Hobbywing XRotor 20A 4S BLDCマルチローターESC – ドローン用3-4S、20A/30A

Hobbywing XRotor 20A 4S BLDC ESCは、マルチローター航空機向けに開発された専用ブラシレス電子スピードコントローラーです。連続電流20A、ピーク電流30Aに対応し、3～4S LiPoバッテリーを使用できます。主に330／450クラスのマルチローターおよびクアッドコプターのパワーシステム向けに設計されています。

一般的な地上用または飛行機用ESCとは異なり、XRotor 20Aには、マルチローター飛行で必要となる高速かつ繰り返し行われるスロットル変化に特化した制御ソフトウェアが搭載されています。主な特長は、高速スロットル応答、マルチローター用モーターとの最適化された互換性、ツイストペア式スロットル信号配線、低抵抗MOSFET、最大621Hzのスロットル信号周波数対応です。

この商品ページでは、XRotor 20Aの2つのバリエーション、30901004と30901012を取り扱っています。主な電気的定格、対応バッテリー範囲、BEC構成、配線および想定用途は共通です。外形寸法と重量が異なるため、ご注文前に選択したバージョンが機体の搭載スペースと配線レイアウトに適合するか確認してください。

Hobbywing XRotor 20A 仕様

適切なXRotor 20Aバージョンを選択

このページの両バリエーションは、20A／30Aの電流定格、3～4S LiPo動作範囲、BECなしの構成、ワイヤー規格、3.5mmメスモーターコネクターを共通で採用しています。ご注文時に確認すべき主な違いは、外形寸法と重量です。

マルチローター飛行に適した高速スロットル応答

XRotor 20Aには、マルチローター用ESCの動作に特化して開発された専用制御プログラムが採用されています。マルチローターでは、フライトコントローラーがピッチ、ロール、ヨー、高度を制御するために各モーターの回転数を継続的に変更するため、ESCの高速応答は安定した飛行制御性能において重要な要素です。

HobbywingのXRotorファームウェアは、一般的な地上用または飛行機用ESCの制御方式を単純に流用するのではなく、頻繁に発生するスロットル変化を前提に設計されています。

プリセットされたマルチローター設定で簡単セットアップ

ほとんどの動作パラメーターは、取り付けとセットアップを簡単にするためにあらかじめ設定されています。XRotor 20Aで主にユーザーが調整できるパラメーターはモータータイミングで、送信機のスロットルスティックから中間または高に設定できます。

中間タイミングが初期設定で、ほとんどのモーターに適しており、通常は効率と動作温度の実用的なバランスを提供します。高タイミングは必要な用途でモーター回転数を高められますが、モーター温度が上昇する場合もあります。タイミング設定を変更した後は、モーターとESCの温度を十分に確認してください。

マルチローター用ブラシレスモーターに最適化

Hobbywingは、ディスク型マルチローターモーターを含む、マルチローター航空機で一般的に使用されるブラシレスモーターとの高い互換性を実現するため、XRotor専用ソフトウェアを開発しました。

ただし、ESCの互換性は推進システム全体の一部として評価する必要があります。モーターKV、プロペラの直径とピッチ、バッテリー電圧、モーターの消費電流、冷却、機体重量は、ESCにかかる電気的・熱的負荷に影響します。

ツイストペア式スロットルケーブルで信号干渉を低減

XRotor 20Aには、信号伝送中の干渉やクロストークを低減するよう設計されたツイストペア式スロットル信号ケーブルが採用されています。

これは、複数のESC、モーター、大電流電源線、フライトコントロール電子機器を近接して配置することがあるマルチローターで特に有用です。信号干渉を抑えることで、フライトコントローラーとESC間の安定した信頼性の高い通信を支援します。

低抵抗MOSFET設計

XRotor 20Aは、専用のMOSFET駆動設計と低抵抗MOSFETを組み合わせ、コンパクトなマルチローターESCで効率的なスイッチングと安定した電流処理を実現します。

ESCの定格は連続電流20A、ピーク電流30Aです。これらの定格はハードウェア上限であり、すべての取り付け環境で自動的に目標とすべき値ではありません。実際の動作電流は、モーター、プロペラ、バッテリーの組み合わせ、風量、周囲温度など、システム全体によって異なります。

最大621Hzのスロットル信号周波数

Hobbywing XRotor 20Aは各種フライトコントロールシステムに対応し、最大621Hzのスロットル信号周波数をサポートします。これにより、マルチローター動作中にフライトコントローラーとESCの間でスロットルを頻繁に更新できます。

内蔵BECなし

XRotor 20AはBECなしのマルチローター用ESCです。フライトコントローラー、受信機、その他の機上電子機器に安定化電源を供給しません。

そのため、機体の電気システムで必要な場合は、適切な別系統の安定化電源、パワーモジュール、UBEC、その他のフライトコントローラー用電源構成を使用する必要があります。機体に電源を投入する前に、接続する電子機器の電圧と電流要件を必ず確認してください。

スロットルレンジキャリブレーションとタイミング設定

Hobbywingは、新しいXRotor ESCを初めて使用するとき、または別の送信機や制御設定に変更するときに、スロットルレンジをキャリブレーションすることを推奨しています。

XRotor 20Aは、送信機のスロットルスティックからプログラミングすることもできます。モーター音によって、スロットルキャリブレーション、中間タイミング、高タイミングなど、利用可能な設定機能が示されます。

内蔵保護機能

XRotor 20Aには、異常を検知した際にモーターの異常動作リスクを低減するための複数の保護機能が搭載されています。

始動保護

スロットルを上げている際、約2秒以内にESCがモーターを正常に始動できない場合、モーター出力を停止します。再始動する前に、スロットルスティックを最下位置に戻してください。原因として、ESCとモーター間の接続不良、プロペラまたはモーターの拘束などが考えられます。

過負荷保護

負荷が突然異常に高くなった場合、ESCはモーター出力を遮断できます。スロットルを適切に戻すまで通常動作は再開しません。モーターとESC間の同期が失われた場合、ESCは再始動を試みることもあります。

スロットル信号喪失保護

ESCが約0.25秒を超えてスロットル信号の喪失を検知すると、モーター出力を停止します。正常なスロットル信号を再び受信すると、対応する出力を再開できます。

これらの保護機能は安全対策であり、モーター、プロペラ、バッテリー、配線、ESCを正しく選択する代わりになるものではありません。

330／450クラスのマルチローター向け設計

Hobbywingは、XRotor 20Aを330／450クラスのクアッドコプターおよびマルチローター向けの基準ESCとして位置付けています。3Sまたは4S LiPoバッテリーで動作させた際、使用するモーターとプロペラの組み合わせがESCの電流制限内に収まる構成に適しています。

330／450クラスという推奨は目安であり、すべての機体に無条件で適合することを保証するものではありません。ESCの負荷はフレームサイズだけでは決まりません。同じサイズの機体でも、モーターKV、プロペラサイズとピッチ、バッテリー電圧、機体重量、飛行スタイルによって消費電流は大きく異なります。

購入前に確認する項目

• 指定入力範囲内の3Sまたは4S LiPoバッテリーのみを使用してください。
• モーターメーカーが推奨するESC電流要件を確認してください。
• 使用するプロペラとバッテリー電圧での実際のモーター電流を確認してください。
• 選択した30901004または30901012のバージョンを取り付ける十分なスペースがあることを確認してください。
• ESC周辺に十分な通風と冷却を確保してください。
• 電源分配システムとバッテリーコネクターの電流定格および極性を確認してください。
• フライトコントローラーのスロットル信号形式と出力周波数を確認してください。
• ESCにはBECがないため、フライトコントローラーと受信機用に別系統の安定化電源を用意してください。

Hobbywing XRotor 20A マニュアル

Hobbywing公式のXRotorマニュアルには、モーター配線、スロットルレンジキャリブレーション、タイミング設定、通常の始動手順、保護機能、XRotor 20A ESCのトラブルシューティングが記載されています。

Hobbywing XRotor 20A ESCマニュアルをダウンロード

マニュアルでは、XRotor 20Aを3～4S LiPo動作用として指定しており、連続電流20A、ピーク電流30A、内蔵BECなしの仕様となっています。

よくある質問

Hobbywing XRotor 20Aはどのバッテリーに対応していますか？

XRotor 20Aは3～4S LiPoバッテリーに対応しています。このページで販売されているXRotor 20Aの仕様に基づき、2S、5S、6Sでは使用しないでください。

XRotor 20Aを4Sで使用できますか？

はい。XRotor 20Aは3Sおよび4S LiPoでの動作に対応しています。ただし、モーターとプロペラの組み合わせ全体がESCの電流および熱的制限内に収まっている必要があります。

XRotor 20Aの電流定格はいくつですか？

連続電流20A、ピーク電流30Aです。

Hobbywing XRotor 20AにはBECがありますか？

いいえ。XRotor 20AにはBECがありません。フライトコントローラー、受信機、その他の機上電子機器には、機体の電気設計に応じた適切な別系統の安定化電源が必要です。

XRotor 20Aにはバッテリーコネクターが付属していますか？

いいえ。バッテリー側の電源ワイヤーには入力コネクターが取り付けられていません。正しい定格のコネクターを取り付けるか、適切な電源分配システムにESCを接続してください。極性と許容電流に注意してください。

どのモーターコネクターが取り付けられていますか？

3本のモーター出力ワイヤーには、3.5mmゴールドメスコネクターが使用されています。

XRotor 20Aはプログラミングできますか？

はい。スロットルレンジキャリブレーションと、送信機のスロットルスティックによるプログラミングに対応しています。モータータイミングは中間または高から選択でき、初期設定は中間タイミングです。

XRotor 20AはOneShotに対応していますか？

いいえ。これらのXRotor 20AバージョンはOneShotスロットルモードに対応していません。

SKU 30901004と30901012の違いは何ですか？

両バージョンは、主な20A／30A電気定格、3～4S LiPo入力範囲、BECなしの構成、330／450クラスのマルチローター用途を共通で備えています。SKU 30901004は約50.0 × 21.6 × 12.0mm、重量約15gです。一方、30901012ワイヤーリード付きバージョンは約42.0 × 21.6 × 12.0mm、重量約18.5gです。

XRotor 20Aはクアッドコプター専用ですか？

330／450クラスという仕様は、クアッドコプターを基準として示されています。Hobbywingのマルチローター向けガイダンスは、モーター数が異なる機体にも適用できる場合がありますが、互換性はフレームサイズだけでなく、推進システム全体から評価する必要があります。

XRotor 20Aは621Hzのスロットル信号を受けられますか？

はい。Hobbywingは、ESCが最大621Hzのスロットル信号周波数に対応すると説明しています。500Hzを超える信号はHobbywingによって非標準とされているため、使用前にフライトコントローラーとの互換性と設定を確認してください。

注意：バッテリー側コネクターは取り付けられていません。特に記載がない限り、バッテリー、モーター、フライトコントローラー、受信機、外部安定化電源、その他のパワーシステム部品は付属しません。

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