マルチローター＆ドローン用Hobbywing XRotor ESC

Hobbywing XRotor ESCシリーズとは

Hobbywing XRotorは、マルチローターやドローンの推進要件を中心に開発された電子スピードコントローラーのシリーズです。ESCを従来型の航空機用スロットルコントローラーとして扱うのではなく、マルチローターのフライトコントローラーが指示する頻繁なモーター回転数の調整に対応するよう、XRotor製品は設計されています。

このシリーズには複数の電流クラスと電圧クラスがあるため、XRotor ESCは必ず正確なモデル仕様に基づいて選択してください。小型マルチローター向けの低電流ESCと、大型推進システム向けの高電流XRotorは、同じファミリー名を共有していても、バッテリー、配線、電流、取り付け要件が大きく異なる場合があります。

XRotor ESCがマルチローター向けに設計されている理由

マルチローターは、モーターの回転速度を繰り返し変更することで機体を制御します。ピッチ、ロール、ヨー、高度、安定化はすべて、フライトコントローラーからの素早いモーター回転数補正に依存します。

この動作パターンは、スロットル変更がより遅い、または頻度が低い従来のRC用途とは異なります。そのためHobbywingは、汎用的なESC設定をドローンに適用するのではなく、マルチローターのモーター制御を中心にXRotor製品を開発しています。

機能はXRotorの世代やモデルによって異なりますが、このシリーズには、マルチローター専用ファームウェア、最適化されたスロットルレスポンス、マルチローター用モーターとの互換性、専用の信号処理、プログラム可能なタイミングなど、ドローンの推進システム向けに設計された各種機能が含まれる場合があります。

Hobbywing XRotor ESCの選び方

まず正しいLiPo電圧を選ぶ

対応するLiPoの範囲はXRotorのモデルごとに異なります。電流定格が高いXRotorなら自動的に高いバッテリー電圧に対応すると考えたり、同じXRotorファミリー名を持つ製品なら同じLiPoパックを使用できると考えたりしてはいけません。

他の仕様を比較する前に、ESCの公表セル数範囲が機体で使用するバッテリーに適合していることを確認してください。

次に電流定格を合わせる

バッテリー電圧が適切であることを確認したら、使用するプロペラを取り付けた状態で、ESCの連続電流定格と実際のモーター電流を比較します。

Hobbywing XRotor 20A、40A、またはそれ以上の高電流対応ESCは、製品名の数字だけで選んではいけません。モーターのKV値、プロペラの負荷、電圧、気流、機体重量のすべてが、実際の動作電流に影響します。

ESCの最大仕様を通常の目標値とみなすのではなく、適切な電流および熱的マージンを確保してください。

BECとフライトコントローラーの電源を確認

多くの専用XRotor ESCはBEC非搭載構成を採用しています。これは、マルチローターのフライトコントローラーが別個の安定化電源モジュールまたは電力分配システムから給電されることが一般的だからです。

これは、すべてのXRotor製品に共通すると想定すべき仕様ではありません。機体搭載電源アーキテクチャを計画する前に、必ず正確なモデルを確認してください。

スロットル信号とESC機能を確認

XRotorの世代によって、スロットル信号の対応、プログラミング方法、タイミング制御、アクティブブレーキ技術、ナビゲーションLED、モーター回転方向の設定、その他の機能が異なる場合があります。

このため、電流定格が近い2つのXRotor ESCを自動的に互換品として扱うべきではありません。既存のコントローラーをアップグレードまたは交換する際は、ESCのマニュアルとフライトコントローラーの要件を両方確認してください。

物理的な配置と配線を比較

同じ一般的なXRotorモデルでも、バージョンによって線径、配線長、モーター側コネクター、バッテリー側のコネクター構成、ESCの寸法、重量が異なる場合があります。

これは、複数のESCをアーム、フレームプレート、その他の限られたスペースに収める必要があるマルチローターで特に重要です。取り付け前に、正確なモデルと製品番号の両方を確認してください。

XRotor ESC選択ガイド

XRotor 20A、40A、50Aおよびその他の電流定格

XRotor 20A、XRotor 40A、XRotor 50Aなどの電流定格は、ESCのおおよその負荷クラスを識別するのに役立ちますが、数値が大きいほど常に適切な選択であるという単純な段階として解釈すべきではありません。

より大電流対応のESCでは、異なるワイヤーゲージ、物理寸法、重量、対応バッテリー電圧が採用されている場合があります。また、別のサイズのマルチローターや推進システム向けに設計されていることもあります。

小型の航空機では、不要なESCの重量やサイズが望ましくない場合があります。一方、より大型または高負荷の推進システムでは、電流容量の不足が電気的および熱的なリスクを生じさせます。そのため、適切なXRotorとは、単に利用可能な最大アンペア定格のモデルではなく、システム全体に適合するモデルです。

XRotorとXRotor Proの違い

Hobbywingの一部のマルチローターESCには標準のXRotorという名称が付いており、その他はXRotor Proの名称で販売されています。これらの名称は、単なる外観上の違いとして扱うべきではありません。

モデルや世代によって、XRotor Pro製品ではファームウェア機能、物理構造、電圧範囲、プログラミング機能、その他の制御技術が異なる場合があります。あるXRotorモデルのすべての機能が別のモデルにも当てはまると決めつけず、個々のESCの仕様を比較してください。

CNHLの製品ラインナップが拡大するにつれて、このコレクションにはHobbywing XRotorファミリー全体から適切な製品が含まれる場合がありますが、最終選定に必要な正確な仕様は各製品ページに記載されています。

XRotor ESCは直接交換品として使用できますか？

XRotor ESCは、定格電流とLiPoセル数だけを基準に、別のESCの直接交換品と見なすべきではありません。

既存のコントローラーを交換する前に、スロットル信号の互換性、プログラミング要件、BECの構成、モーター接続、ワイヤーゲージ、寸法、冷却、電力分配、および推進システム全体の電流需要を比較してください。

これは、古いマルチローターESCを新しい世代のXRotorに交換する場合や、標準XRotor製品とXRotor Pro製品の間で移行する場合に特に重要です。

Hobbywing XRotor ESCに関するよくある質問

Hobbywing XRotor ESCは何に使われますか？

XRotor ESCは主にマルチローターやドローンの推進システム向けに設計されており、フライトコントローラーから頻繁に送られるスロットル指令に応答して、ブラシレスモーターの回転速度を調整します。

どのHobbywing XRotor ESCを選べばよいですか？

まずバッテリーのセル数を確認し、次に使用するプロペラでの実際のモーター電流を比較してください。その後、信号の互換性、BECの要件、配線、寸法、冷却、メーカーの参考用途を確認します。

XRotor 40Aは常にXRotor 20Aより優れていますか？

いいえ。40A ESCは異なる電流容量を備えていますが、適切な選択は推進システムによって決まります。余裕のある電流容量を選ぶと、サイズ、重量、配線、対応電圧にも違いが生じる場合があります。

すべてのHobbywing XRotor ESCは同じLiPoバッテリー範囲に対応していますか？

いいえ。対応するLiPoセル数はモデルによって異なります。取り付けるXRotor製品番号そのものの仕様に必ず従ってください。

すべてのXRotor ESCにBECは搭載されていませんか？

製品シリーズ全体に当てはまると考えないでください。専用マルチローターESCの多くはBEC非搭載構成を採用していますが、フライトコントローラーへの電源供給を計画する前に、必ず該当モデルの仕様を確認してください。

他社製マルチローターESCをHobbywing XRotorに交換できますか？

電圧、電流、モーター負荷、信号要件、配線、物理的寸法、航空機の電源構成がすべて一致する場合は、交換を検討できます。アンペア定格が近いだけでは、適切な代替品であるとは限りません。

XRotor ESCはクアッドコプター専用ですか？

いいえ。多くの参考用途に関する数値は、比較しやすい基準としてクアッドコプターのクラスで示されていますが、必要な電気系統および推進システムの条件をすべて満たしていれば、XRotor製品は他の互換性のあるマルチローター構成でも使用できます。

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XRotorやその他の対応するマルチローター製品シリーズのESCをお探しの場合は、より幅広いドローン用ESCコレクションをご覧ください。

さまざまなRC用途に対応するHobbywing製ESCもすべてご覧いただけます。また、他のESCカテゴリーを比較するには、メインの電子スピードコントローラーコレクションに戻ってください。