Rychlá kontrola kompatibility
-
Trvalý / špičkový proud: 20 A / špičkově 30 A
-
Baterie: 3–4S LiPo
-
BEC: Ne
-
Konektory motoru: pozlacené dutinkové konektory 3,5 mm
-
Konektor baterie: není nainstalován
-
Typické použití: multikoptéry a kvadrokoptéry třídy 330/450
-
Dostupné SKU: 30901004 a 30901012
Hobbywing XRotor 20A 4S BLDC ESC je specializovaný elektronický regulátor otáček pro bezkartáčové motory, vyvinutý pro multikoptéry. Je dimenzován na trvalý proud 20 A a špičkový proud 30 A, podporuje 3–4S LiPo baterie a je určen především pro napájecí systémy multikoptér a kvadrokoptér třídy 330/450.
Na rozdíl od univerzálního regulátoru pro pozemní modely nebo letadla používá XRotor 20A řídicí software vyvinutý speciálně pro rychlé a opakované změny plynu vyžadované při letu multikoptéry. Mezi jeho hlavní vlastnosti patří rychlá odezva na plyn, optimalizovaná kompatibilita s motory pro multikoptéry, kroucená dvojlinka signálu plynu, MOSFETy s nízkým odporem a podpora frekvence signálu plynu až 621 Hz.
Tato produktová stránka kombinuje dvě varianty XRotor 20A: 30901004 a 30901012. Jejich hlavní elektrické parametry, podporovaný rozsah baterií, konfigurace BEC, kabeláž i určené použití jsou stejné. Liší se fyzickými rozměry a hmotností, proto před objednáním porovnejte vybranou verzi s dostupným prostorem pro montáž a uspořádáním kabeláže ve vašem modelu.
Specifikace Hobbywing XRotor 20A
| Trvalý proud |
20 A |
| Špičkový proud |
30 A |
| Baterie |
3–4S LiPo |
| Výstup BEC |
bez BEC |
| Vstupní vodiče |
červený 18AWG × 150 mm × 1; černý 18AWG × 150 mm × 1 |
| Výstupní vodiče k motoru |
černý 18AWG × 75 mm × 3 |
| Vstupní konektor |
žádný |
| Konektory motoru |
pozlacené dutinkové konektory 3,5 mm |
| Kalibrace rozsahu plynu |
podporována |
| Způsob programování |
programování plynovou pákou vysílače |
| Časování |
střední / vysoké |
| DEO |
není podporováno |
| Režim plynu OneShot |
není podporován |
| Programování barvy LED |
není podporováno |
| Programování směru otáčení motoru |
není podporováno |
| Typické použití |
multikoptéry / kvadrokoptéry třídy 330/450 |
Vyberte správnou verzi XRotor 20A
Obě varianty na této stránce používají stejné proudové zatížení 20 A / 30 A, provozní rozsah 3–4S LiPo, konfiguraci bez BEC, průřez vodičů a 3,5mm dutinkové konektory motoru. Hlavními rozdíly důležitými při objednávání jsou jejich fyzické rozměry a hmotnost.
| Verze |
SKU |
Rozměry |
Hmotnost |
| XRotor-20A asijská verze |
30901004 |
50,0 × 21,6 × 12,0 mm |
přibližně 15 g |
| XRotor-20A asijská verze s kabelovými vývody |
30901012 |
42,0 × 21,6 × 12,0 mm |
přibližně 18,5 g |
Poznámka k verzím: Vyberte verzi podle přesného SKU požadovaného pro vaši sestavu. Před instalací ověřte prostor pro montáž regulátoru, vedení kabelů a volný prostor kolem konektorů.
Rychlá odezva na plyn pro let multikoptéry
XRotor 20A používá specializovaný řídicí program vyvinutý přímo pro provoz regulátorů multikoptér. U multikoptéry řídicí jednotka průběžně mění otáčky jednotlivých motorů, aby ovládala náklon, klonění, stáčení a výšku, takže rychlá odezva regulátoru je důležitou součástí stabilního řízení letu.
Firmware XRotor od společnosti Hobbywing je navržen s ohledem na tyto časté změny plynu, nikoli pouze jako úprava běžné řídicí strategie regulátoru pro pozemní modely nebo letadla.
Jednoduché nastavení s předvolenými parametry pro multikoptéry
Většina provozních parametrů je přednastavena, aby byla instalace a nastavení co nejjednodušší. Hlavním uživatelsky nastavitelným parametrem regulátoru XRotor 20A je časování motoru, které lze pomocí plynové páky vysílače nastavit na střední nebo vysoké.
Střední časování je výchozím nastavením a je vhodné pro většinu motorů; obecně poskytuje praktickou rovnováhu mezi účinností a provozní teplotou. Vysoké časování může v aplikacích, které to vyžadují, zvýšit otáčky motoru, zároveň však může zvýšit jeho teplotu. Po změně nastavení časování pečlivě kontrolujte teplotu motoru a regulátoru.
Optimalizováno pro bezkartáčové motory multikoptér
Společnost Hobbywing vyvinula specializovaný software XRotor, který zajišťuje dobrou kompatibilitu s typy bezkartáčových motorů běžně používanými v multikoptérách, včetně kotoučových motorů pro multikoptéry.
Kompatibilitu regulátoru je přesto nutné posuzovat jako součást celého pohonného systému. Otáčky KV motoru, průměr a stoupání vrtule, napětí baterie, proudový odběr motoru, chlazení a hmotnost modelu mohou ovlivnit elektrické a tepelné zatížení regulátoru.
Kroucený kabel plynu pomáhá omezovat rušení signálu
XRotor 20A používá kroucený kabel signálu plynu, který je navržen tak, aby při přenosu signálu omezoval rušení a přeslechy.
To je obzvláště užitečné při instalacích multikoptér, kde může být několik regulátorů, motorů, silových vodičů s vysokým proudem a elektroniky řízení letu umístěno blízko sebe. Omezení rušení signálu pomáhá zajistit stabilní a spolehlivou komunikaci mezi řídicí jednotkou letu a regulátorem.
Konstrukce s MOSFETy s nízkým odporem
XRotor 20A používá MOSFETy s nízkým odporem společně se specializovaným řízením MOSFETů, aby v kompaktním regulátoru pro multikoptéry zajistil účinné spínání a spolehlivé zvládání proudu.
Regulátor je dimenzován na trvalý proud 20 A a špičkový proud 30 A. Tyto hodnoty představují limity hardwaru, nikoli automatické cílové hodnoty pro každou instalaci. Skutečný provozní proud závisí na kompletní kombinaci motoru, vrtule a baterie, stejně jako na proudění vzduchu a okolní teplotě.
Frekvence signálu plynu až 621 Hz
Hobbywing XRotor 20A je kompatibilní s různými systémy řízení letu a podporuje frekvence signálu plynu až 621 Hz. To umožňuje časté aktualizace plynu mezi řídicí jednotkou letu a regulátorem během provozu multikoptéry.
Důležité: Hobbywing uvádí, že signály plynu nad 500 Hz jsou nestandardní. Před použitím ověřte, zda vybraná řídicí jednotka letu a její konfigurace výstupu plynu podporují zamýšlenou frekvenci signálu.
Bez integrovaného BEC
XRotor 20A je regulátor pro multikoptéry bez BEC. Neposkytuje regulovaný napájecí výstup pro řídicí jednotku letu, přijímač ani další palubní elektroniku.
V případě potřeby elektrický systém modelu proto vyžaduje samostatný regulovaný zdroj, napájecí modul, UBEC nebo jiné řešení napájení řídicí jednotky letu. Před připojením vždy ověřte požadavky připojené elektroniky na napětí a proud.
Kalibrace rozsahu plynu a programování časování
Hobbywing doporučuje kalibrovat rozsah plynu při prvním použití nového regulátoru XRotor nebo při přechodu na jiný vysílač či nastavení řízení.
XRotor 20A lze také programovat pomocí plynové páky vysílače. Tóny motoru identifikují dostupné programovací funkce včetně kalibrace plynu, středního časování a vysokého časování.
| Funkce |
XRotor 20A |
| Kalibrace rozsahu plynu |
podporována |
| Programování vysílačem |
podporováno |
| Střední časování |
podporováno / výchozí |
| Vysoké časování |
podporováno |
| DEO |
není podporováno |
| Režim plynu OneShot |
není podporován |
| Programování barvy LED |
není podporováno |
| Programování směru otáčení motoru |
není podporováno |
Bezpečnost: Před kalibrací plynu, programováním regulátoru nebo prvním testováním napájecího systému demontujte všechny vrtule. Bezkartáčový pohonný systém multikoptéry se může při nesprávné konfiguraci plynu nebo signálu během nastavování neočekávaně spustit.
Integrované ochranné funkce
XRotor 20A obsahuje několik ochranných funkcí, jejichž účelem je omezit riziko nestandardního provozu motoru, když regulátor zjistí problém.
Ochrana při spuštění
Pokud regulátor nedokáže při zvyšování plynu normálně spustit motor přibližně do dvou sekund, výstup k motoru se zastaví. Před opětovným spuštěním vraťte plynovou páku do spodní polohy. Možnými příčinami jsou špatné spojení mezi regulátorem a motorem nebo zablokovaná vrtule či motor.
Ochrana proti přetížení
Pokud zatížení náhle vzroste na neobvykle vysokou úroveň, regulátor může přerušit napájení motoru. Normální provoz se obnoví až po správném stažení plynu. Regulátor se také může pokusit o opětovné spuštění, pokud dojde ke ztrátě synchronizace mezi motorem a regulátorem.
Ochrana při ztrátě signálu plynu
Pokud regulátor zjistí ztrátu signálu plynu po dobu delší než přibližně 0,25 sekundy, přeruší výstup k motoru. Po opětovném přijetí normálního signálu plynu lze výstup obnovit.
Tyto ochranné funkce jsou bezpečnostními opatřeními, nikoli náhradou za správný výběr motoru, vrtule, baterie, kabeláže a regulátoru.
Navrženo pro multikoptéry třídy 330/450
Hobbywing uvádí XRotor 20A jako referenční regulátor pro kvadrokoptéry a multikoptéry třídy 330/450. Je vhodnou volbou pro sestavy, u nichž zamýšlená kombinace motoru a vrtule zůstává při provozu s 3S nebo 4S LiPo baterií v rámci proudových limitů regulátoru.
Doporučení pro třídu 330/450 představuje referenci, nikoli univerzální záruku kompatibility. Samotná velikost rámu neurčuje zatížení regulátoru. Dvě stejně velká letadla mohou mít výrazně odlišný odběr proudu v závislosti na otáčkách KV motoru, velikosti a stoupání vrtule, napětí baterie, hmotnosti modelu a stylu letu.
Co zkontrolovat před nákupem
- Používejte pouze 3S nebo 4S LiPo baterii v uvedeném rozsahu vstupního napětí.
- Ověřte výrobcem motoru doporučený požadovaný proud regulátoru.
- Ověřte skutečný proud motoru se zamýšlenou vrtulí a napětím baterie.
- Ujistěte se, že je k dispozici dostatek montážního prostoru pro vybranou verzi 30901004 nebo 30901012.
- Zajistěte dostatečné proudění vzduchu a chlazení kolem regulátoru.
- Zkontrolujte proudovou zatížitelnost a polaritu rozvodu napájení a konektoru baterie.
- Ověřte typ signálu plynu a výstupní frekvenci řídicí jednotky letu.
- Naplánujte samostatný regulovaný zdroj pro řídicí jednotku letu a přijímač, protože regulátor nemá BEC.
Manuál Hobbywing XRotor 20A
Oficiální manuál Hobbywing XRotor popisuje zapojení motoru, kalibraci rozsahu plynu, programování časování, běžný postup spuštění, ochranné funkce a řešení problémů regulátoru XRotor 20A.
Stáhnout manuál Hobbywing XRotor 20A ESC
Manuál uvádí XRotor 20A pro provoz s 3–4S LiPo, s trvalým proudem 20 A, špičkovým proudem 30 A a bez integrovaného BEC.
Často kladené otázky
Jakou baterii Hobbywing XRotor 20A podporuje?
XRotor 20A podporuje 3–4S LiPo baterie. Podle specifikace verzí XRotor 20A prodávaných na této stránce by neměl být provozován s bateriemi 2S, 5S ani 6S.
Lze XRotor 20A použít se 4S?
Ano. XRotor 20A je specifikován pro provoz s 3S i 4S LiPo. Kompletní kombinace motoru a vrtule však stále musí zůstat v rámci proudových a tepelných limitů regulátoru.
Jaká je proudová zatížitelnost XRotor 20A?
Je dimenzován na trvalý proud 20 A a špičkový proud 30 A.
Má Hobbywing XRotor 20A BEC?
Ne. XRotor 20A neobsahuje BEC. Řídicí jednotka letu, přijímač a další palubní elektronika vyžadují vhodný samostatný regulovaný zdroj podle elektrického návrhu modelu.
Obsahuje XRotor 20A konektor baterie?
Ne. Silové vodiče na straně baterie jsou dodávány bez vstupního konektoru. Nainstalujte správně dimenzovaný konektor nebo připojte regulátor k vhodnému systému rozvodu napájení, přičemž dodržte správnou polaritu a proudovou zatížitelnost.
Jaké konektory motoru jsou nainstalovány?
Tři výstupní vodiče motoru používají pozlacené dutinkové konektory 3,5 mm.
Lze XRotor 20A programovat?
Ano. Je podporována kalibrace rozsahu plynu a programování pomocí plynové páky vysílače. Lze zvolit střední nebo vysoké časování motoru, přičemž výchozím nastavením je střední časování.
Podporuje XRotor 20A OneShot?
Ne. Režim plynu OneShot není u těchto verzí XRotor 20A podporován.
Jaký je rozdíl mezi SKU 30901004 a 30901012?
Obě verze mají stejné hlavní elektrické parametry 20 A / 30 A, vstupní rozsah 3–4S LiPo, konfiguraci bez BEC a určení pro multikoptéry třídy 330/450. SKU 30901004 má přibližné rozměry 50,0 × 21,6 × 12,0 mm a hmotnost přibližně 15 g, zatímco verze 30901012 s kabelovými vývody má přibližné rozměry 42,0 × 21,6 × 12,0 mm a hmotnost přibližně 18,5 g.
Je XRotor 20A určen pouze pro kvadrokoptéry?
Specifikace třídy 330/450 je uvedena jako reference pro kvadrokoptéry. Pokyny Hobbywing pro multikoptéry lze vztáhnout i na modely s jiným počtem motorů, kompatibilitu je však nutné posuzovat podle kompletního pohonného systému, nikoli pouze podle velikosti rámu.
Přijme XRotor 20A signál plynu s frekvencí 621 Hz?
Ano. Hobbywing uvádí, že regulátor podporuje frekvence signálu plynu až 621 Hz. Signály nad 500 Hz Hobbywing označuje jako nestandardní, proto je před použitím nutné ověřit kompatibilitu a konfiguraci řídicí jednotky letu.
Poznámka: Konektor na straně baterie není nainstalován. Baterie, motor, řídicí jednotka letu, přijímač, externí regulovaný zdroj a další součásti napájecího systému nejsou zahrnuty, pokud není v možnostech produktu uvedeno jinak.
Další možnosti regulátorů Hobbywing
Prozkoumejte další regulátory Hobbywing pro jiné aplikace RC napájecích systémů nebo si prohlédněte naše regulátory pro drony a vyberte si z dalších elektronických regulátorů otáček pro multikoptéry a UAV.
