل المتبادل أثناء نقل الإشارة.
ويفيد ذلك خصوصًا في تركيبات الطائرات متعددة المراوح التي قد تُركّب فيها عدة وحدات ESC ومحركات وأسلاك طاقة عالية التيار وإلكترونيات التحكم في الطيران بالقرب من بعضها. ويساعد تقليل تداخل الإشارة على دعم اتصال مستقر وموثوق بين متحكم الطيران ووحدة ESC.
تصميم MOSFET منخفض المقاومة
تستخدم XRotor 20A ترانزستورات MOSFET منخفضة المقاومة إلى جانب تصميم قيادة MOSFET مخصصًا لتوفير تبديل فعال وقدرة موثوقة على التعامل مع التيار في وحدة ESC مدمجة للطائرات متعددة المراوح.
تُصنّف وحدة ESC للتيار المستمر 20A وللتيار الأقصى 30A. وهذه التصنيفات هي حدود العتاد وليست أهدافًا تلقائية لكل تركيب. ويعتمد التيار الفعلي أثناء التشغيل على مجموعة المحرك والمروحة والبطارية كاملة، إضافةً إلى تدفق الهواء ودرجة الحرارة المحيطة.
تردد إشارة الخانق حتى 621Hz
تتوافق Hobbywing XRotor 20A مع أنظمة تحكم مختلفة في الطيران، وتدعم ترددات إشارة الخانق حتى 621Hz. ويتيح ذلك إرسال تحديثات متكررة للخانق بين متحكم الطيران ووحدة ESC أثناء تشغيل الطائرة متعددة المراوح.
مهم: تشير Hobbywing إلى أن إشارات الخانق التي تتجاوز 500Hz هي إشارات غير قياسية. تأكد من أن متحكم الطيران المحدد وتهيئة خرج الخانق فيه يدعمان تردد الإشارة المقصود قبل الاستخدام.
لا تحتوي على BEC مدمج
إن XRotor 20A هي وحدة ESC للطائرات متعددة المراوح دون BEC. فهي لا توفر خرج طاقة منظمًا لمتحكم الطيران أو جهاز الاستقبال أو غيرهما من الإلكترونيات الموجودة على متن الطائرة.
لذلك يجب استخدام مصدر طاقة منظم منفصل مناسب، أو وحدة طاقة، أو UBEC، أو ترتيب آخر لتزويد متحكم الطيران بالطاقة، وفقًا لما يتطلبه النظام الكهربائي للطائرة. تحقّق دائمًا من متطلبات الجهد والتيار للإلكترونيات المتصلة قبل تشغيل الطائرة.
معايرة نطاق الخانق وبرمجة التوقيت
توصي Hobbywing بمعايرة نطاق الخانق عند استخدام وحدة XRotor جديدة للمرة الأولى أو عند التبديل إلى جهاز إرسال أو إعداد تحكم آخر.
كما يمكن برمجة XRotor 20A باستخدام عصا خانق جهاز الإرسال. وتحدد نغمات المحرك وظائف البرمجة المتاحة، بما في ذلك معايرة الخانق والتوقيت المتوسط والتوقيت المرتفع.
| الوظيفة |
XRotor 20A |
| معايرة نطاق الخانق |
مدعومة |
| البرمجة باستخدام جهاز الإرسال |
مدعومة |
| التوقيت المتوسط |
مدعوم / افتراضي |
| التوقيت المرتفع |
مدعوم |
| DEO |
غير مدعوم |
| وضع خانق OneShot |
غير مدعوم |
| برمجة لون LED |
غير مدعومة |
| برمجة دوران المحرك |
غير مدعومة |
السلامة: أزل جميع المراوح قبل معايرة الخانق أو برمجة وحدة ESC أو إجراء الاختبار الأولي لنظام الطاقة. قد يبدأ نظام الطاقة عديم الفُرش للطائرة متعددة المراوح بشكل مفاجئ أثناء الإعداد إذا كان إعداد الخانق أو الإشارة غير صحيح.
وظائف الحماية المدمجة
تتضمن XRotor 20A عدة وظائف حماية تهدف إلى تقليل خطر التشغيل غير الطبيعي للمحرك عندما تكتشف وحدة ESC وجود مشكلة.
حماية بدء التشغيل
إذا تعذّر على وحدة ESC تشغيل المحرك بصورة طبيعية خلال نحو ثانيتين أثناء زيادة الخانق، فسيتم إيقاف خرج المحرك. أعد عصا الخانق إلى موضعها السفلي قبل إعادة التشغيل. وقد تشمل الأسباب المحتملة ضعف التوصيل بين وحدة ESC والمحرك، أو انسداد المروحة أو المحرك.
الحماية من الحمل الزائد
إذا ارتفع الحمل فجأة إلى مستوى مرتفع بصورة غير معتادة، يمكن لوحدة ESC قطع طاقة المحرك. ولا يستأنف التشغيل الطبيعي حتى تتم إعادة الخانق إلى الوضع المناسب. كما يمكن لوحدة ESC محاولة إعادة التشغيل إذا فُقد التزامن بين المحرك ووحدة ESC.
الحماية عند فقدان إشارة الخانق
إذا اكتشفت وحدة ESC فقدان إشارة الخانق لأكثر من نحو 0.25 ثانية، فإنها تقطع خرج المحرك. ويمكن استئناف الخرج المقابل بعد استقبال إشارة خانق طبيعية مرة أخرى.
وظائف الحماية هذه وسائل أمان وليست بديلًا عن اختيار المحرك والمروحة والبطارية والأسلاك ووحدة ESC بصورة صحيحة.
مصممة للطائرات متعددة المراوح من فئة 330/450
تحدد Hobbywing وحدة XRotor 20A باعتبارها وحدة ESC مرجعية للرباعيات والطائرات متعددة المراوح من فئة 330/450. وهي خيار عملي للبنى التي تظل فيها مجموعة المحرك والمروحة المقصودة ضمن حدود تيار وحدة ESC عند التشغيل ببطارية LiPo 3S أو 4S.
توصية فئة 330/450 مرجعية وليست ضمانًا عامًا للتوافق. فحجم الإطار وحده لا يحدد الحمل على وحدة ESC. وقد تنتج طائرتان بالحجم نفسه استهلاكًا مختلفًا جدًا للتيار اعتمادًا على قيمة KV للمحرك، وحجم المروحة وخطوتها، وجهد البطارية، ووزن الطائرة، وأسلوب الطيران.
ما الذي يجب التحقق منه قبل الشراء
- استخدم بطارية LiPo 3S أو 4S فقط ضمن نطاق الإدخال المحدد.
- تحقق من متطلبات تيار وحدة ESC التي توصي بها الشركة المصنعة للمحرك.
- تحقق من تيار المحرك الفعلي باستخدام المروحة المقصودة وجهد البطارية المقصود.
- تأكد من توفر مساحة تثبيت كافية لإصدار 30901004 أو 30901012 المحدد.
- وفّر تدفق هواء وتبريدًا مناسبين حول وحدة ESC.
- تحقق من تصنيف التيار والقطبية لنظام توزيع الطاقة وموصل البطارية.
- تأكد من نوع إشارة الخانق وتردد الخرج في متحكم الطيران.
- خطط لمصدر طاقة منظم منفصل لمتحكم الطيران وجهاز الاستقبال لأن وحدة ESC لا تحتوي على BEC.
دليل Hobbywing XRotor 20A
يغطي دليل Hobbywing الرسمي لـ XRotor توصيل المحرك، ومعايرة نطاق الخانق، وبرمجة التوقيت، وإجراءات بدء التشغيل الطبيعية، ووظائف الحماية، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها لوحدة XRotor 20A ESC.
تنزيل دليل Hobbywing XRotor 20A ESC
يحدد الدليل وحدة XRotor 20A للتشغيل ببطاريات LiPo 3-4S، مع تصنيف تيار يبلغ 20A مستمرًا و30A أقصى، ومن دون BEC مدمج.
الأسئلة الشائعة
ما البطارية التي تدعمها Hobbywing XRotor 20A؟
تدعم XRotor 20A بطاريات LiPo 3-4S. ولا ينبغي تشغيلها على 2S أو 5S أو 6S استنادًا إلى مواصفات إصدارات XRotor 20A المباعة في هذه الصفحة.
هل يمكنني استخدام XRotor 20A على 4S؟
نعم. صُممت XRotor 20A للتشغيل ببطاريات LiPo 3S و4S. ومع ذلك، يجب أن تظل مجموعة المحرك والمروحة الكاملة ضمن حدود التيار والحرارة لوحدة ESC.
ما تصنيف التيار في XRotor 20A؟
تصنيفها 20A للتيار المستمر و30A للتيار الأقصى.
هل تحتوي Hobbywing XRotor 20A على BEC؟
لا. لا تتضمن XRotor 20A وحدة BEC. ويتطلب متحكم الطيران وجهاز الاستقبال وغيرهما من الإلكترونيات الموجودة على متن الطائرة مصدر طاقة منظمًا منفصلًا مناسبًا وفقًا للتصميم الكهربائي للطائرة.
هل تتضمن XRotor 20A موصل بطارية؟
لا. تُورّد أسلاك الطاقة في جانب البطارية من دون موصل إدخال. ركّب موصلًا مناسبًا للتصنيف أو صِل وحدة ESC بنظام توزيع طاقة مناسب، مع مراعاة القطبية الصحيحة وقدرة تحمل التيار.
ما موصلات المحرك المركبة؟
تستخدم أسلاك خرج المحرك الثلاثة موصلات ذهبية أنثى مقاس 3.5mm.
هل يمكنني برمجة XRotor 20A؟
نعم. تُدعم معايرة نطاق الخانق والبرمجة باستخدام عصا خانق جهاز الإرسال. ويمكن اختيار توقيت المحرك بين المتوسط والمرتفع، مع استخدام التوقيت المتوسط كإعداد افتراضي.
هل تدعم XRotor 20A تقنية OneShot؟
لا. وضع خانق OneShot غير مدعوم في إصدارات XRotor 20A هذه.
ما الفرق بين SKU 30901004 و30901012؟
يشترك الإصداران في تصنيف التيار الكهربائي الأساسي 20A / 30A، ونطاق إدخال LiPo 3-4S، وتهيئة دون BEC، والاستخدام المقصود للطائرات متعددة المراوح من فئة 330/450. يبلغ قياس SKU 30901004 نحو 50.0 × 21.6 × 12.0mm ووزنه نحو 15g، بينما يبلغ قياس إصدار 30901012 ذي أسلاك التوصيل نحو 42.0 × 21.6 × 12.0mm ووزنه نحو 18.5g.
هل XRotor 20A مخصصة للرباعيات فقط؟
تُذكر مواصفات فئة 330/450 كمرجع للرباعيات. ويمكن أن تمتد إرشادات Hobbywing للطائرات متعددة المراوح أيضًا إلى الطائرات التي تستخدم أعدادًا أخرى من المحركات، لكن يجب تقييم التوافق بناءً على نظام الدفع الكامل لا على حجم الإطار وحده.
هل تقبل XRotor 20A إشارة خانق بتردد 621Hz؟
نعم. تذكر Hobbywing أن وحدة ESC تدعم ترددات إشارة الخانق حتى 621Hz. وتصنف Hobbywing الإشارات التي تتجاوز 500Hz على أنها غير قياسية، لذا يجب التحقق من توافق متحكم الطيران وتهيئته قبل الاستخدام.
ملاحظة: لا يتم تركيب موصل في جانب البطارية. ولا تشمل العبوة البطارية أو المحرك أو متحكم الطيران أو جهاز الاستقبال أو مصدر الطاقة المنظم الخارجي أو مكونات نظام الطاقة الأخرى، ما لم يُذكر خلاف ذلك في خيارات المنتج.
خيارات Hobbywing ESC إضافية
استكشف المزيد من وحدات Hobbywing ESC لتطبيقات أنظمة الطاقة الأخرى في نماذج التحكم عن بُعد، أو تصفح وحدات ESC للطائرات المسيّرة لمزيد من وحدات التحكم الإلكترونية في سرعة الطائرات متعددة المراوح والطائرات بدون طيار.
