Швидка перевірка сумісності
-
Тривалий / піковий струм: 20 А / 30 А піковий
-
Акумулятор: LiPo 3–4S
-
BEC: Немає
-
Роз’єми двигуна: 3,5-мм позолочені гнізда
-
Роз’єм акумулятора: Не встановлено
-
Типове застосування: мультикоптери та квадрокоптери класу 330/450
-
Доступні артикули: 30901004 та 30901012
Безколекторний електронний регулятор швидкості Hobbywing XRotor 20A 4S BLDC ESC розроблений спеціально для мультикоптерів. Він розрахований на тривалий струм 20 А і піковий струм 30 А, підтримує LiPo-акумулятори 3–4S і призначений переважно для силових систем мультикоптерів та квадрокоптерів класу 330/450.
На відміну від універсальних регуляторів для наземних моделей або літаків, XRotor 20A використовує програмне забезпечення, спеціально розроблене для швидких і повторюваних змін газу, необхідних під час польоту мультикоптера. Основні особливості: швидка реакція на газ, оптимізована сумісність із двигунами мультикоптерів, скручена пара проводів сигналу газу, MOSFET-транзистори з низьким опором і підтримка частоти сигналу газу до 621 Гц.
Ця сторінка товару об’єднує два варіанти XRotor 20A: 30901004 і 30901012. Їхні основні електричні характеристики, підтримуваний діапазон акумуляторів, конфігурація BEC, проводи та призначення однакові. Вони відрізняються фізичними розмірами та вагою, тому перед замовленням порівняйте вибрану версію з доступним місцем для монтажу та схемою прокладання проводів у вашому літальному апараті.
Характеристики Hobbywing XRotor 20A
| Тривалий струм |
20 А |
| Піковий струм |
30 А |
| Акумулятор |
LiPo 3–4S |
| Вихід BEC |
Без BEC |
| Вхідні проводи |
Червоний 18AWG × 150 мм × 1; чорний 18AWG × 150 мм × 1 |
| Вихідні проводи двигуна |
Чорний 18AWG × 75 мм × 3 |
| Вхідний роз’єм |
Відсутній |
| Роз’єми двигуна |
3,5-мм позолочені гнізда |
| Калібрування діапазону газу |
Підтримується |
| Спосіб програмування |
Програмування стиком газу передавача |
| Таймінг |
Середній / високий |
| DEO |
Не підтримується |
| Режим газу OneShot |
Не підтримується |
| Програмування кольору світлодіода |
Не підтримується |
| Програмування напрямку обертання двигуна |
Не підтримується |
| Типове застосування |
Мультикоптери / квадрокоптери класу 330/450 |
Вибір правильної версії XRotor 20A
Обидва варіанти на цій сторінці мають однакові номінали струму 20 А / 30 А, робочий діапазон LiPo 3–4S, конфігурацію без BEC, переріз проводів і 3,5-мм жіночі роз’єми двигуна. Основні відмінності, важливі під час замовлення, — фізичні розміри та вага.
| Версія |
Артикул |
Розміри |
Вага |
| XRotor-20A азійська версія |
30901004 |
50,0 × 21,6 × 12,0 мм |
Прибл. 15 г |
| XRotor-20A азійська версія з проводами |
30901012 |
42,0 × 21,6 × 12,0 мм |
Прибл. 18,5 г |
Примітка щодо версій: Вибирайте версію відповідно до точного артикула, необхідного для вашої конструкції. Перед встановленням перевірте місце для монтажу регулятора, прокладання проводів і зазор для роз’ємів.
Швидка реакція на газ для польотів мультикоптера
XRotor 20A використовує спеціальну програму керування, розроблену саме для роботи регуляторів мультикоптерів. У мультикоптері польотний контролер постійно змінює швидкість окремих двигунів для керування тангажем, креном, рисканням і висотою, тому швидка реакція регулятора є важливою складовою стабільного керування польотом.
Прошивка XRotor від Hobbywing розроблена з урахуванням цих частих змін газу, а не як адаптація звичайної стратегії керування регулятором для наземної моделі або літака.
Просте налаштування з попередньо встановленими параметрами мультикоптера
Більшість робочих параметрів встановлено заздалегідь, що спрощує монтаж і налаштування. Основний параметр, який користувач може змінювати в XRotor 20A, — це таймінг двигуна. Його можна встановити на середній або високий за допомогою стика газу передавача.
Середній таймінг є налаштуванням за замовчуванням і підходить для більшості двигунів, зазвичай забезпечуючи практичний баланс між ефективністю та робочою температурою. Високий таймінг може збільшити оберти двигуна в застосуваннях, де це необхідно, але також може підвищити температуру двигуна. Після зміни таймінгу уважно перевірте температуру двигуна та регулятора.
Оптимізовано для безколекторних двигунів мультикоптерів
Hobbywing розробила спеціальне програмне забезпечення XRotor для забезпечення високої сумісності з типами безколекторних двигунів, які зазвичай використовуються в мультикоптерах, зокрема з дисковими двигунами мультикоптерів.
Сумісність регулятора слід оцінювати як частину всієї силової системи. KV двигуна, діаметр і крок пропелера, напруга акумулятора, споживаний двигуном струм, охолодження та вага літального апарата можуть впливати на електричне й теплове навантаження на регулятор.
Скручена пара кабелю газу допомагає зменшити перешкоди сигналу
XRotor 20A використовує скручений кабель сигналу газу, призначений для зменшення перешкод і взаємних наведень під час передавання сигналу.
Це особливо корисно в конструкціях мультикоптерів, де кілька регуляторів, двигунів, силових проводів із великим струмом і електроніки керування польотом можуть бути встановлені близько один до одного. Зменшення перешкод сигналу допомагає забезпечити стабільний і надійний зв’язок між польотним контролером і регулятором.
Конструкція з MOSFET-транзисторами з низьким опором
XRotor 20A використовує MOSFET-транзистори з низьким опором разом зі спеціальною схемою керування MOSFET для ефективного перемикання та надійної роботи зі струмом у компактному регуляторі для мультикоптера.
Регулятор розрахований на тривалий струм 20 А і піковий струм 30 А. Ці значення є граничними характеристиками апаратного забезпечення, а не автоматично рекомендованими значеннями для кожної установки. Фактичний робочий струм залежить від усієї комбінації двигуна, пропелера й акумулятора, а також від потоку повітря та температури навколишнього середовища.
Частота сигналу газу до 621 Гц
Hobbywing XRotor 20A сумісний із різними системами керування польотом і підтримує частоту сигналу газу до 621 Гц. Це дає змогу часто оновлювати сигнал газу між польотним контролером і регулятором під час роботи мультикоптера.
Важливо: Hobbywing зазначає, що сигнали газу понад 500 Гц є нестандартними. Перед використанням переконайтеся, що вибраний польотний контролер і його конфігурація виходу газу підтримують потрібну частоту сигналу.
Вбудований BEC відсутній
XRotor 20A — це регулятор для мультикоптера без BEC. Він не забезпечує стабілізований вихід живлення для польотного контролера, приймача чи іншої бортової електроніки.
Тому за потреби електричної системи літального апарата слід використовувати окреме стабілізоване джерело живлення, силовий модуль, UBEC або інше відповідне рішення живлення польотного контролера. Перед подачею живлення на літальний апарат завжди перевіряйте вимоги підключеної електроніки до напруги та струму.
Калібрування діапазону газу та програмування таймінгу
Hobbywing рекомендує калібрувати діапазон газу під час першого використання нового регулятора XRotor або після переходу на інший передавач чи систему керування.
XRotor 20A також можна програмувати за допомогою стика газу передавача. Звуки двигуна позначають доступні функції програмування, зокрема калібрування газу, середній таймінг і високий таймінг.
| Функція |
XRotor 20A |
| Калібрування діапазону газу |
Підтримується |
| Програмування передавачем |
Підтримується |
| Середній таймінг |
Підтримується / за замовчуванням |
| Високий таймінг |
Підтримується |
| DEO |
Не підтримується |
| Режим газу OneShot |
Не підтримується |
| Програмування кольору світлодіода |
Не підтримується |
| Програмування напрямку обертання двигуна |
Не підтримується |
Безпека: Зніміть усі пропелери перед калібруванням газу, програмуванням регулятора або першою перевіркою силової системи. Безколекторна силова система мультикоптера може несподівано запуститися під час налаштування, якщо конфігурація газу або сигналу неправильна.
Вбудовані функції захисту
XRotor 20A має кілька функцій захисту, призначених для зменшення ризику неправильної роботи двигуна, коли регулятор виявляє проблему.
Захист під час запуску
Якщо регулятор не може нормально запустити двигун приблизно протягом двох секунд під час збільшення газу, подача живлення на двигун припиняється. Перед повторним запуском поверніть стик газу в нижнє положення. Можливі причини: ненадійне з’єднання регулятора з двигуном або заблокований пропелер чи двигун.
Захист від перевантаження
Якщо навантаження раптово зростає до надзвичайно високого рівня, регулятор може вимкнути живлення двигуна. Нормальна робота не відновиться, доки газ не буде відповідним чином повернуто. Регулятор також може спробувати перезапуститися, якщо втрачено синхронізацію між двигуном і регулятором.
Захист у разі втрати сигналу газу
Якщо регулятор виявляє втрату сигналу газу більш ніж приблизно на 0,25 секунди, він вимикає живлення двигуна. Відповідний вихід може відновитися після повторного отримання нормального сигналу газу.
Ці функції захисту є запобіжними заходами, а не заміною правильного вибору двигуна, пропелера, акумулятора, проводів і регулятора.
Розроблено для мультикоптерів класу 330/450
Hobbywing позиціонує XRotor 20A як рекомендований регулятор для квадрокоптерів і мультикоптерів класу 330/450. Це практичний варіант для конструкцій, у яких запланована комбінація двигуна та пропелера залишається в межах допустимого струму регулятора під час роботи від LiPo-акумулятора 3S або 4S.
Рекомендація для класу 330/450 є орієнтиром, а не універсальною гарантією сумісності. Лише розмір рами не визначає навантаження на регулятор. Два літальні апарати однакового розміру можуть мати суттєво різне споживання струму залежно від KV двигуна, розміру та кроку пропелера, напруги акумулятора, ваги апарата і стилю польоту.
Що перевірити перед покупкою
- Використовуйте лише LiPo-акумулятор 3S або 4S у межах зазначеного діапазону вхідної напруги.
- Перевірте рекомендований виробником двигуна номінальний струм регулятора.
- Перевірте фактичний струм двигуна з потрібним пропелером і напругою акумулятора.
- Переконайтеся, що для вибраної версії 30901004 або 30901012 достатньо місця для монтажу.
- Забезпечте достатній потік повітря та охолодження навколо регулятора.
- Перевірте номінальний струм і полярність системи розподілу живлення та роз’єма акумулятора.
- Переконайтеся, що тип сигналу газу та частота виходу польотного контролера сумісні.
- Передбачте окреме стабілізоване джерело живлення для польотного контролера та приймача, оскільки регулятор не має BEC.
Інструкція Hobbywing XRotor 20A
Офіційна інструкція Hobbywing XRotor містить інформацію про підключення двигуна, калібрування діапазону газу, програмування таймінгу, звичайний процес запуску, функції захисту та усунення несправностей регулятора XRotor 20A.
Завантажити інструкцію до регулятора Hobbywing XRotor 20A
В інструкції зазначено, що XRotor 20A призначений для роботи від LiPo 3–4S, має номінальний тривалий струм 20 А, піковий струм 30 А та не має вбудованого BEC.
Поширені запитання
Який акумулятор підтримує Hobbywing XRotor 20A?
XRotor 20A підтримує LiPo-акумулятори 3–4S. Відповідно до специфікації версій XRotor 20A, що продаються на цій сторінці, його не слід використовувати з акумуляторами 2S, 5S або 6S.
Чи можна використовувати XRotor 20A з 4S?
Так. XRotor 20A розрахований на роботу з LiPo 3S і 4S. Однак уся комбінація двигуна та пропелера все одно має залишатися в межах допустимих струмових і теплових параметрів регулятора.
Який номінальний струм XRotor 20A?
Номінальний тривалий струм становить 20 А, а піковий — 30 А.
Чи має Hobbywing XRotor 20A BEC?
Ні. XRotor 20A не має BEC. Для польотного контролера, приймача та іншої бортової електроніки потрібне відповідне окреме стабілізоване джерело живлення згідно з електричною схемою літального апарата.
Чи комплектується XRotor 20A роз’ємом акумулятора?
Ні. Силові проводи з боку акумулятора постачаються без вхідного роз’єма. Встановіть роз’єм із відповідним номіналом або підключіть регулятор до відповідної системи розподілу живлення, дотримуючись правильної полярності та допустимого струму.
Які роз’єми встановлено для двигуна?
На трьох вихідних проводах двигуна встановлено 3,5-мм позолочені гнізда.
Чи можна програмувати XRotor 20A?
Так. Підтримуються калібрування діапазону газу та програмування за допомогою стика газу передавача. Можна вибрати середній або високий таймінг двигуна, причому середній таймінг встановлено за замовчуванням.
Чи підтримує XRotor 20A OneShot?
Ні. Режим газу OneShot не підтримується цими версіями XRotor 20A.
У чому різниця між артикулами 30901004 і 30901012?
Обидві версії мають однакові основні електричні характеристики 20 А / 30 А, діапазон вхідної напруги LiPo 3–4S, конфігурацію без BEC і призначення для мультикоптерів класу 330/450. Артикул 30901004 має розміри приблизно 50,0 × 21,6 × 12,0 мм і вагу близько 15 г, тоді як версія 30901012 з проводами має розміри приблизно 42,0 × 21,6 × 12,0 мм і вагу близько 18,5 г.
Чи призначений XRotor 20A лише для квадрокоптерів?
Специфікація для класу 330/450 наведена як орієнтир для квадрокоптерів. Рекомендації Hobbywing щодо мультикоптерів також можуть поширюватися на літальні апарати з іншою кількістю двигунів, але сумісність слід оцінювати за всією силовою системою, а не лише за розміром рами.
Чи може XRotor 20A приймати сигнал газу частотою 621 Гц?
Так. Hobbywing зазначає, що регулятор підтримує частоту сигналу газу до 621 Гц. Сигнали понад 500 Гц Hobbywing класифікує як нестандартні, тому перед використанням слід перевірити сумісність і конфігурацію польотного контролера.
Примітка: Роз’єм із боку акумулятора не встановлено. Акумулятор, двигун, польотний контролер, приймач, зовнішнє стабілізоване джерело живлення та інші компоненти силової системи не входять до комплекту, якщо інше не зазначено у варіантах товару.
Інші регулятори Hobbywing
Перегляньте інші регулятори Hobbywing для інших застосувань у радіокерованих силових системах або ознайомтеся з нашими регуляторами для дронів для більшого вибору електронних регуляторів швидкості для мультикоптерів і БПЛА.
