Hobbywing XRotor 40A 6S BLDC マルチローターESC – 2-6S、ドローン用40A/60A

Hobbywing XRotor 40A 6S BLDC ESCは、マルチローターおよびドローンの推進システム向けに設計された、専用のブラシレス電子スピードコントローラーです。連続電流40A、ピーク電流60Aに対応し、幅広い2～6S LiPo動作範囲をサポートします。選択したモーターとプロペラの負荷が電気的・熱的限界内に収まる場合、主に550／650クラスのマルチローター向けに設計されています。

XRotorの制御ソフトウェアは、マルチローター飛行中に頻繁に必要となるモーター回転数の補正を想定して開発されています。主な特長には、高速なスロットル応答、マルチローター用ブラシレスモーターとの最適化された互換性、ツイストペア式スロットル信号ケーブル、低抵抗MOSFET設計、最大621Hzのスロットル信号周波数への対応などがあります。

このページでは、XRotor 40Aの2種類のバリエーション、30901014バージョンAと30901000バージョンBをまとめています。基本的な電気定格、対応バッテリー範囲、BEC構成、想定用途は同じですが、モーター出力の構成、寸法、重量が異なります。ご注文前に以下で2つのバージョンを比較してください。

Hobbywing XRotor 40A 仕様

バージョンAとバージョンBの比較

2つのXRotor 40Aバリエーションは、40A／60Aの電気定格、2～6S LiPo範囲、BECなしの構成、550／650クラスという想定用途を共有しています。重要な違いは、ESCのモーター側の構成です。

マルチローター制御のための高速スロットル応答

XRotor 40Aは、マルチローター用ESC動作向けに開発された専用制御プログラムを採用しています。マルチローターのフライトコントローラーは、ピッチ、ロール、ヨー、高度、機体の安定性を制御するため、各モーターの速度を継続的に調整します。そのため、予測可能なスロットル応答は推進システムの重要な要素です。

HobbywingのXRotorファームウェアは、一般的な地上用モデルや飛行機用ESCの制御方式を単に応用するのではなく、こうした繰り返し行われるモーター回転数の補正を前提に設計されています。

マルチローター用プリセット設定による簡単なセットアップ

XRotor 40Aの動作パラメーターの多くはプリセットされているため、取り付けとセットアップを簡単に行えます。主な調整項目はモータータイミングで、送信機のスロットルスティックによるプログラミングで中間または高に設定できます。

中間タイミングが初期設定で、ほとんどのモーターに適しており、一般的に効率と動作温度のバランスに優れています。必要に応じて高タイミングにするとモーター回転数を上げられますが、モーター温度も上昇する可能性があります。

タイミングを変更した後は、通常の飛行を行う前に、想定する負荷をかけてモーターとESCの両方を慎重に確認してください。

マルチローター用ブラシレスモーターに最適化

Hobbywingは、ディスク型モーターを含む、マルチローター機で一般的に使用されるブラシレスモーターの特性に合わせてXRotorソフトウェアを開発しました。ESCがフライトコントローラーからの指令に継続的に応答する際に、適切な制御特性を発揮できるよう設計されています。

ただし、互換性は推進システム全体として評価する必要があります。モーターKV、プロペラの直径とピッチ、LiPo電圧、機体重量、冷却性能は、モーター電流とESC温度に大きな影響を与えます。

ツイストペア式スロットルケーブルで信号干渉を低減

XRotor 40Aは、信号伝送中のクロストークと干渉を低減するよう設計されたツイストペア式スロットル信号ケーブルを採用しています。

これは、複数のESC、大電流バッテリー線、モーター、電源分配部品、フライトコントロール電子機器を近接して配置することがあるマルチローターの取り付けで役立ちます。干渉を低減することで、フライトコントローラーとESC間の安定した通信をサポートします。

低抵抗MOSFET設計

XRotor 40Aは、低抵抗MOSFETと専用MOSFET駆動設計を組み合わせ、マルチローター運用における効率的なスイッチングと安定した電流処理を実現します。

ESCの定格は連続電流40A、ピーク電流60Aです。これらの数値はESCの電気的能力を示すものであり、すべての機体に推奨される電流目標値ではありません。

実際の負荷は、バッテリー電圧、モーターKV、プロペラのサイズとピッチ、機体重量、気流、周囲温度によって異なります。実際の推進システムで消費電流を確認し、電気的・熱的に十分な余裕を確保してください。

最大621Hzのスロットル信号周波数

Hobbywing XRotor 40Aは、さまざまなフライトコントロールシステムに対応し、最大621Hzのスロットル信号周波数をサポートします。これにより、フライトコントローラーがマルチローターの動作中にモーター速度を管理する際、スロットル指令を高頻度で送信できます。

内蔵BECなし

XRotor 40AはBECなしのマルチローター用ESCです。ブラシレスモーターを制御しますが、フライトコントローラー、受信機、その他の機上電子機器に安定化電源を供給しません。

そのため、機体の電気構成で必要な場合は、別個の安定化電源モジュール、UBEC、電源分配システム、または適切な別電源を使用する必要があります。

電源を接続する前に、フライトコントローラーやその他の機上電子機器の電圧および電流要件を必ず確認してください。

スロットル範囲キャリブレーションとタイミングプログラミング

新しいXRotor ESCを初めて取り付けるとき、または別の送信機や制御設定に変更するときは、スロットル範囲のキャリブレーションを行ってください。

XRotor 40Aは、送信機のスロットルスティックとモーターの警告音を使用してプログラミングすることもできます。利用できるプログラミング機能には、スロットルキャリブレーション、中間タイミング、高タイミングがあります。

内蔵保護機能

始動保護

スロットルを上げた際、ESCが約2秒以内にモーターを正常に始動できない場合、モーター出力を停止します。再始動を試みる前に、スロットルを最下位置に戻してください。原因として、モーター接続不良、プロペラの詰まり、その他の機械的な障害などが考えられます。

過負荷保護

負荷が突然異常に高くなった場合、ESCはモーター出力を遮断できます。スロットルを適切に戻すまで通常動作は再開しません。モーターとESCの同期が失われた場合、ESCは再始動を試みることもあります。

スロットル信号喪失保護

ESCが約0.25秒を超えてスロットル信号の喪失を検知すると、モーター出力を遮断します。正常な信号を再び受信すると、対応する出力を再開できます。

保護機能は追加の安全対策となりますが、バッテリー、モーター、プロペラ、ESC、配線、冷却の適切な選定に代わるものではありません。

550／650クラスのマルチローター向け設計

HobbywingはXRotor 40Aを、550／650クラスのマルチローターおよびクアッドコプター向けの基準ESCとして位置付けています。XRotor 20Aと比較すると、40Aモデルはより高電流のクラスに移行し、より広い2～6S LiPo電圧範囲に対応します。

フレームサイズはあくまで目安です。同じ550または650クラスの機体でも、モーターKV、プロペラの直径とピッチ、LiPo電圧、機体重量、飛行スタイルによって、ESCにかかる電気的負荷は大きく異なります。

購入前の確認事項

• 使用するバッテリーが2～6S LiPoの入力範囲内であることを確認してください。
• モーターメーカーのESC推奨仕様を確認してください。
• 使用するバッテリーとプロペラで実際のモーター電流を確認してください。
• ESCの限界値を下回る適切な電流および熱的余裕を確保してください。
• モーター配線のレイアウトに応じて30901014と30901000を選択してください。
• 選択したバージョンの取り付け寸法と配線スペースを確認してください。
• ESC周辺に十分な気流と冷却を確保してください。
• バッテリーコネクターと電源分配部品の電流容量を確認してください。
• フライトコントローラーのスロットル信号互換性を確認してください。
• ESCにはBECがないため、フライトコントローラー用に別の安定化電源を用意してください。

Hobbywing XRotor 40A マニュアル

Hobbywing公式のXRotorマルチローター用ESCマニュアルでは、XRotor 40Aの配線、スロットル範囲キャリブレーション、中間および高タイミングのプログラミング、通常の始動、保護動作、トラブルシューティングについて説明しています。

Hobbywing XRotor 40A ESCマニュアルをダウンロード

よくある質問

Hobbywing XRotor 40Aはどのバッテリーに対応していますか？

XRotor 40Aは2～6S LiPoバッテリーに対応しています。モーターとプロペラの組み合わせも、選択したバッテリー電圧に適しており、ESCの電流および熱的限界内に収まる必要があります。

XRotor 40Aは6Sで使用できますか？

はい。XRotor 40Aは最大6S LiPo動作に対応しています。バッテリー電圧が変わると一般的に消費電流も変化するため、低いセル数で適していたモーターとプロペラの組み合わせが、6Sでも自動的に安全だとは限りません。

XRotor 40Aの電流定格はどれくらいですか？

ESCの定格は連続電流40A、ピーク電流60Aです。

XRotor 40AにはBECがありますか？

いいえ。XRotor 40Aには内蔵BECがありません。必要に応じて、フライトコントローラー、受信機、その他の機上電子機器用に、適切な別の安定化電源構成が必要です。

XRotor 40Aにはバッテリーコネクターが付属しますか？

いいえ。赤と黒の入力電源線は、バッテリー側コネクターなしで供給されます。適切な定格のコネクターまたは電源分配システムを使用し、機体に電源を入れる前に極性を確認してください。

XRotor 40Aにはどのモーターコネクターが使用されていますか？

アジア市場向けの両バージョンとも、3.5mmゴールドメスモーターコネクターを使用しています。SKU 30901014のバージョンAには75mmの16AWGモーター出力線が3本付属し、SKU 30901000のバージョンBには独立したモーター出力線がなく、コネクターがESC出力部に配置されています。

30901014と30901000の違いは何ですか？

どちらも40A／60Aの電気定格、2～6S LiPo入力範囲、BECなしの構成を共有しています。SKU 30901014アジア版バージョンAには75mmのモーター出力線が3本あり、寸法は約56 × 25.2 × 12.4mm、重量は約32gです。SKU 30901000アジア版バージョンBには独立したモーター出力線がなく、寸法は約65.5 × 25.0 × 8.7mm、重量は約28gです。

XRotor 40Aはプログラミングできますか？

はい。スロットル範囲キャリブレーションと送信機のスロットルスティックによるプログラミングに対応しています。モータータイミングは中間または高から選択でき、中間タイミングが初期設定です。

XRotor 40AはOneShotに対応していますか？

いいえ。Hobbywingは、これらのXRotor 40AバリエーションについてOneShotモードを非対応としています。

XRotor 40Aは621Hzのスロットル信号を受けられますか？

はい。Hobbywingは最大621Hzのスロットル信号周波数に対応するとしています。500Hzを超える信号はHobbywingにより非標準とされているため、使用前にフライトコントローラーとの互換性と設定を確認してください。

550／650クラスという推奨は、確実な適合を意味しますか？

いいえ。これは基準となる用途であり、すべての機体への適合を保証するものではありません。推進システム全体について、バッテリー電圧、モーター電流、プロペラ負荷、冷却、配線、取り付け要件を必ず確認してください。

注意：特に記載がない限り、バッテリー、バッテリー側コネクター、モーター、プロペラ、フライトコントローラー、外部安定化電源、その他の電源システム部品は付属しません。

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