Rychlá kontrola kompatibility
-
Trvalý / špičkový proud: 40 A / 60 A špičkově
-
Baterie: 2–6S LiPo
-
BEC: Ne
-
Konektory motoru: pozlacené dutinkové konektory 3,5 mm
-
Konektor na straně baterie: Není nainstalován
-
Programování: kalibrace plynu a střední / vysoké časování
-
Typické použití: multikoptéry třídy 550/650
-
Dostupné SKU pro asijský trh: 30901014 a 30901000
Hobbywing XRotor 40A 6S BLDC ESC je elektronický regulátor otáček pro bezkartáčové motory, určený pro pohonné systémy multikoptér a dronů. Je dimenzován na trvalý proud 40 A a špičkový proud 60 A, podporuje široký provozní rozsah 2–6S LiPo a je navržen především pro multikoptéry třídy 550/650, pokud zvolené zatížení motorem a vrtulí zůstává v rámci jeho elektrických a tepelných limitů.
Řídicí software XRotor je vyvíjen speciálně s ohledem na časté korekce otáček motorů potřebné během letu multikoptéry. Mezi hlavní vlastnosti patří rychlá odezva plynu, optimalizovaná kompatibilita s bezkartáčovými motory multikoptér, kroucený kabel signálu plynu, konstrukce s MOSFETy s nízkým odporem a podpora frekvence signálu plynu až 621 Hz.
Tato stránka kombinuje dvě varianty XRotor 40A: verzi A 30901014 a verzi B 30901000. Jejich základní elektrické parametry, podporovaný rozsah baterie, konfigurace BEC a zamýšlené použití jsou stejné, liší se však uspořádáním výstupů motoru, rozměry a hmotností. Před objednáním porovnejte obě verze níže.
Specifikace Hobbywing XRotor 40A
| Trvalý proud |
40 A |
| Špičkový proud |
60 A |
| Baterie |
2–6S LiPo |
| Výstup BEC |
Bez BEC |
| Napájecí vodiče vstupu |
Červený 16AWG × 150 mm × 1; černý 16AWG × 150 mm × 1 |
| Konektor na straně baterie |
Žádný |
| Konektory motoru |
Pozlacené dutinkové konektory 3,5 mm |
| Kalibrace rozsahu plynu |
Podporována |
| Způsob programování |
Programování páčkou plynu vysílače |
| Časování |
Střední / vysoké |
| DEO |
Nepodporováno |
| Režim OneShot |
Nepodporováno |
| Programování barvy LED |
Nepodporováno |
| Programování směru otáčení motoru |
Nepodporováno |
| Typické použití |
Multikoptéry třídy 550/650 |
Verze A vs. verze B
Obě varianty XRotor 40A mají stejné elektrické parametry 40 A / 60 A, rozsah 2–6S LiPo, konfiguraci bez BEC a referenční použití pro multikoptéry třídy 550/650. Důležitý rozdíl spočívá v konfiguraci strany ESC připojené k motoru.
| Specifikace |
Verze A |
Verze B |
| Skladové číslo |
30901014 |
30901000 |
| Trvalý / špičkový proud |
40 A / 60 A |
40 A / 60 A |
| LiPo vstup |
2–6S |
2–6S |
| Výstupní vodiče motoru |
Černý 16AWG × 75 mm × 3 |
Žádné samostatné výstupní vodiče |
| Konektory motoru |
Pozlacené dutinkové konektory 3,5 mm |
Pozlacené dutinkové konektory 3,5 mm na výstupu ESC |
| Rozměry |
56 × 25,2 × 12,4 mm |
65,5 × 25,0 × 8,7 mm |
| Hmotnost |
Přibližně 32 g |
Přibližně 28 g |
Rychlá odezva plynu pro řízení multikoptéry
XRotor 40A používá specializovaný řídicí program vyvinutý pro provoz regulátorů multikoptér. Letový řídicí systém multikoptéry průběžně upravuje otáčky jednotlivých motorů za účelem řízení náklonu, klonění, zatáčení, výšky a stability stroje, takže předvídatelná odezva plynu je důležitou součástí pohonného systému.
Firmware XRotor společnosti Hobbywing je navržen s ohledem na tyto opakované korekce otáček motorů, nikoli pouze jako úprava konvenční strategie řízení regulátorů pro pozemní modely nebo letadla.
Jednoduché nastavení s předvolenými parametry pro multikoptéry
Většina provozních parametrů XRotor 40A je přednastavena, což usnadňuje instalaci a nastavení. Hlavním nastavitelným parametrem je časování motoru, které lze pomocí páčky plynu vysílače nastavit na střední nebo vysokou hodnotu.
Střední časování je výchozí nastavení a hodí se pro většinu motorů; obecně poskytuje užitečnou rovnováhu mezi účinností a provozní teplotou. Vysoké časování může v případě potřeby zvýšit otáčky motoru, ale může také zvýšit jeho teplotu.
Po změně časování pečlivě zkontrolujte motor i ESC při zamýšleném zatížení, než zahájíte běžný letový provoz.
Optimalizováno pro bezkartáčové motory multikoptér
Společnost Hobbywing vyvinula software XRotor pro charakteristiky bezkartáčových motorů běžně používaných v letadlech typu multikoptéra, včetně motorů kotoučového typu. To pomáhá zajistit vhodné chování řízení, když ESC průběžně reaguje na příkazy letového řídicího systému.
Kompatibilitu je stále nutné posuzovat u celého pohonného systému. KV motoru, průměr a stoupání vrtule, napětí LiPo baterie, hmotnost letadla i chlazení mohou výrazně ovlivnit proud motoru a teplotu ESC.
Kroucený kabel plynu pomáhá omezovat rušení signálu
XRotor 40A používá kroucený kabel signálu plynu navržený ke snížení přeslechů a rušení během přenosu signálu.
To je užitečné při instalacích multikoptér, kde může být několik ESC, vysokoproudové vodiče baterie, motory, komponenty rozvodu napájení a elektronika řízení letu umístěna blízko sebe. Omezení rušení pomáhá zajistit spolehlivou komunikaci mezi letovým řídicím systémem a ESC.
Konstrukce s MOSFETy s nízkým odporem
XRotor 40A kombinuje MOSFETy s nízkým odporem a specializovanou konstrukci jejich řízení, aby zajistil účinné spínání a spolehlivé zvládání proudu při provozu multikoptéry.
ESC je dimenzován na trvalý proud 40 A a špičkový proud 60 A. Tyto hodnoty definují elektrické možnosti ESC, nikoli doporučený proudový odběr každého letadla.
Skutečné zatížení závisí na napětí baterie, KV motoru, velikosti a stoupání vrtule, hmotnosti letadla, proudění vzduchu a okolní teplotě. Ověřte skutečný odběr proudu se zamýšlenou pohonnou sestavou a zachovejte dostatečnou elektrickou i tepelnou rezervu.
Frekvence signálu plynu až 621 Hz
Hobbywing XRotor 40A je kompatibilní s různými systémy řízení letu a podporuje frekvenci signálu plynu až 621 Hz, což umožňuje časté příkazy plynu, když letový řídicí systém během provozu multikoptéry řídí otáčky motorů.
Poznámka k signálu plynu: Hobbywing uvádí, že signály plynu nad 500 Hz jsou nestandardní. Před použitím ověřte, zda vybraný letový řídicí systém a jeho konfigurace výstupu plynu podporují zamýšlenou frekvenci.
Bez integrovaného BEC
XRotor 40A je ESC pro multikoptéry bez BEC. Řídí bezkartáčový motor, ale neposkytuje regulované napájení pro letový řídicí systém, přijímač ani další palubní elektroniku.
Pokud to vyžaduje elektrická architektura letadla, je proto nutné použít samostatný regulovaný napájecí modul, UBEC, systém distribuce napájení nebo jiný vhodný zdroj napájení.
Před připojením napájení vždy ověřte požadavky letového řídicího systému a další palubní elektroniky na napětí a proud.
Kalibrace rozsahu plynu a programování časování
Kalibraci rozsahu plynu proveďte při první instalaci nového ESC XRotor nebo při přechodu na jiný vysílač či konfiguraci řízení.
XRotor 40A lze také programovat pomocí páčky plynu vysílače a zvukových signálů motoru. Dostupné funkce programování zahrnují kalibraci plynu, střední časování a vysoké časování.
| Funkce |
XRotor 40A |
| Kalibrace rozsahu plynu |
Podporována |
| Programování páčkou vysílače |
Podporováno |
| Střední časování |
Podporováno / výchozí |
| Vysoké časování |
Podporováno |
| DEO |
Nepodporováno |
| Režim OneShot |
Nepodporováno |
| Programování barvy LED |
Nepodporováno |
| Programování směru otáčení motoru |
Nepodporováno |
Bezpečnost: Před kalibrací plynu, programováním ESC nebo prvním testováním motoru odstraňte všechny vrtule. Pohonné systémy multikoptér se mohou při nesprávné konfiguraci plynu nebo signálu neočekávaně spustit.
Integrované ochranné funkce
Ochrana při spuštění
Pokud ESC při zvýšení plynu nedokáže přibližně do dvou sekund normálně spustit motor, výstup motoru se zastaví. Před dalším pokusem o spuštění vraťte plyn do spodní polohy. Možnými příčinami jsou špatné připojení motoru, zablokovaná vrtule nebo jiná mechanická překážka.
Ochrana proti přetížení
Pokud se zatížení náhle zvýší na neobvykle vysokou úroveň, může ESC přerušit výstup motoru. Normální provoz se obnoví až po správném vrácení plynu. ESC se může také pokusit o opětovné spuštění při ztrátě synchronizace mezi motorem a ESC.
Ochrana při ztrátě signálu plynu
Pokud ESC zjistí ztrátu signálu plynu po dobu delší než přibližně 0,25 sekundy, přeruší výstup motoru. Příslušný výstup se může obnovit po opětovném přijetí normálního signálu.
Ochranné funkce poskytují dodatečné zabezpečení, ale nenahrazují správnou volbu baterie, motoru, vrtule, ESC, kabeláže a chlazení.
Navrženo pro multikoptéry třídy 550/650
Hobbywing uvádí XRotor 40A jako referenční ESC pro multikoptéry a kvadrokoptéry třídy 550/650. Ve srovnání s XRotor 20A se model 40A řadí do vyšší proudové třídy a podporuje širší rozsah napětí 2–6S LiPo.
Velikost rámu je pouze orientační. Dvě letadla třídy 550 nebo 650 mohou své ESC zatěžovat velmi odlišně v závislosti na KV motoru, průměru a stoupání vrtule, napětí LiPo baterie, hmotnosti letadla a stylu letu.
Co zkontrolovat před nákupem
- Ověřte, že zamýšlená baterie spadá do vstupního rozsahu 2–6S LiPo.
- Zkontrolujte doporučení výrobce motoru týkající se ESC.
- Ověřte skutečný proud motoru se zamýšlenou baterií a vrtulí.
- Zachovejte odpovídající proudovou a tepelnou rezervu pod limity ESC.
- Zvolte mezi 30901014 a 30901000 podle uspořádání vodičů motoru.
- Ověřte montážní rozměry a prostor pro vodiče u vybrané verze.
- Zajistěte dostatečné proudění vzduchu a chlazení kolem ESC.
- Zkontrolujte proudovou zatížitelnost konektoru baterie a rozvodu napájení.
- Ověřte kompatibilitu signálu plynu s letovým řídicím systémem.
- Zajistěte samostatný regulovaný zdroj napájení letového řídicího systému, protože ESC nemá BEC.
Manuál Hobbywing XRotor 40A
Oficiální manuál Hobbywing pro multikoptérové ESC XRotor obsahuje informace o kabeláži, kalibraci rozsahu plynu, programování středního a vysokého časování, běžném spuštění, chování ochranných funkcí a řešení problémů u XRotor 40A.
Stáhnout manuál Hobbywing XRotor 40A ESC
Často kladené otázky
Jakou baterii Hobbywing XRotor 40A podporuje?
XRotor 40A podporuje LiPo baterie 2–6S. Kombinace motoru a vrtule musí být také vhodná pro zvolené napětí baterie a musí zůstat v rámci proudových a tepelných limitů ESC.
Může XRotor 40A fungovat na 6S?
Ano. XRotor 40A je dimenzován pro provoz s LiPo bateriemi až 6S. Odběr proudu se při změně napětí baterie obecně mění, takže kombinaci motoru a vrtule vhodnou pro nižší počet článků nelze automaticky považovat za bezpečnou také při 6S.
Jaké je proudové zatížení XRotor 40A?
ESC je dimenzován na trvalý proud 40 A a špičkový proud 60 A.
Má XRotor 40A BEC?
Ne. XRotor 40A nemá integrovaný BEC. Pro letový řídicí systém, přijímač a další palubní elektroniku je v případě potřeby nutné použít vhodné samostatné regulované napájení.
Obsahuje XRotor 40A konektor baterie?
Ne. Červený a černý vstupní napájecí vodič se dodávají bez konektoru na straně baterie. Použijte vhodně dimenzovaný konektor nebo systém distribuce napájení a před zapnutím letadla ověřte polaritu.
Jaké konektory motoru XRotor 40A používá?
Obě verze pro asijský trh používají pozlacené dutinkové konektory motoru 3,5 mm. Verze A, SKU 30901014, má tři výstupní vodiče motoru 16AWG o délce 75 mm, zatímco verze B, SKU 30901000, nemá samostatné výstupní vodiče motoru a konektory jsou umístěny na výstupu ESC.
Jaký je rozdíl mezi 30901014 a 30901000?
Obě verze mají stejné elektrické parametry 40 A / 60 A, vstupní rozsah 2–6S LiPo a konstrukci bez BEC. SKU 30901014, asijská verze A, má tři výstupní vodiče motoru o délce 75 mm a rozměry přibližně 56 × 25,2 × 12,4 mm při hmotnosti přibližně 32 g. SKU 30901000, asijská verze B, nemá samostatné výstupní vodiče motoru a má rozměry přibližně 65,5 × 25,0 × 8,7 mm při hmotnosti přibližně 28 g.
Lze XRotor 40A programovat?
Ano. Podporována je kalibrace rozsahu plynu a programování pomocí páčky plynu vysílače. Časování motoru lze nastavit na střední nebo vysoké, přičemž výchozím nastavením je střední časování.
Podporuje XRotor 40A OneShot?
Ne. Hobbywing uvádí, že režim OneShot není u těchto variant XRotor 40A podporován.
Může XRotor 40A přijímat signál plynu s frekvencí 621 Hz?
Ano. Hobbywing uvádí podporu frekvence signálu plynu až 621 Hz. Signály nad 500 Hz označuje Hobbywing za nestandardní, proto je před použitím nutné ověřit kompatibilitu a konfiguraci letového řídicího systému.
Je doporučení pro třídu 550/650 zárukou kompatibility?
Ne. Jde o referenční použití, nikoli o univerzální záruku kompatibility. Vždy ověřte napětí baterie, proud motoru, zatížení vrtulí, chlazení, kabeláž a montážní požadavky celého pohonného systému.
Poznámka: Baterie, konektor na straně baterie, motor, vrtule, letový řídicí systém, externí regulovaný napájecí zdroj a další komponenty napájecího systému nejsou součástí dodávky, pokud není v možnostech produktu uvedeno jinak.
Další možnosti Hobbywing XRotor a ESC pro drony
Porovnejte tento model s dalšími ESC Hobbywing XRotor, protože řada CNHL XRotor se rozšiřuje o různé proudové a napěťové třídy.
Prohlédnout si můžete také naši širší kolekci ESC pro drony s elektronickými regulátory otáček pro multikoptéry a UAV nebo všechny ESC Hobbywing pro další aplikace napájecích systémů RC modelů.
