Регулятор обертів BLDC для мультикоптерів Hobbywing XRotor 40A 6S — 2–6S, 40A/60A

Hobbywing XRotor 40A 6S BLDC ESC — це спеціалізований безщітковий електронний регулятор швидкості для силових систем мультикоптерів і дронів. Розрахований на тривалий струм 40 А і піковий струм 60 А, він підтримує широкий робочий діапазон LiPo 2–6S і призначений переважно для мультикоптерів класу 550/650, якщо вибрані двигун і пропелерне навантаження залишаються в межах його електричних і температурних обмежень.

Програмне забезпечення керування XRotor розроблено спеціально з урахуванням частих коригувань швидкості двигунів, необхідних під час польоту мультикоптера. Серед ключових особливостей — швидка реакція на газ, оптимізована сумісність із безщітковими двигунами мультикоптерів, витий кабель сигналу газу, конструкція на MOSFET із низьким опором і підтримка частоти сигналу газу до 621 Гц.

На цій сторінці об’єднано два варіанти XRotor 40A: версію A 30901014 і версію B 30901000. Їхні основні електричні характеристики, підтримуваний діапазон акумулятора, конфігурація BEC і призначення однакові, але схема підключення двигунів, розміри та вага відрізняються. Перед замовленням порівняйте обидві версії нижче.

Технічні характеристики Hobbywing XRotor 40A

Версія A проти версії B

Два варіанти XRotor 40A мають однакові електричні характеристики 40 А / 60 А, діапазон LiPo 2–6S, конфігурацію без BEC і рекомендоване застосування для класу 550/650. Важлива відмінність полягає в конфігурації підключення двигунів.

Швидка реакція на газ для керування мультикоптером

XRotor 40A використовує спеціальну програму керування, розроблену для роботи ESC у мультикоптерах. Польотний контролер мультикоптера постійно регулює швидкість окремих двигунів для керування тангажем, креном, рисканням, висотою та стабільністю апарата, тому передбачувана реакція на газ є важливою частиною силової системи.

Прошивку XRotor від Hobbywing розроблено з урахуванням таких повторюваних коригувань швидкості двигунів, а не простого пристосування звичайної стратегії керування ESC для наземних моделей або літаків.

Просте налаштування із заданими параметрами для мультикоптера

Більшість робочих параметрів XRotor 40A задано заздалегідь, що спрощує встановлення та налаштування. Основний регульований параметр — таймінг двигуна, який можна вибрати між середнім і високим за допомогою ручки газу передавача.

Середній таймінг є налаштуванням за замовчуванням і підходить для більшості двигунів, зазвичай забезпечуючи корисний баланс між ефективністю та робочою температурою. Високий таймінг може підвищити оберти двигуна за потреби, але також може збільшити його температуру.

Після зміни таймінгу уважно перевірте двигун і ESC під передбаченим навантаженням, перш ніж переходити до звичайної експлуатації в польоті.

Оптимізовано для безщіткових двигунів мультикоптерів

Hobbywing розробила програмне забезпечення XRotor для характеристик безщіткових двигунів, які зазвичай використовуються в літальних апаратах із кількома роторами, зокрема двигунів дискового типу. Це допомагає забезпечити належну поведінку керування, коли ESC постійно реагує на команди польотного контролера.

Сумісність усе одно потрібно оцінювати для всієї силової системи в комплексі. KV двигуна, діаметр і крок пропелера, напруга LiPo, вага апарата та охолодження можуть суттєво впливати на струм двигуна й температуру ESC.

Витий кабель сигналу газу допомагає зменшити перешкоди

XRotor 40A використовує витий кабель сигналу газу, призначений для зменшення перехресних перешкод і завад під час передавання сигналу.

Це корисно під час встановлення на мультикоптер, де кілька ESC, силові дроти акумулятора з великим струмом, двигуни, компоненти розподілу живлення та електроніка керування польотом можуть розташовуватися близько один до одного. Зменшення перешкод допомагає забезпечити надійний зв’язок між польотним контролером і ESC.

Конструкція з MOSFET із низьким опором

XRotor 40A поєднує MOSFET із низьким опором і спеціальну схему керування MOSFET для ефективного перемикання та надійної роботи зі струмом під час експлуатації мультикоптера.

ESC розрахований на тривалий струм 40 А і піковий струм 60 А. Ці значення визначають електричні можливості ESC, а не рекомендований струм для кожного апарата.

Фактичне навантаження залежить від напруги акумулятора, KV двигуна, розміру та кроку пропелера, ваги апарата, потоку повітря й температури довкілля. Перевірте фактичне споживання струму з передбаченою силовою системою та забезпечте достатній електричний і температурний запас.

Частота сигналу газу до 621 Гц

Hobbywing XRotor 40A сумісний із різними системами керування польотом і підтримує частоту сигналу газу до 621 Гц, що дає змогу часто надсилати команди газу, поки польотний контролер керує швидкістю двигунів під час роботи мультикоптера.

Без вбудованого BEC

XRotor 40A — це ESC для мультикоптера без BEC. Він керує безщітковим двигуном, але не забезпечує стабілізоване живлення для польотного контролера, приймача чи іншої бортової електроніки.

Тому за потреби, відповідно до електричної архітектури апарата, потрібно використовувати окремий модуль стабілізованого живлення, UBEC, систему розподілу живлення або інше відповідне джерело живлення.

Перед підключенням живлення завжди перевіряйте вимоги до напруги та струму польотного контролера й іншої бортової електроніки.

Калібрування діапазону газу та програмування таймінгу

Калібрування діапазону газу слід виконати під час першого встановлення нового ESC XRotor або після переходу на інший передавач чи систему керування.

XRotor 40A також можна програмувати за допомогою ручки газу передавача та попереджувальних тонів двигуна. Доступні функції програмування включають калібрування газу, середній таймінг і високий таймінг.

Вбудовані функції захисту

Захист під час запуску

Якщо ESC не може нормально запустити двигун приблизно протягом двох секунд після збільшення газу, вихід на двигун припиняється. Поверніть газ у нижнє положення, перш ніж повторювати запуск. Можливі причини включають ненадійне підключення двигуна, заблокований пропелер або іншу механічну перешкоду.

Захист від перевантаження

Якщо навантаження раптово зростає до надзвичайно високого рівня, ESC може вимкнути вихід на двигун. Нормальна робота не відновиться, доки газ не буде повернуто у відповідне положення. ESC також може спробувати перезапуститися, якщо втрачено синхронізацію між двигуном і ESC.

Захист у разі втрати сигналу газу

Якщо ESC виявляє втрату сигналу газу більш ніж приблизно на 0,25 секунди, він вимикає вихід на двигун. Відповідний вихід може відновитися після повторного отримання нормального сигналу.

Функції захисту забезпечують додатковий рівень безпеки, але не замінюють правильний вибір акумулятора, двигуна, пропелера, ESC, проводки та охолодження.

Розроблено для мультикоптерів класу 550/650

Hobbywing позиціонує XRotor 40A як рекомендований ESC для мультикоптерів і квадрокоптерів класу 550/650. Порівняно з XRotor 20A, модель 40A належить до класу з більшим струмом і підтримує ширший діапазон напруги LiPo 2–6S.

Розмір рами є лише орієнтиром. Два апарати класу 550 або 650 можуть створювати дуже різні електричні навантаження на свої ESC залежно від KV двигуна, діаметра та кроку пропелера, напруги LiPo, маси апарата й стилю польоту.

Що перевірити перед покупкою

• Переконайтеся, що запланований акумулятор відповідає діапазону входу LiPo 2–6S.
• Перевірте рекомендації виробника двигуна щодо ESC.
• Перевірте фактичний струм двигуна з передбаченими акумулятором і пропелером.
• Забезпечте належний запас за струмом і температурою нижче граничних значень ESC.
• Виберіть між 30901014 і 30901000 відповідно до схеми прокладання дротів двигуна.
• Перевірте монтажні розміри та зазор для дротів вибраної версії.
• Забезпечте достатній потік повітря й охолодження навколо ESC.
• Перевірте допустимий струм роз’єма акумулятора та системи розподілу живлення.
• Переконайтеся в сумісності сигналу газу з польотним контролером.
• Забезпечте окреме стабілізоване живлення польотного контролера, оскільки ESC не має BEC.

Посібник Hobbywing XRotor 40A

Офіційний посібник Hobbywing для ESC мультикоптерів XRotor містить інформацію про підключення, калібрування діапазону газу, програмування середнього та високого таймінгу, нормальний запуск, роботу захистів і пошук несправностей для XRotor 40A.

Завантажити посібник до ESC Hobbywing XRotor 40A

Поширені запитання

Який акумулятор підтримує Hobbywing XRotor 40A?

XRotor 40A підтримує LiPo-акумулятори 2–6S. Двигун і пропелер також мають відповідати вибраній напрузі акумулятора та залишатися в межах струмових і температурних обмежень ESC.

Чи може XRotor 40A працювати від 6S?

Так. XRotor 40A розрахований на роботу з LiPo до 6S. Споживання струму зазвичай змінюється зі зміною напруги акумулятора, тому комбінацію двигуна та пропелера, безпечну для меншої кількості елементів, не слід автоматично вважати безпечною для 6S.

Який струмовий номінал XRotor 40A?

ESC розрахований на тривалий струм 40 А і піковий струм 60 А.

Чи має XRotor 40A BEC?

Ні. XRotor 40A не має вбудованого BEC. Для польотного контролера, приймача та іншої бортової електроніки, якщо це необхідно, потрібна відповідна окрема схема стабілізованого живлення.

Чи має XRotor 40A роз’єм акумулятора?

Ні. Червоний і чорний вхідні силові дроти постачаються без роз’єма з боку акумулятора. Використовуйте роз’єм або систему розподілу живлення відповідного номіналу та перевірте полярність перед подачею живлення на апарат.

Які роз’єми двигуна використовує XRotor 40A?

Обидві версії для азійського ринку використовують золоті гніздові роз’єми двигуна 3,5 мм. Версія A, артикул 30901014, має три вихідні дроти двигуна 16AWG довжиною 75 мм, а версія B, артикул 30901000, не має окремих вихідних дротів двигуна, і роз’єми розташовані на виході ESC.

У чому різниця між 30901014 і 30901000?

Обидві версії мають однакові електричні характеристики 40 А / 60 А, діапазон входу LiPo 2–6S і конфігурацію без BEC. Азійська версія A 30901014 має три вихідні дроти двигуна довжиною 75 мм і розміри приблизно 56 × 25,2 × 12,4 мм при вазі близько 32 г. Азійська версія B 30901000 не має окремих вихідних дротів двигуна та має розміри приблизно 65,5 × 25,0 × 8,7 мм при вазі близько 28 г.

Чи можна програмувати XRotor 40A?

Так. Підтримуються калібрування діапазону газу та програмування ручкою газу передавача. Таймінг двигуна можна вибрати між середнім і високим; середній таймінг використовується як налаштування за замовчуванням.

Чи підтримує XRotor 40A OneShot?

Ні. Hobbywing зазначає, що режим OneShot не підтримується цими варіантами XRotor 40A.

Чи може XRotor 40A приймати сигнал газу 621 Гц?

Так. Hobbywing зазначає, що він підтримує частоту сигналу газу до 621 Гц. Сигнали понад 500 Гц Hobbywing визначає як нестандартні, тому перед використанням слід перевірити сумісність і конфігурацію польотного контролера.

Чи є рекомендація для класу 550/650 гарантованою сумісністю?

Ні. Це рекомендоване застосування, а не універсальна гарантія сумісності. Завжди перевіряйте напругу акумулятора, струм двигуна, навантаження пропелера, охолодження, проводку та вимоги до монтажу всієї силової системи.

Примітка: акумулятор, роз’єм з боку акумулятора, двигун, пропелер, польотний контролер, зовнішнє стабілізоване джерело живлення та інші компоненти силової системи не входять до комплекту, якщо інше не зазначено у варіантах товару.

Інші варіанти Hobbywing XRotor і ESC для дронів

Порівняйте цю модель з іншими ESC Hobbywing XRotor, оскільки асортимент CNHL XRotor розширюється та охоплює різні класи струму й напруги.

Також перегляньте нашу ширшу колекцію ESC для дронів з електронними регуляторами швидкості для мультикоптерів і БПЛА або ознайомтеся з усіма ESC Hobbywing для інших сфер застосування радіокерованих силових систем.

Продукція CNHL має 30-денний термін повернення з дати покупки, якщо в описі товару не вказано інше.

Ця гарантія обмежується початковими дефектами матеріалів і виготовлення, і не покриває нормальний знос, пошкодження внаслідок аварії або води, товари, які були модифіковані, або будь-які пошкодження, що виникли в результаті неправильного використання. Якщо ви виявите, що придбаний у нас товар має дефект протягом цього 30-денного періоду, будь ласка, зв'яжіться з нами для повернення товару на перевірку. Зазвичай ми ремонтуємо або замінюємо товар безкоштовно на основі нашої перевірки. Клієнти несуть відповідальність за вартість доставки при поверненні товарів.

Ваша країна або регіон має відповідати складу доставки

Склад у US

Для US Warehouse замовлення зазвичай відправляються протягом 1-2 робочих днів. Замовлення доставляються лише до Сполучених Штатів через службу USPS (безкоштовна доставка при замовленні від $69), час доставки становить 3-7 робочих днів.

Склад у EU

Для EU Warehouse замовлення зазвичай відправляються протягом 1-2 робочих днів, час доставки становить 5-10 робочих днів.

Склад у UK

Для UK Warehouse замовлення зазвичай відправляються протягом 1-2 робочих днів. Замовлення доставляються лише до Сполученого Королівства через служби Yodel/Hermes/DPD (безкоштовна доставка при замовленні від $69), час доставки становить 3-7 робочих днів.

До певних районів можуть застосовуватися додаткові плати за доставку, включаючи Highlands & Islands, Channel Islands, Northern Ireland, Isle of Man та Isle of Wight.

Склад у AU

Для AU Warehouse замовлення зазвичай відправляються протягом 1-2 робочих днів. Замовлення доставляються лише до Австралії через службу AU Post (безкоштовна доставка при замовленні від $79). Час доставки становить 3-7 робочих днів.

Склад у CA

Для CA Warehouse замовлення зазвичай відправляються протягом 1-2 робочих днів. Замовлення доставляються лише до Канади через службу Amazon UPS/FedEx/CA Post (безкоштовна доставка при замовленні від $99). Час доставки становить 3-7 робочих днів.

Глобальний склад

Для Global Warehouse замовлення зазвичай відправляються стандартною доставкою протягом 4-5 робочих днів, а час доставки становить 15-25 днів.