Hobbywing QUICRUN Fusion Mini16 3000KVは、Hobbywingの一体型FOCクローラーコンセプトを、コンパクトな1/16および1/18プラットフォームにもたらします。ESCとブラシレスモーターを、配線・コネクターを含めてもわずか72gの24mm×42mmパワーユニットに一体化し、小型クローラーで大きな課題となる、モーター、ESC、配線を収めるためのシャーシスペース不足の解消に貢献します。
コンパクトなサイズでありながら、Fusion Mini16は、FOC低速走行、RPM Matchingクローズドループ速度制御、調整可能なドラッグブレーキ、3種類の走行モード、13項目のプログラム可能なパラメーター、AUXチャンネルによるドラッグブレーキのリアルタイム調整、2～3S LiPo対応、6V / 7.4V・4A調整可能BECなど、本格的なクローラー向け制御機能を備えています。
クイック適合チェック
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主な用途：1/16および1/18 RCクローラー
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システムタイプ：センサードFOCブラシレスESC＋モーター2-in-1システム
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モーターKV値： 3000KV
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連続 / ピーク電流： 30A / 80A
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バッテリー：2～3S LiPoまたは6～9セルNiMH
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モーターサイズ：直径24mm×長さ42mm
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重量：配線・コネクターを含む72g
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シャフト：直径2.3mm×露出長13.5mm
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BEC：6V / 7.4V調整可能、連続4A
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保護等級：IP65
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プログラミング：LEDプログラムボックス、LCDプログラムボックス G2、LCDプログラムボックス Pro
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リアルタイム調整：受信機のAUXチャンネルによるドラッグブレーキ力の調整
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重要：取り付け前に、モーターマウント、シャフト寸法、駆動系のギヤ比、シャーシとのクリアランスを確認してください。
製品仕様
| 製品名 |
Hobbywing QUICRUN Fusion Mini16 3000KV |
| 製品番号 |
30120403 |
| 主な用途 |
1/16および1/18 RCクローラー |
| システムタイプ |
センサードFOCブラシレスESC＆モーター2-in-1システム |
| 連続 / ピーク電流 |
30A / 80A |
| 対応バッテリー |
2～3S LiPo / 6～9セルNiMH |
| モーターKV値 |
3000KV |
| モーター極数 |
4極 |
| BEC出力 |
6V / 7.4V調整可能、連続4A、スイッチング方式 |
| モーター径 / 長さ |
24mm × 42mm |
| シャフト径 / 露出長 |
2.3mm / 13.5mm |
| 重量 |
配線・コネクターを含む72g |
| 保護等級 |
IP65 |
| プログラミングインターフェース |
独立型イエロープログラミング / AUX信号ケーブル |
| 対応プログラマー |
LEDプログラムボックス / LCDプログラムボックス G2 / LCDプログラムボックス Pro |
ミニクローラー向け超小型一体型パワーシステム
Fusion Mini16の最大の特長は、そのサイズです。ESC電子回路と3000KVブラシレスモーターを、わずか72gの直径24mm×長さ42mmのユニットに一体化しています。
このコンパクトなレイアウトは、フルサイズの1/10シャーシよりも1/16や1/18クローラーで大きな意味を持ちます。ESCをモーターに一体化することで、ESC専用の取り付け場所が不要になり、従来のブラシレスシステムで使用されていた外部モーター相線もなくなります。
これにより、受信機やバッテリー、ライティング用電子機器、スケールインテリアのための貴重なスペースを確保しつつ、配線もすっきりさせられます。
繊細な低速制御を実現するFOC駆動
Fusion Mini16はフィールド指向制御を使用して、極低回転域でもモーターのトルクを滑らかに制御します。これは特に小型クローラーで有効です。モーターの応答が急激だと、障害物に対して車両を正確に配置することが難しくなるためです。
FOCにより、滑らかなスロットル応答と低速域で実用的な強いトルクを実現し、高回転域を主眼に設計されたパワーシステムよりも細やかに、岩場や段差、テクニカルな障害物へ車両を進入させられます。
システムは静かかつ効率的に動作し、低速クローリング時の不要な発熱やモーター音の低減にも役立ちます。
スマートトルク出力と閉ループRPMマッチング
前進・後進RPMマッチングモードでは、Fusion Mini16が閉ループ速度制御を使用し、路面抵抗の変化を補正します。
クローラーが登坂中にさらなる抵抗に遭遇すると、システムがトルク出力を自動的に高め、車速をドライバーのスロットル操作に近づけて維持します。
下り坂では、コントローラーがトルク出力を抑えて車速を安定させるため、路面だけに速度を左右されることなく、Mini16は制御された低速降坂動作を実現します。
この自動速度補正はRPMマッチングモードでのみ適用されます。いずれのノーマルモードでも、ドライブトレインの負荷や路面抵抗の変化に応じて車速が自然に変化します。
選択可能な3つの走行モード
Fusion Mini16には、さまざまなクローラー走行の好みに対応する3つの走行モードがあります。
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前進／後進 — RPMマッチング：閉ループ速度補正によるダイレクトな前進・後進。
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ブレーキ付き前進／後進 — ノーマルモード：自動RPMマッチングを行わない、前進・比例ブレーキ・後進の動作。
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前進／後進 — ノーマルモード：閉ループ速度補正を行わない、ダイレクトな前進・後進。
送信機からのリアルタイムドラッグブレーキ調整
Mini16の黄色の信号ケーブルには2つの機能があります。プログラムボックス使用時にはプログラミング用信号ケーブルとして機能し、対応する受信機の未使用AUXチャンネルに接続することもできます。
AUX制御として接続すると、ドラッグブレーキフォースを送信機のノブまたはスイッチでリアルタイムに調整できます。これにより、プログラミングボックスを接続するために停止しなくても、坂道での保持特性を変更できます。
AUX信号が最大のときにプログラムされたドラッグブレーキ設定が適用され、信号を下げるにつれてドラッグブレーキの強さが段階的に低下し、信号が最小の位置ではゼロになります。
調整可能なドラッグブレーキフォースとレート
Fusion Mini16では、クローラー走行時のドラッグブレーキの強さと、その制動力がかかる速さを個別に調整できます。
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ドラッグブレーキフォース：無効＋レベル1～8
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ドラッグブレーキレート：自動＋レベル1～9
ドラッグブレーキフォースは、スロットルがニュートラルのときの最終的な保持力を決定します。ドラッグブレーキレートは、その保持力がどの程度の速さでかかるかを決定します。
自動ドラッグブレーキレート設定では、電流消費に応じてブレーキのかかり方を調整できます。これにより、高負荷時の急激すぎるブレーキングを抑えながら、低速時には細かな操作性を維持できます。
2～3S LiPo対応
QUICRUN Fusion Mini16は2Sおよび3S LiPoバッテリーに加え、6～9セルNiMHパックに対応します。
LiPoのセル数は自動検出または手動選択できます。同じセル数を継続して使用する場合は、手動選択により、過放電したバッテリーが誤って判別されるリスクを低減できます。
6V／7.4V切替式4A BEC
内蔵スイッチングBECは、受信機側の電子機器向けに連続4A電流と6Vまたは7.4Vの切替式出力を提供します。
6Vは標準電圧動作用に設計された一般的なサーボや受信機に適しており、7.4Vは対応する高電圧受信機・サーボシステムで選択できます。
7.4Vを選択する前に、受信機、ステアリングサーボ、および受信機の電源バスに接続するその他すべての機器の最大動作電圧を必ず確認してください。
実際のトレイル環境に対応するIP65保護
Fusion Mini16システム一式はIP65保護等級を備えており、通常のクローラー走行時に水やほこりへの耐性を発揮します。
これにより、ほこり、湿った路面、水しぶきなどを伴う一般的な屋外クローラー環境に適しています。
IP65はIP67と同じではありません。Mini16は、水中に浸すことを想定したシステムとして説明または取り扱わないでください。長時間または不必要に水にさらすことを避け、濡れた路面や泥道で使用した後は車体を清掃して乾燥させてください。
13項目の調整可能なESCパラメーター
Fusion Mini16には、プログラム可能な設定が13項目あります。
- 走行モード
- LiPoセル数
- カットオフ電圧
- 温度保護
- モーター回転方向
- BEC電圧
- ドラッグブレーキ力
- ドラッグブレーキ率
- 最大リバース力
- 最大ブレーキ力
- RPM減少率
- パンチ
- ニュートラル範囲
プログラム可能な低電圧保護
低電圧カットオフシステムはLiPoバッテリーの電圧を監視し、選択したしきい値に達するとモーター出力を段階的に低下させます。
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Low：セルあたり3.0V
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Medium：セルあたり3.25V
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High：セルあたり3.5V
低電圧保護が作動すると、最終的に無効になる前にモーター出力が約50%まで低下します。
NiMHバッテリーなどの用途では低電圧保護を無効にできますが、LiPoパックを使用する場合は通常、有効のままにしてください。
LEDおよびLCD Program Box対応
Fusion Mini16は、他の一部のQUICRUN Fusionシステムよりも幅広いプログラミング互換性を備えています。
対応するプログラミングデバイスは次のとおりです。
- Hobbywing LED Program Box
- Hobbywing LCD Program Box G2
- Hobbywing LCD Program Box Pro
ESC設定を調整する際は、スロットルリード線と黄色の信号ケーブルをプログラミングデバイスの対応するインターフェースに接続します。
プログラミングボックスは、パッケージの説明に明記されている場合を除き、別売りです。
幅広い用途 — セットアップ上の制限あり
Mini16は主に1/16および1/18クローラー向けに設計されています。Hobbywingは、このシステムを一部の大型で軽量なシングルスピードのスケールプラットフォームで使用している例も紹介しています。
より大型の用途については、Hobbywingの販売促進用適合情報では、車両重量と駆動系のギア比に制限がある、1/14、1/12、および一部の1/10スケールの軽量なシングルスピードモデルが指定されています。
したがって、これらは1/10スケール全般に対応するものではなく、条件付きの用途として扱う必要があります。通常の購入時の目安としては、1/16および1/18クローラーが主な適合カテゴリーです。
複数のモーター取り付けパターン
Mini16のモーターフェイスには、コンパクトなクローラーシャーシに対応する複数の取り付け穴パターンが用意されています。
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14mmパターン： M2.5取り付け穴
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16mmパターン： M2.5取り付け穴
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17mmパターン： M3取り付け穴
モーターにはM2.5の取り付け穴が4つ、M3の取り付け穴が2つあり、取り付け穴の最大深さは4mmです。ねじが内部まで届きすぎるとモーターを損傷するおそれがあるため、取り付け前に必ずねじの長さを確認してください。
Hobbywingは、25.4mmのモーター取り付けパターンを使用するシャーシ向けに、オプションのモーター変換プレートも案内しています。この変換プレートはオプションアクセサリーであり、Fusion Mini16に同梱されているとは限りません。
複数の保護機能
Fusion Mini16には、クローラー走行向けに複数の保護機能が搭載されています。
- バッテリー低電圧保護
- サーマル／過熱保護
- スロットル信号喪失保護
- モーターロック保護
モーターのビープ音パターンからは、スロットル信号の問題、ニュートラル位置のエラー、バッテリー電圧のエラー、低電圧保護、サーマル保護に関する診断情報も得られます。
受信機への電源供給と外部BECに関する警告
スロットルケーブルの赤い線は、内蔵BECの電力を受信機とステアリングサーボに供給します。
Fusion Mini16の内蔵BECを接続したまま、別のBECまたは受信機用バッテリーから受信機バスに同時に電力を供給しないでください。
独立した受信機用電源が必要な場合は、外部電源を接続する前に、Fusion Mini16のスロットルケーブルから赤い線をピン抜きするか取り外し、確実に絶縁してください。
スロットルキャリブレーション
初回使用前、および送信機、受信機、またはスロットルチャンネルの設定を変更した場合は、スロットルキャリブレーションを完了してください。
キャリブレーション手順では、3つのスロットル位置を記録します。
安全のため、パワーシステムのキャリブレーション中は、ピニオンギアを取り外すか、その他の方法で駆動系を負荷から分離してください。
モーターの自動ペアリング
Mini16に強い衝撃、異常な発熱、異常な出力、または通常と異なる起動動作が発生した場合、Hobbywingではオプションのモーター・ペアリング手順を利用できます。
ペアリングする前に、モーターをギアボックスから分離してください。一部の大型Fusionシステムとは異なり、Mini16のモーターは自動ペアリング中に回転しませんが、マニュアルの指示どおり、無負荷の状態にしておく必要があります。
よくある質問
QUICRUN Fusion Mini16はどのような車両向けに設計されていますか？
主な用途は1/16および1/18スケールのRCクローラーです。Hobbywingは、条件付きで一部の大型軽量シングルスピード・クローラープラットフォームにも使用できるとしていますが、その場合は車両重量、ギア比、モーターの取り付け方法が適切である必要があります。
Fusion Mini16はESCですか、それともモーターですか？
両方を兼ねています。ブラシレスESCと3000KV FOCモーターが、1つのコンパクトな2-in-1パワーシステムに統合されています。
Fusion Mini16はどのバッテリーを使用しますか？
2Sおよび3S LiPoバッテリー、ならびに6～9セルNiMHパックに対応しています。
Fusion Mini16はどれくらい小型ですか？
一体型モーターボディの直径は24mm、長さは42mmで、システム全体の重量は配線とコネクターを含めて約72gです。
Fusion Mini16にはRPM Matching機能がありますか？
はい。Forward / Reverse RPM Matchingモードでは、車両の抵抗の変化に応じて、クローズドループ速度制御がモーターのトルクを自動的に調整します。
送信機からドラッグブレーキを調整できますか？
はい。黄色の信号ケーブルを使用していない受信機のAUXチャンネルに接続すると、対応する送信機の操作でドラッグブレーキフォースをリアルタイムに変更できます。
7.4Vサーボに対応していますか？
内部BECは7.4Vに設定できますが、受信機、サーボ、その他受信機用電源バスに接続されるすべての機器が、その電圧に対応している必要があります。
Fusion Mini16に対応するプログラミングボックスはどれですか？
Fusion Mini16は、Hobbywing LEDプログラムボックス、LCDプログラムボックスG2、LCDプログラムボックスProに対応しています。
Fusion Mini16はIP67防水ですか？
いいえ。Fusion Mini16の定格はIP65です。通常のクローラー使用時の水しぶきやほこりに耐えられるよう設計されていますが、IP67システムとして扱ったり、意図的に水中へ沈めたりしないでください。
Fusion Mini16はすべての1/16または1/18クローラーに適合しますか？
汎用適合を謳わないでください。購入前に、モーター直径24mm、ボディ長42mm、取り付け穴パターン、シャフト直径2.3mm、露出シャフト長13.5mm、ギヤボックスのクリアランス、ドライブトレインのギヤ比を確認してください。
パッケージ内容
- 1 × Hobbywing QUICRUN Fusion Mini16 3000KV ESC / モーター一体型システム
商品リストに明記されていない限り、プログラミングボックス、オプションのモーター取り付けアダプター、バッテリー、受信機、サーボ、その他のRC電子機器は含まれません。
重要なお知らせ
- 使用するたびにバッテリーを取り外してください。電源を切っていても、本システムは少量の電力を消費し続けます。
- バッテリーの極性を絶対に逆に接続しないでください。
- 7.4V BEC出力は、受信機側のすべての電子機器が7.4V動作に対応している場合にのみ使用してください。
- 内部BECと別の受信機用電源を同時に使用して受信機へ給電しないでください。ただし、内部BEC出力が適切に絶縁されている場合を除きます。
- モーター取り付け穴の深さは4mmです。取り付け前に取り付けねじの長さを確認してください。
- 外部システム温度が90°C / 194°Fを超えないようにしてください。
- 本システムの定格はIP65であり、IP67ではありません。意図的に水中へ沈めないでください。
- 車両を操作する前に、ギヤ比、ドライブトレインへの負荷、取り付けが完了していることを確認してください。
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