وحدة تحكم سرعة إلكترونية للمركبات متعددة المراوح BLDC من Hobbywing XRotor بقدرة 40A و6S – من 2 إلى 6S، 40A/60A

إن وحدة التحكم الإلكترونية بسرعة المحرك Hobbywing XRotor 40A 6S BLDC هي وحدة تحكم إلكترونية مخصصة للمحركات عديمة الفُرش لأنظمة دفع الطائرات متعددة المراوح والطائرات المسيّرة. وهي مصنفة لتيار مستمر قدره 40 أمبير وتيار أقصى قدره 60 أمبير، وتدعم نطاق تشغيل واسعًا للبطاريات من نوع LiPo ‏2-6S، وقد صُممت أساسًا للطائرات متعددة المراوح من فئة 550/650 عندما يبقى حمل المحرك والمروحة المختارين ضمن حدودها الكهربائية والحرارية.

طُوّرت برمجيات التحكم XRotor خصيصًا لتلبية تصحيحات سرعة المحرك المتكررة المطلوبة أثناء تحليق الطائرات متعددة المراوح. وتشمل الميزات الرئيسية استجابة سريعة للخانق، وتوافقًا محسنًا مع محركات الطائرات متعددة المراوح عديمة الفُرش، وكابل إشارة خانق مجدول الزوج، وتصميم MOSFET منخفض المقاومة، ودعم ترددات إشارة الخانق حتى 621 هرتز.

تجمع هذه الصفحة بين إصدارين من XRotor 40A: الإصدار A برقم 30901014 والإصدار B برقم 30901000. وتشترك النسختان في التصنيفات الكهربائية الأساسية، ونطاق البطارية المدعوم، وتهيئة BEC، والاستخدام المقصود، لكنهما تختلفان في ترتيب مخارج المحرك والأبعاد والوزن. قارن بين الإصدارين أدناه قبل الطلب.

مواصفات Hobbywing XRotor 40A

الإصدار A مقابل الإصدار B

يشترك إصدارا XRotor 40A في التصنيف الكهربائي نفسه، 40 أمبير / 60 أمبير، ونطاق LiPo ‏2-6S، وتهيئة عدم وجود BEC، والاستخدام المرجعي للطائرات متعددة المراوح من فئة 550/650. ويتمثل الاختلاف المهم في كيفية تهيئة جانب المحرك في وحدة التحكم.

استجابة سريعة للخانق للتحكم في الطائرات متعددة المراوح

يستخدم XRotor 40A برنامج تحكم مخصصًا طُوّر لتشغيل وحدات التحكم الخاصة بالطائرات متعددة المراوح. ويجري متحكم طيران الطائرة متعددة المراوح تعديلات مستمرة على سرعة المحركات الفردية للتحكم في الميل والتدحرج والانحراف والارتفاع واستقرار الطائرة، ما يجعل الاستجابة المتوقعة للخانق جزءًا مهمًا من نظام الدفع.

صُممت البرامج الثابتة XRotor من Hobbywing استنادًا إلى تصحيحات سرعة المحرك المتكررة هذه، بدلًا من تكييف استراتيجية تحكم تقليدية خاصة بوحدات تحكم نماذج السيارات أو الطائرات.

إعداد بسيط مع إعدادات مسبقة للطائرات متعددة المراوح

تُضبط معظم معلمات تشغيل XRotor 40A مسبقًا، مما يساعد على تبسيط التركيب والإعداد. والمعلمة الأساسية القابلة للضبط هي توقيت المحرك، ويمكن اختيارها بين المتوسط والعالي من خلال البرمجة باستخدام عصا خانق جهاز الإرسال.

التوقيت المتوسط هو الإعداد الافتراضي، وهو مناسب لمعظم المحركات، إذ يوفر عمومًا توازنًا مفيدًا بين الكفاءة ودرجة حرارة التشغيل. ويمكن للتوقيت العالي زيادة عدد دورات المحرك عند الحاجة، لكنه قد يؤدي أيضًا إلى ارتفاع درجة حرارة المحرك.

بعد تغيير التوقيت، افحص المحرك ووحدة التحكم بعناية تحت الحمل المقصود قبل التشغيل الطبيعي أثناء الطيران.

محسن لمحركات الطائرات متعددة المراوح عديمة الفُرش

طوّرت Hobbywing برامج XRotor لتناسب خصائص المحركات عديمة الفُرش المستخدمة عادةً في الطائرات متعددة المراوح، بما في ذلك المحركات القرصية. ويساعد ذلك على توفير سلوك تحكم مناسب بينما تستجيب وحدة التحكم باستمرار لأوامر متحكم الطيران.

ومع ذلك، يجب تقييم التوافق باعتبار نظام الدفع كاملًا. إذ يمكن لكل من قيمة KV للمحرك، وقطر المروحة وخطوتها، وجهد LiPo، ووزن الطائرة، والتبريد أن يؤثر بشكل كبير في تيار المحرك ودرجة حرارة وحدة التحكم.

يساعد كابل الخانق المجدول الزوج على تقليل تداخل الإشارة

يستخدم XRotor 40A كابل إشارة خانق مجدول الزوج صُمم لتقليل التداخل المتبادل والتشويش أثناء نقل الإشارة.

ويفيد ذلك في تركيبات الطائرات متعددة المراوح حيث قد تكون عدة وحدات تحكم، وأسلاك بطارية عالية التيار، ومحركات، ومكونات توزيع الطاقة، وإلكترونيات التحكم في الطيران موضوعة بالقرب من بعضها. ويساعد تقليل التداخل على دعم الاتصال الموثوق بين متحكم الطيران ووحدة التحكم.

تصميم MOSFET منخفض المقاومة

يجمع XRotor 40A بين MOSFET منخفض المقاومة وتصميم قيادة MOSFET مخصص لتوفير تبديل فعال وقدرة موثوقة على التعامل مع التيار أثناء تشغيل الطائرات متعددة المراوح.

تُصنف وحدة التحكم لتيار مستمر قدره 40 أمبير وتيار أقصى قدره 60 أمبير. وتحدد هذه الأرقام القدرة الكهربائية لوحدة التحكم، لا هدف تيار موصى به لكل طائرة.

يعتمد الحمل الفعلي على جهد البطارية، وقيمة KV للمحرك، وحجم المروحة وخطوتها، ووزن الطائرة، وتدفق الهواء، ودرجة الحرارة المحيطة. تحقق من سحب التيار الفعلي باستخدام نظام الدفع المقصود، وحافظ على هامش كهربائي وحراري مناسب.

تردد إشارة الخانق حتى 621 هرتز

يتوافق Hobbywing XRotor 40A مع أنظمة تحكم مختلفة في الطيران، ويدعم ترددات إشارة الخانق حتى 621 هرتز، مما يتيح إرسال أوامر خانق متكررة بينما يدير متحكم الطيران سرعة المحرك أثناء تشغيل الطائرة متعددة المراوح.

لا يحتوي على BEC مدمج

إن XRotor 40A هو وحدة تحكم للطائرات متعددة المراوح بدون BEC. فهو يتحكم في المحرك عديم الفُرش، لكنه لا يوفر طاقة منظمة لمتحكم الطيران أو جهاز الاستقبال أو غيرهما من الإلكترونيات الموجودة على متن الطائرة.

لذلك يجب استخدام وحدة طاقة منظمة منفصلة، أو UBEC، أو نظام توزيع طاقة، أو مصدر طاقة مناسب آخر عند الحاجة وفقًا للبنية الكهربائية للطائرة.

تحقق دائمًا من متطلبات الجهد والتيار لمتحكم الطيران والإلكترونيات الأخرى الموجودة على متن الطائرة قبل توصيل الطاقة.

معايرة نطاق الخانق وبرمجة التوقيت

ينبغي إجراء معايرة نطاق الخانق عند تركيب وحدة XRotor جديدة لأول مرة أو عند التبديل إلى جهاز إرسال أو إعداد تحكم آخر.

يمكن أيضًا برمجة XRotor 40A باستخدام عصا خانق جهاز الإرسال ونغمات تحذير المحرك. وتشمل وظائف البرمجة المتاحة معايرة الخانق، والتوقيت المتوسط، والتوقيت العالي.

وظائف الحماية المدمجة

حماية بدء التشغيل

إذا تعذر على وحدة التحكم تشغيل المحرك بصورة طبيعية خلال نحو ثانيتين أثناء زيادة الخانق، فسيتم إيقاف خرج المحرك. أعد الخانق إلى الوضع السفلي قبل محاولة تشغيل أخرى. وقد تشمل الأسباب المحتملة ضعف توصيل المحرك، أو انسداد المروحة، أو وجود عائق ميكانيكي آخر.

الحماية من الحمل الزائد

إذا زاد الحمل فجأة إلى مستوى مرتفع بصورة غير معتادة، فقد تقطع وحدة التحكم خرج المحرك. ولن تعود العملية الطبيعية حتى يُعاد الخانق إلى الوضع المناسب. ويمكن لوحدة التحكم أيضًا محاولة إعادة التشغيل عند فقدان التزامن بين المحرك ووحدة التحكم.

الحماية من فقدان إشارة الخانق

إذا اكتشفت وحدة التحكم فقدان إشارة الخانق لأكثر من نحو 0.25 ثانية، فإنها تقطع خرج المحرك. ويمكن استئناف الخرج المقابل عند استقبال إشارة طبيعية مرة أخرى.

توفر وظائف الحماية إجراءً وقائيًا إضافيًا، لكنها لا تحل محل الاختيار الصحيح للبطارية والمحرك والمروحة ووحدة التحكم والأسلاك والتبريد.

مصمم للطائرات متعددة المراوح من فئة 550/650

تحدد Hobbywing جهاز XRotor 40A باعتباره وحدة تحكم مرجعية للطائرات متعددة المراوح والطائرات رباعية المراوح من فئة 550/650. وبالمقارنة مع XRotor 20A، ينتقل طراز 40A إلى فئة تيار أعلى ويدعم نطاق جهد LiPo أوسع من 2 إلى 6 خلايا.

حجم الإطار ليس سوى مرجع. فقد تفرض طائرتان من فئة 550 أو 650 أحمالًا كهربائية مختلفة جدًا على وحدات التحكم الخاصة بهما، تبعًا لقيمة KV للمحرك، وقطر المروحة وخطوتها، وجهد LiPo، وكتلة الطائرة، وأسلوب الطيران.

ما يجب التحقق منه قبل الشراء

• تأكد من أن البطارية المقصودة ضمن نطاق دخل LiPo ‏2-6S.
• تحقق من توصية الشركة المصنعة للمحرك بشأن وحدة التحكم.
• تحقق من تيار المحرك الفعلي باستخدام البطارية والمروحة المقصودتين.
• حافظ على هامش تيار وحرارة مناسبين أقل من حدود وحدة التحكم.
• اختر بين 30901014 و30901000 وفقًا لترتيب أسلاك المحرك.
• تأكد من أبعاد التركيب وخلوص الأسلاك للإصدار المختار.
• وفر تدفق هواء وتبريدًا مناسبين حول وحدة التحكم.
• تحقق من قدرة موصل البطارية ونظام توزيع الطاقة على تحمل التيار.
• تأكد من توافق تردد إشارة الخانق مع متحكم الطيران.
• وفر مصدر طاقة منظمًا منفصلًا لمتحكم الطيران لأن وحدة التحكم لا تحتوي على BEC.

دليل Hobbywing XRotor 40A

يغطي دليل Hobbywing الرسمي لوحدة تحكم الطائرات متعددة المراوح XRotor توصيل الأسلاك، ومعايرة نطاق الخانق، وبرمجة التوقيت المتوسط والعالي، وبدء التشغيل الطبيعي، وسلوك الحماية، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها لوحدة XRotor 40A.

تنزيل دليل وحدة تحكم Hobbywing XRotor 40A

الأسئلة الشائعة

ما البطارية التي يدعمها Hobbywing XRotor 40A؟

يدعم XRotor 40A بطاريات LiPo ‏2-6S. ويجب أيضًا أن تكون تركيبة المحرك والمروحة مناسبة لجهد البطارية المختار وأن تبقى ضمن حدود التيار والحرارة لوحدة التحكم.

هل يمكن تشغيل XRotor 40A على 6S؟

نعم. صُمم XRotor 40A للتشغيل مع بطاريات LiPo حتى 6S. ويتغير سحب التيار عادةً عند تغير جهد البطارية، لذلك لا ينبغي افتراض أن تركيبة محرك ومروحة مناسبة لعدد خلايا أقل آمنة تلقائيًا على 6S.

ما تصنيف التيار لوحدة XRotor 40A؟

تُصنف وحدة التحكم لتيار مستمر قدره 40 أمبير وتيار أقصى قدره 60 أمبير.

هل تحتوي XRotor 40A على BEC؟

لا. لا تحتوي XRotor 40A على BEC مدمج. ويلزم توفير ترتيب طاقة منظم منفصل مناسب لمتحكم الطيران وجهاز الاستقبال والإلكترونيات الأخرى الموجودة على متن الطائرة، عند الاقتضاء.

هل تتضمن XRotor 40A موصل بطارية؟

لا. تُورّد أسلاك طاقة الإدخال الحمراء والسوداء من دون موصل في جانب البطارية. استخدم موصلًا أو نظام توزيع طاقة مناسب التصنيف، وتحقق من القطبية قبل تشغيل الطائرة.

ما موصلات المحرك التي تستخدمها XRotor 40A؟

يستخدم كلا الإصدارين المخصصين للسوق الآسيوية موصلات ذهبية أنثى للمحرك مقاس 3.5 مم. يوفر الإصدار A، ذو رقم الطراز 30901014، ثلاثة أسلاك خرج للمحرك بطول 75 مم ومقياس 16AWG، بينما لا يحتوي الإصدار B، ذو رقم الطراز 30901000، على أسلاك خرج منفصلة للمحرك وتوجد الموصلات عند خرج وحدة التحكم.

ما الفرق بين 30901014 و30901000؟

يشترك كلاهما في التصنيف الكهربائي 40 أمبير / 60 أمبير، ونطاق دخل LiPo ‏2-6S، وبنية عدم وجود BEC. يحتوي الإصدار A الآسيوي 30901014 على ثلاثة أسلاك خرج للمحرك بطول 75 مم، وتبلغ أبعاده نحو 56 × 25.2 × 12.4 مم ووزنه نحو 32 غ. أما الإصدار B الآسيوي 30901000 فلا يحتوي على أسلاك خرج منفصلة للمحرك، وتبلغ أبعاده نحو 65.5 × 25.0 × 8.7 مم ووزنه نحو 28 غ.

هل يمكن برمجة XRotor 40A؟

نعم. تُدعم معايرة نطاق الخانق والبرمجة باستخدام عصا خانق جهاز الإرسال. ويمكن اختيار توقيت المحرك بين المتوسط والعالي، مع استخدام التوقيت المتوسط إعدادًا افتراضيًا.

هل تدعم XRotor 40A وضع OneShot؟

لا. تدرج Hobbywing وضع OneShot على أنه غير مدعوم في إصداري XRotor 40A هذين.

هل يمكن لـ XRotor 40A استقبال إشارة خانق بتردد 621 هرتز؟

نعم. تذكر Hobbywing أنها تدعم ترددات إشارة الخانق حتى 621 هرتز. وتحدد Hobbywing الإشارات التي تتجاوز 500 هرتز على أنها غير قياسية، لذا ينبغي التحقق من توافق متحكم الطيران وتهيئته قبل الاستخدام.

هل يضمن توصيف فئة 550/650 ملاءمة مؤكدة؟

لا. فهو استخدام مرجعي وليس ضمانًا عالميًا للملاءمة. تحقق دائمًا من جهد البطارية، وتيار المحرك، وحمل المروحة، والتبريد، والأسلاك، ومتطلبات التركيب لنظام الدفع الكامل.

ملاحظة: لا تُ included البطارية، وموصل جانب البطارية، والمحرك، والمروحة، ومتحكم الطيران، ومصدر الطاقة المنظم الخارجي، ومكونات نظام الطاقة الأخرى، ما لم يُذكر خلاف ذلك ضمن خيارات المنتج.

خيارات إضافية من Hobbywing XRotor ووحدات تحكم الطائرات المسيّرة

قارن هذا الطراز مع غيره من وحدات تحكم Hobbywing XRotor مع توسع مجموعة CNHL XRotor عبر فئات مختلفة من التيار والجهد.

يمكنك أيضًا تصفح مجموعة وحدات تحكم الطائرات المسيّرة الأوسع لدينا للعثور على وحدات التحكم الإلكترونية بالطاقة للطائرات متعددة المراوح والطائرات غير المأهولة، أو استكشاف جميع وحدات تحكم Hobbywing لتطبيقات أنظمة الطاقة الأخرى الخاصة بنماذج التحكم عن بُعد.

تأتي منتجات CNHL مع إمكانية الإرجاع خلال 30 يومًا من تاريخ الشراء ما لم يُذكر خلاف ذلك في قائمة المنتج.

تقتصر هذه الضمانة على العيوب الأصلية في المواد والتصنيع، ولا تغطي التآكل والتمزق العادي، أو أضرار الحوادث أو الماء، أو العناصر التي تم تعديلها، أو أي أضرار ناتجة عن الاستخدام غير السليم. إذا وجدت أن العنصر الذي اشتريته منا معيب خلال تلك الفترة البالغة 30 يومًا، يرجى الاتصال بنا لإرجاع العنصر للفحص. عادةً ما نقوم بإصلاح أو استبدال العنصر مجانًا بناءً على فحصنا. يتحمل العملاء رسوم الشحن عند إرجاع المنتجات.

يجب أن يتطابق بلدك أو منطقتك مع مستودع الشحن

مستودع US

بالنسبة لمستودع US، عادةً ما يتم إرسال الطلبات خلال 1 إلى 2 يوم عمل. يتم شحن الطلبات فقط إلى الولايات المتحدة عبر خدمة USPS (شحن مجاني للطلبات التي تزيد عن 69 دولارًا)، وتستغرق مدة الشحن من 3 إلى 7 أيام عمل.

مستودع EU

بالنسبة لمستودع EU، عادةً ما يتم إرسال الطلبات خلال 1 إلى 2 يوم عمل، وتستغرق مدة الشحن من 5 إلى 10 أيام عمل.

مستودع UK

بالنسبة لمستودع UK، عادةً ما يتم إرسال الطلبات خلال 1 إلى 2 يوم عمل. يتم شحن الطلبات فقط إلى المملكة المتحدة عبر خدمات Yodel/Hermes/DPD (شحن مجاني للطلبات التي تزيد عن 69 دولارًا)، وتستغرق مدة الشحن من 3 إلى 7 أيام عمل.

قد تُطبق رسوم شحن إضافية على بعض المناطق، بما في ذلك المرتفعات والجزر، جزر القنال، أيرلندا الشمالية، جزيرة مان، وجزيرة وايت.

مستودع AU

بالنسبة لمستودع AU، عادةً ما يتم إرسال الطلبات خلال 1 إلى 2 يوم عمل. يتم شحن الطلبات فقط إلى أستراليا عبر خدمة AU Post (شحن مجاني للطلبات التي تزيد عن 79 دولارًا). تستغرق مدة الشحن من 3 إلى 7 أيام عمل.

مستودع CA

بالنسبة لمستودع CA، عادةً ما يتم إرسال الطلبات خلال 1 إلى 2 يوم عمل. يتم شحن الطلبات فقط إلى كندا عبر خدمة Amazon UPS/FedEx/CA Post (شحن مجاني للطلبات التي تزيد عن 99 دولارًا). تستغرق مدة الشحن من 3 إلى 7 أيام عمل.

المستودع العالمي

بالنسبة للمستودع العالمي، عادةً ما يتم إرسال الطلبات عبر الشحن القياسي خلال 4 إلى 5 أيام عمل، ومدة الشحن تستغرق من 15 إلى 25 يومًا.