Hobbywing QUICRUN WP Mini24は、1/24車両および1/18・1/16マイクロRCクローラー向けに開発された、コンパクトな25A防水ESCです。センサーレスブラシレスモーターとブラシ付きモーターの両方に対応しているため、既存の小型ブラシ付きモーターシステムをそのまま使用することも、まったく異なるESCプラットフォームへ変更せずに、対応するブラシレスアウトランナーへ移行することもできます。
わずか28.1 × 17.9 × 12mmのケースに、Mini24は2S–3S LiPoバッテリー、選択式6V/7.4VスイッチモードBEC、送信機AUXチャンネルによるリアルタイムドラッグブレーキ調整、独立したプログラミングポート、クローラー向けに調整可能な13項目のパラメーターを搭載しています。
重要: 車両を操作する前に、正しいMotor Typeを選択してください。工場出荷時の初期設定はBrushlessです。ブラシ付きモーターを使用する場合は、正しいA/Cブラシ付きモーター配線構成で接続し、Motor TypeをBrushedに変更してください。モードを誤って選択すると、正常に動作しなかったり、電源システムが損傷したりするおそれがあります。
適合性のクイックチェック
車両スケール: 1/24車両および1/18・1/16 RCクローラー向けに設計されています。
バッテリー: 2Sおよび3S LiPoバッテリーに対応。
電流定格: 25A連続 / 60Aピーク。
ブラシレスモーター: QUICRUN Outer 1621、および一般的な1212・1806アウトランナーを含むセンサーレスブラシレスモーターに対応。
ブラシ付きモーター: 適合する050、130、180および同等の小型ブラシ付きモーターに対応。
BEC: 6Vまたは7.4Vを選択可能なスイッチモード出力、連続定格2A。
ドラッグブレーキ: 独立したプログラミング/AUXポートを介したリアルタイム調整に対応。
防水性能: 通常の水しぶき、水、ほこりへの曝露に対応するIP67保護。
プログラミング: LED Program BoxおよびLCD Program Box Proに対応。
サイズ: 公式マニュアルによると28.1 × 17.9 × 12mm。取り付け前にシャーシ内の空きスペースと配線のクリアランスを確認してください。
製品仕様
| 製品名 | Hobbywing QUICRUN WP Mini24 |
| 製品番号 | 30109004 |
| 推奨用途 | 1/24車両、1/18・1/16 RCクローラー |
| モータータイプ | センサーレスブラシレスモーターまたはブラシ付きモーター |
| 連続 / ピーク電流 | 25A / 60A |
| バッテリー入力 | 2S–3S LiPo |
| 対応ブラシレスモーター | QUICRUN Outer 1621、一般的な1212・1806センサーレスアウトランナーモーター |
| 対応ブラシ付きモーター | 適合する050、130、180および同等のブラシ付きモーター |
| BEC出力 | 6.0V / 7.4V選択式、連続2AスイッチモードBEC |
| BECピーク出力 | 付属の製品グラフィックでは最大6Aと記載 |
| バッテリーコネクター | PH2.0 2ピンメスコネクター |
| ブラシレスモーターコネクター | PH2.0 3ピンメスコネクター |
| ブラシ付きモーター接続 | 付属のブラシ付きモーター用アダプターケーブルとA/C出力構成を使用 |
| 保護等級 | 通常使用時IP67 |
| プログラミングポート | AUXチャンネル機能に対応する独立したプログラミングポート |
| プログラミングデバイス | LED Program Box、LCD G2 Program Box、LCD Program Box Pro |
| 本体SETプログラミング | 非対応 |
| OTAプログラマー | 非対応 |
| ファームウェアアップグレード | 非対応 |
| 寸法 | 28.1 × 17.9 × 12mm |
| 重量 | 公式マニュアルによると、配線とコネクターを含めて約10.8g |
小型スケールクローラー向け設計
Mini24は、マイクロRCプラットフォームに求められるスペース、重量、低速制御の要件を考慮して設計されています。コンパクトなケースは、一般的な1/10 ESCよりも1/24シャーシ内の限られたスペースに配置しやすく、25Aの連続定格により、対応する小型ブラシ付きモーターやセンサーレスブラシレスアウトランナーに実用的な出力範囲を提供します。
モーター、ギヤ比、バッテリー電圧、車両負荷が動作範囲内であれば、選択した1/18・1/16クローラーにも適しています。スケールだけで適合性が保証されるわけではないため、モーターの要求値、コネクタータイプ、取り付けスペース、温度を必ず確認してください。
QUICRUN WP Mini24を選ぶ理由
28.1 × 17.9 × 12mmのケースは、スペースが限られた小型スケールシャーシ向けに設計されています。
対応する小型ブラシ付きモーターまたはセンサーレスブラシレスアウトランナーを使用できます。
モーター、ギヤ比、車両負荷に応じてバッテリー電圧を選択できます。
対応する送信機のAUXチャンネルから、ニュートラル時のヒルホールド力を調整できます。
対応する受信機とステアリングサーボ用に6Vまたは7.4Vを選択できます。
スロットルリードを使用せず、対応するLEDまたはLCDプログラミングボックスを接続できます。
リアルタイムドラッグブレーキ調整
独立したプログラミングポートは、AUX入力としても機能します。適切な信号ケーブルを使用して空いている受信機チャンネルに接続し、そのチャンネルを送信機のノブ、ダイヤル、スイッチに割り当てます。
これにより、クローラーの走行中にドラッグブレーキ力を変更できます。高い設定では急な岩場でニュートラル時の保持力が強くなり、低い設定ではより滑らかなトレイル区間で車両が自然に転がります。
AUX機能の使用は任意です。空いている受信機チャンネルがない場合は、AUXケーブルを接続せず、対応するプログラミングボックスからDrag Brake Forceを設定できます。
発熱に関する警告: ドラッグブレーキは電力を消費し、発熱を生じます。常に最大値を選択するのではなく、地形に必要な量だけを使用してください。
濡れた環境やほこりの多い環境に対応するIP67保護
Mini24は、水しぶき、濡れた路面、ほこり、砂などへの通常の曝露を想定した防水設計を採用しています。そのため、保護されていないオープンタイプの競技用ESCよりも、屋外のマイクロクローラー用途に適しています。
IP67保護は、ESCを水中に放置してよいという意味ではありません。衝撃、経年劣化、配線シールの損傷、繰り返しの摩耗によって、防水・防じん性能が低下する場合があります。ESCを長時間水に浸けないでください。また、濡れた状態で使用した後は車両を乾燥させてください。
一体型防水電源スイッチ
ESCには、独立した機械式スライドスイッチではなく、一体型のプッシュボタン電源スイッチを採用しています。これにより、接点の腐食、スイッチの固着、汚れ・湿気・衝撃による意図しない電源オフのリスクを低減します。
電源ボタンを短く押すとESCがオンになります。ボタンを長押しするとオフになります。ただし、システムをオフにしても少量の待機電流が流れるため、走行後は必ずバッテリーを取り外してください。
6V・7.4VスイッチモードBEC
内蔵BECは連続2A出力に対応し、電圧を6.0Vまたは7.4Vに設定できます。付属の製品資料には、最大出力が最大6Aと記載されています。
| BEC設定 | 一般的な用途 | 使用前の確認事項 |
|---|---|---|
| 6.0V | 標準的な受信機およびマイクロサーボシステム | 電子機器にハイボルテージ対応の表示がない場合の推奨開始設定 |
| 7.4V | 対応するハイボルテージステアリングサーボ | 受信機、サーボ、アクセサリーのすべてが7.4Vに対応している必要があります |
接続する受信機やサーボの最大動作電圧を超えるBEC電圧を選択しないでください。高い設定が必ずしも優れているわけではなく、標準電圧の電子機器を損傷するおそれがあります。
センサーレスブラシレス・ブラシ付きモーター対応
Mini24は2種類のモーターカテゴリーで動作できますが、Motor Typeは必ず搭載するモーターに合わせてください。
| モーターモード | 一般的なモーター | 接続 | 回転方向の調整 |
|---|---|---|---|
| センサーレスブラシレス | QUICRUN Outer 1621、対応する1212・1806アウトランナー | PH2.0 3ピンモーター接続 | 必要に応じてモーター配線2本を入れ替えるか、プログラミングボックスでMotor Rotationを変更 |
| ブラシ付き | 対応する050、130、180ブラシ付きモーター | ブラシ付きアダプターケーブルとA/C出力構成を使用 | モーター配線2本を入れ替えるか、Motor Rotationを変更 |
モード選択に関する警告: 工場出荷時の初期設定はBrushlessです。ブラシ付きモーターを動作させる前に、Motor TypeをBrushedへ変更してください。モードを誤って選択すると、異常動作の原因になります。
PH2.0プラグアンドプレイ接続
バッテリー入力にはPH2.0 2ピンメスコネクター、ブラシレスモーター出力にはPH2.0 3ピンメスコネクターを使用しています。適合するプラグ付きのモーターやバッテリーであれば、純正コネクターを交換せずに取り付けられます。
対応する2線式ブラシ付きモーター用に、ブラシ付きモーター用アダプターケーブルが付属しています。バッテリーを接続する前に、コネクターの極性、ピン配列、配線の状態を必ず確認してください。
PH2.0 2ピンメスコネクター。
PH2.0 3ピンメスコネクター。
付属のブラシ付きアダプターと正しいA/C配線構成を使用してください。
LED・LCDプログラミングオプション
Mini24は本体SETボタンによるパラメーター設定に対応していません。ESCのパラメーターを変更するには、対応する外部プログラミングボックスが必要です。
| プログラミングデバイス | 対応 | 用途 |
|---|---|---|
| LED Program Box | 対応 | 項目と値をすばやく調整 |
| LCD G2 Program Box | 対応 | 対応機器が利用可能な場合の画面ベース設定 |
| LCD Program Box Pro | 対応 | 詳細なパラメーター表示と、一部項目の1%刻み調整 |
| OTA Programmer | 非対応 | ワイヤレスによるパラメーター調整には非対応 |
| 本体SETプログラミング | 非対応 | 電源ボタンは起動とスロットルキャリブレーションに使用し、全パラメーターの設定には使用しません |
調整可能な13項目のパラメーター
| パラメーター | 目的 |
|---|---|
| 1. Running Mode | Forward with Brake、Forward/Reverse with Brake、Forward/Reverseを選択。 |
| 2. Motor Type | BrushedまたはBrushless動作を選択。 |
| 3. Cutoff Voltage | Disabled、Auto Low、Auto Medium、Auto HighのLiPo保護を選択。 |
| 4. Motor Rotation | モーターの時計回りまたは反時計回りの回転を選択。 |
| 5. BEC Voltage | 受信機とサーボへの電源を6.0Vまたは7.4Vから選択。 |
| 6. Drag Brake Force | ニュートラル時の保持力を0%~100%で設定。 |
| 7. Drag Brake Rate | ドラッグブレーキがLevel 1からLevel 9まで立ち上がる速さを調整。 |
| 8. Maximum Reverse Force | リバース出力を25%、50%、75%、100%から設定。 |
| 9. Maximum Brake Force | 比例式の最大ブレーキ力を10%~100%で設定。 |
| 10. Punch | 加速レスポンスをLevel 1からLevel 9まで調整。 |
| 11. Neutral Range | スロットルのデッドバンドを4%、6%、8%、10%、12%から調整。 |
| 12. FOC Power | 低速ブラシレススロットル域のトルクを増加。 |
| 13. Low Speed Throttle | ブラシレス動作で低速制御に割り当てるトリガー操作量を設定。 |
LCDプログラミングボックスを使用する場合、Drag Brake Force、Maximum Brake Force、FOC Power、Low Speed Throttleは1%刻みで調整できます。FOC PowerとLow Speed ThrottleはBrushlessモードでのみ有効です。
FOC PowerとLow Speed Throttle
FOC Powerは、センサーレスブラシレスモーター使用時にスロットル域の低い範囲でトルクを増加させます。高い値では登坂力が向上する場合がありますが、モーター温度と電気負荷も増加します。
Low Speed Throttleは、トリガー操作範囲のうち、どの程度を低速域として扱うかを決定します。たとえば60%に設定すると、トリガー操作量の最初の60%が低速制御に割り当てられます。
Disabled、9%、12%、15%、18%、21%、24%、27%、30%。
10%、15%、20%、25%、30%、40%、60%、80%、100%。
まずは中程度の値から始め、いずれかの設定を上げる前にモーター温度を確認してください。
Drag Brake ForceとDrag Brake Rateの違い
スロットルをニュートラルに戻したときに、クローラーをどの程度強く保持するかを決定します。
設定した保持力がどの程度の速さで適用されるかを決定します。
強い保持力と穏やかなレートを組み合わせると、急停止を避けながらしっかりと坂道で保持できます。アグレッシブなレートではドラッグブレーキがより速く作動しますが、ホイールベースの短いマイクロクローラーでは動きがぎくしゃくする場合があります。
低電圧カットオフ保護
| 設定 | おおよそのしきい値 | 用途 |
|---|---|---|
| Disabled | 自動カットオフなし | LiPoバッテリーには推奨されません |
| Low | 1セルあたり約2.8V | 電圧の余裕が少ない、遅めの保護介入 |
| Medium | 1セルあたり約3.1V | 一般用途向けのバランス設定 |
| High | 1セルあたり約3.4V | 電圧の余裕を多く残す、早めの保護 |
低電圧保護が作動すると、ESCは出力を徐々に約50%まで低下させ、その後駆動出力をカットします。LiPoバッテリーを使用する場合は、信頼できる別のバッテリー保護方法がない限り、カットオフ保護を無効にしないでください。
保護機能
ドライブトレインやモーターが正常に回転できない場合に、電源システムの保護をサポートします。
LiPo電圧が選択したしきい値を下回ると、出力を低下させてカットします。
ESC温度が過度に上昇した場合に動作を制限します。
電気的要求が想定された動作範囲を超えた場合に、ESCの保護をサポートします。
受信機が有効なスロットル信号を失うと、通常のモーター動作を停止します。
選択したMotor Typeが接続されたモーターと一致しない場合、赤と緑のLEDが同時に点滅します。
保護機能はリスクを低減しますが、不適切なギヤ比、過負荷のモーター、損傷した配線、誤った設定を解決するものではありません。保護機能が繰り返し作動する場合は、再使用する前に原因を特定してください。
スロットルキャリブレーション
初めて使用する前、送信機または受信機を交換した後、スロットルトリムやエンドポイントを変更した後に、スロットル範囲をキャリブレーションしてください。
- 送信機の電源を入れ、スロットルトリム、EPA、D/R、ATLを通常の100%またはニュートラル位置に戻します。
- ESCをオフにしたまま、ESCをバッテリーに接続します。
- 赤色LEDが点滅し、モーターがビープ音を鳴らすまでESCの電源ボタンを押し続け、その後ボタンを離します。
- トリガーをニュートラルにしたまま電源ボタンを押します。緑色LEDが1回点滅します。
- フルスロットルにして電源ボタンを押します。緑色LEDが2回点滅します。
- フルリバースまたはフルブレーキにして電源ボタンを押します。緑色LEDが3回点滅します。
キャリブレーション中は、駆動輪を地面から浮かせてください。小型モーターではビープ音が聞き取りにくい場合があるため、必要に応じてLEDの点滅を主な確認手段にしてください。
LEDステータスガイド
- 起動時: 緑色LEDが検出したLiPoセル数に応じて点滅します。
- スロットル信号なしまたはニュートラル: 有効な信号が検出されるまで、起動時に赤色LEDが点灯したままになる場合があります。
- 前進: 赤色LEDが点灯し、フルスロットルで緑色LEDも点灯します。
- 後退: 赤色LEDが点灯します。最大ブレーキ力が100%の場合、フルリバース端点で緑色LEDも点灯する場合があります。
- 低電圧保護: 赤色LEDが1回ずつ繰り返し点滅。
- サーマル保護: 緑色LEDが1回ずつ繰り返し点滅。
- モータータイプエラー: 赤と緑のLEDが同時に点滅。
対応用途
Mini24は、フルサイズの1/10電源システムではなく、小型RC車両向けに設計されています。一般的な用途は次のとおりです。
- 1/24マイクロクローラープラットフォーム
- 1/24トレイル・スケール車両
- 選択した1/18クローラープラットフォーム
- 選択した軽量1/16クローラー
- 対応する050、130、180ブラシ付きモーターを使用したカスタムマイクロビルド
- 対応する1212、1621、1806センサーレスアウトランナーを使用したカスタムブラシレスコンバージョン
車種ごとの適合性は、シャーシ内のスペース、受信機の配置、コネクタータイプ、モーターの要求値、ギヤ比、バッテリー電圧によって異なります。公式マニュアルでは対応する車両スケールとモーターファミリーが定義されていますが、車種ごとの適合リストは保証されていません。
購入前の確認事項
- 車両が適合する1/24モデル、または対応する1/18・1/16クローラーであること。
- バッテリーが2Sまたは3S LiPoパックであること。
- モーターが対応するセンサーレスブラシレスアウトランナーまたは小型ブラシ付きモーターであること。
- シャーシにESCの寸法と配線を収めるスペースがあること。
- バッテリーコネクターがPH2.0 2ピン入力に適合するか、安全に変換できること。
- ブラシレスモーターが対応するPH2.0 3ピン接続を使用していること。
- 受信機とサーボが選択した6Vまたは7.4VのBEC出力に対応していること。
- パラメーター調整用に対応するLEDまたはLCDプログラミングボックスがあること。
- リアルタイムドラッグブレーキ調整を使用する場合、受信機に空きAUXチャンネルがあること。
よくある質問
Hobbywing Mini24はブラシ付きESCですか、それともブラシレスESCですか?
対応するブラシ付きモーターとセンサーレスブラシレスモーターの両方に対応しています。Motor Typeパラメーターは、接続するモーターに合わせる必要があります。
QUICRUN WP Mini24はセンサードモーターに対応していますか?
いいえ。公式仕様では、センサーレスブラシレスモーターとブラシ付きモーターに対応しています。センサードモーター用ポートはありません。
Mini24は3S LiPoバッテリーを使用できますか?
はい。公式入力範囲は2S–3S LiPoです。選択したモーター、ギヤ比、ドライブトレインが3S動作に適していることを確認してください。
対応するブラシレスモーターはどれですか?
公式資料には、QUICRUN Outer 1621および一般的な1212・1806センサーレスアウトランナーモーターが記載されています。実際の適合性は、モーターKV、ギヤ比、車両負荷にも左右されます。
対応するブラシ付きモーターはどれですか?
公式仕様には、対応する050、130、180および同等のブラシ付きモーターが記載されています。付属のブラシ付きアダプターを使用し、Brushed Motorモードを選択してください。
ブラシ付きモーターはどのように接続しますか?
ブラシ付きモーター用アダプターケーブルと正しいA/C配線構成を使用してください。ESCを工場出荷時のBrushlessモードのままにしないでください。
ドラッグブレーキを送信機から調整できますか?
はい。独立したプログラミング/AUXポートを空いている受信機チャンネルに接続し、そのチャンネルを送信機の操作部に割り当ててください。
Mini24は防水ですか?
通常の水しぶき、水、ほこりへの曝露に対応するIP67保護を備えています。長時間水中に放置せず、濡れた状態で使用した後は車両を乾燥させてください。
7.4Vハイボルテージサーボを使用できますか?
受信機、サーボ、接続するアクセサリーのすべてが7.4Vに対応していれば使用できます。標準電圧の電子機器は6V設定のままにしてください。
LED Program Boxに対応していますか?
はい。独立したプログラミングポートを介して、LED Program Box、LCD G2 Program Box、LCD Program Box Proに対応しています。
電源ボタンでプログラミングできますか?
電源ボタンは電源のオン・オフとスロットルキャリブレーションに使用します。全パラメーターの設定には、対応する外部プログラミングボックスが必要です。
OTAプログラミングやファームウェア更新に対応していますか?
いいえ。公式製品データでは、OTAプログラミング、データ記録、オンラインファームウェアアップグレードは非対応とされています。
公式のサイズと重量はどのくらいですか?
公式マニュアルでは28.1 × 17.9 × 12mm、配線とコネクターを含めて約10.8gと記載されています。別の製品表では若干異なる数値が示されている場合があるため、取り付けスペースが非常に限られる場合は、現在の生産ロットを確認してください。
重要な取り付け注意事項
- 取り付け前にマニュアル全体をお読みください。
- 初回使用前、または無線システムを変更した後にスロットル範囲をキャリブレーションしてください。
- 車両を操作する前に、正しいMotor Typeを選択してください。
- 2Sまたは3S LiPoバッテリーのみを使用してください。
- 接続前にバッテリーの極性を確認してください。逆極性はESCを損傷するおそれがあります。
- ESCの赤い受信機用電源線を正しく取り外して絶縁しない限り、追加の受信機電源を供給しないでください。
- 受信機、サーボ、アクセサリーの最大定格を超えるBEC電圧を設定しないでください。
- 初期テストでは、ドラッグブレーキとFOC Powerを中程度の設定にしてください。
- バッテリー電圧、ギヤ比、クローラーパラメーターを変更した後は、モーターとESCの温度を確認してください。
- 使用後は毎回バッテリーを取り外してください。ESCは電源オフ時も少量の待機電流を消費します。
- ESCを長時間水中に放置しないでください。
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