Hobbywing QUICRUN Fusion Pro 2300KV FOC 2-in-1 60A ESC＆モーターシステム（1/10 RCクローラー用）

Hobbywing QUICRUN Fusion Pro 2300KVは、ブラシレスクローラーモーターと電子スピードコントローラーを、コンパクトな540規格のパワーユニット1基に統合しています。モーター、ESC、複数の接続ケーブルを別々に取り付ける代わりに、FOCパワーシステム全体を直径37mm、長さ58mmの円筒形ハウジングに収めています。

1/10 RCクローラー専用に開発されたFusion Proは、車両の最高速度ではなく低速制御を重視して設計されています。FOC駆動、正弦波出力、RPMマッチングモードにより、強力な低速トルク、滑らかな始動、静かな動作、地形の抵抗変化に対するより安定したクローリング速度を実現します。

このシステムは2S～3S LiPoまたは6～9セルNiMHバッテリーに対応し、連続60A・ピーク200Aの電流を供給します。工場出荷時取り付け済みのXT60コネクターを備え、6A連続定格の6V/7.4V調整可能なスイッチモードBECを搭載しています。

製品番号： 30120402

取り付け適合性の簡易確認

製品仕様

ESCとモーターを1つのパワーユニットに統合

Fusion ProはESCの電子回路をモーターアセンブリー内部に配置しています。これにより、通常はシャーシの別の場所に取り付ける独立したESCケースが不要になり、モーターとコントローラー間に配線する3本の外部相線もなくなります。

一体型レイアウトは、スケールクローラーに3つの実用的なメリットをもたらします。

• パワーシステムが占めるシャーシ内のスペースが少なくなります。
• 配線がすっきりし、取り回しも簡単です。
• インテリア、受信機ボックス、ライティングコントローラー、スケールアクセサリー用のスペースをより多く確保できる場合があります。

Fusion Proは全長58mmで、製品比較資料に示されている従来の64mm Fusionレイアウトより6mm短くなっています。シャーシがモーター径37mm、ボディー長58mm、一体型電源ワイヤーとスイッチリードの位置に対応できることを確認してください。

コンパクトな58mmオールインワン設計

従来のクローラーパワーシステムでは、モーター、独立したESC、モーターワイヤー、追加の搭載スペースが必要です。Fusion Proは、これらの主要コンポーネントを、ワイヤーとコネクターを含めて重量209g、37 × 58mmの円筒形アセンブリーにまとめています。

コンパクトな設計だからといって、すべての540モーターマウントにそのまま取り付けられるわけではありません。トランスミッション、リンク、スキッドプレート、バッテリートレイ、インテリア周辺に十分なモータークリアランスがあるか確認してください。ESC一体型のため、モーター本体全体に十分な通気が必要で、フォームで強く包んだり、換気なしで囲ったりしないでください。

極低速クローリングを滑らかにするFOC制御

FOC（磁界方向制御）は、特に極低速のクローラー走行で役立つ方法でモーター出力を管理します。目的は単にモーターをゆっくり回すことではなく、駆動系が負荷の下で動き始める際に、実用的なトルクと滑らかな応答を維持することです。

これは、タイヤを段差にゆっくり乗せるとき、滑りやすい岩の上でホイールの動きを制御するとき、またはスロットルを繰り返し断続させずに低速で接近するときに役立ちます。正弦波駆動方式は、従来のハードスイッチング式ブラシレスシステムと比べて、モーターをより静かで滑らかに動作させることにも貢献します。

このシステムは、車両のギヤ比、総重量、タイヤサイズ、駆動系の摩擦、バッテリーの状態の影響を依然として受けます。FOC制御では、ギヤ比が極端に高すぎる場合や、駆動系が固着している場合を補正できません。

RPMマッチングとインテリジェントトルク出力

Fusion Proには、速度クローズドループ制御を使用するRPMマッチング走行モードが搭載されています。地形による抵抗が増加すると、システムがモータートルクを自動調整し、送信機の入力により近い速度を維持します。

たとえば、クローラーが平坦な地面から急な岩場の斜面へ移行すると、従来のシステムではドライバーがスロットルを加えない限り速度が大きく低下する場合があります。RPMマッチングモードでは、負荷の増加に応じてFusion Proが自動的にトルクを高め、クルーズコントロールのような走行感覚を実現します。

このモードは、制御された低速降坂にも対応します。車両が下り坂を動き始めると、クローズドループシステムがモーター速度を調整し、重力によってクローラーが自由に加速するのを抑えます。

3つの走行モード

強力な坂道保持を実現する調整可能なドラッグブレーキ

ドラッグブレーキは、スロットルをニュートラルに戻したときにモーターを制動します。Fusion Proではドラッグブレーキの調整を2つのパラメーターに分け、最終的な保持力と、その力が適用される速さを個別に調整できます。

強い力と適度なレートを組み合わせると、ブレーキを急激にかけずに急勾配でクローラーを保持できます。設定が過度にアグレッシブだと、軽量クローラーが突然停止したり、滑りやすい路面でトラクションが乱れたりする場合があります。

効率的で静かな正弦波駆動

FOCシステムは正弦波によるモーター制御を採用し、低速運転時の滑らかさを向上させ、不要なノイズを低減します。システム効率が高まることで、適合性の低い従来型の電源システムと比べて、無駄なエネルギー消費と発熱を抑えられる場合もあります。

実際の走行時間は、バッテリー容量、車両重量、地形、ギア比、ドラッグブレーキ設定、サーボ負荷、運転スタイルによって異なります。効率的な駆動システムにより実用的な走行時間を延ばせる場合がありますが、すべての車両で走行時間が一定量増加するわけではありません。

6V / 7.4V調整可能6A BEC

通常の構成では、内蔵スイッチングBECが受信機とステアリングサーボに電力を供給するため、別途外部BECを用意する必要はありません。連続出力は6Aで、高トルクのクローラー用ステアリングサーボに十分な電流容量を提供します。

ESCの赤色の受信機用ケーブルが接続されたままの状態で、受信機に2つ目の電源を供給しないでください。外部受信機電源システムが必要な場合は、ESCのスロットルプラグから赤色のケーブルを取り外し、正しく絶縁してください。

泥、ほこり、濡れた地形に対応するIP67保護

Fusion Pro電源システム全体がIP67保護等級に適合しています。これにより、トレイルトラックやロッククローラーが一般的に遭遇する、濡れた環境、泥、ほこりの多い状況でも、モーターとESCを一体化したシステムを使用できます。

密閉設計は、泥、砂、雪、浅瀬、水で濡れた岩場などを含む地形での使用を想定しています。防水性能を、不必要に長時間水中に浸してよいという意味に解釈しないでください。濡れた場所や泥の中で使用した後は、車両を清掃して乾燥させ、配線とスイッチハウジングに損傷がないか点検してください。

保護電子電源スイッチ

分離型の電子スイッチには、電源ボタン、ステータスLED、独立したプログラミングインターフェースが搭載されています。保護ハウジングは、従来の露出した機械式スイッチで問題を引き起こす可能性のあるほこり、泥、水分、衝撃に耐えられるよう設計されています。

ボタンを短く押すとシステムの電源が入ります。ボタンを長押しするとシステムの電源が切れます。使用後は必ずバッテリーを取り外してください。バッテリーが接続されている間、電源システムは少量の待機電流を消費し続けます。

13種類の調整可能なパラメーター

バッテリーカットオフ値

低、中、高のカットオフ設定は、LiPoセル1個あたり約3.0V、3.25V、3.5Vに相当します。電圧が選択したしきい値を下回ると、出力が徐々に約50%まで低下し、その後約30秒で出力が完全に停止します。

NiMHバッテリーでは、カットオフ保護を無効に設定できます。LiPoバッテリーを使用する場合は、別の信頼できる保護方法がない限り、低電圧保護を無効にしないでください。

RPM減速率

RPM減速率はノーマル走行モードにのみ適用されます。設定を低くすると、スロットルを戻したときにモーター回転数がより緩やかに低下し、自然な惰性走行感が得られます。設定を高くすると、モーター回転数がより速く低下します。

パンチ

パンチ設定を高くすると、スロットルの応答が速くなります。値を高くしすぎると、タイヤの空転、始動時の大電流、バッテリー、駆動系、電源システムへの負荷増加を引き起こすおそれがあります。まずは中程度の設定から始め、トラクションと駆動系の強度が許容する場合にのみ上げてください。

Hobbywing LEDプログラムボックスによるプログラミング

Fusion Proには、電子スイッチに組み込まれた専用の3ピンプログラミングインターフェースが搭載されています。パラメーターの調整には、別売りのHobbywing LEDプログラムボックスを使用します。

1. Fusion Proの電源を切ります。
2. LEDプログラムボックスをJRタイプのケーブルで3ピンのプログラミングポートに接続し、極性が正しいことを確認します。
3. Fusion Proの電源を入れ、パラメータ値が表示されるまで待ちます。
4. ITEMボタンとVALUEボタンを使用して、設定を選択・変更します。
5. OKを押して、新しい値を電源システムに保存します。

スイッチボタンは、電源制御、スロットルキャリブレーション、オプションのモーターペアリングに使用します。すべてのパラメータ設定はLEDプログラムボックスで行います。

統合保護機能

保護機能によりリスクは軽減されますが、不適切なギア比、過度な車両重量、ドライブトレインの固着、バッテリーの極性逆接続、配線ミスを解消することはできません。

スロットル範囲のキャリブレーション

初回使用時、送信機または受信機を交換した後、またはスロットルチャンネルのTRIM、D/R、EPA、ATL設定を変更した後は、スロットル範囲をキャリブレーションしてください。

1. 送信機の電源を入れます。スロットルチャンネルのD/R、EPA、ATLを100%に設定し、スロットルTRIMを0または中央位置に設定します。
2. Fusion Proの電源を切った状態で、電源ボタンを長押しします。
3. スイッチの赤色LEDが点滅し始めたら、すぐにボタンを離します。8秒間押し続けないでください。
4. トリガーをニュートラル位置にしてボタンを1回押します。緑色のLEDが1回点滅し、モーターが1回ビープ音を鳴らします。
5. トリガーをフルフォワードまで動かしてボタンを押します。緑色のLEDが2回点滅し、モーターが2回ビープ音を鳴らします。
6. トリガーをフルリバースまで動かしてボタンを押します。緑色のLEDが3回点滅し、モーターが3回ビープ音を鳴らします。

自動モーターペアリング（オプション）

通常の取り付け時に自動モーターペアリングを行う必要はありません。モーターに強い衝撃が加わった場合や、動作中に異常な発熱または通常と異なる出力が見られる場合に使用できます。

1. バッテリーを接続します。
2. 電源ボタンを長押しします。
3. スイッチLEDは最初に赤色で点滅し、約8秒後に緑色の点滅に変わります。
4. 緑色のLEDが点滅し始めたら、ボタンを離します。
5. システムはペアリング処理を完了し、約5秒後に再起動します。

繰り返し発生する過熱や異常な動作への対処としてペアリングを行う前に、駆動系、ギア比、ベアリング、配線を確認してください。

LEDステータスガイド

• 通常の起動：システム起動後も赤色LEDが点灯したままになります。
• バッテリー検出：検出されたLiPoのセル数に応じて、緑色LEDが点滅します。
• 赤色LEDが高速点滅：スロットル信号が検出されないか、スロットルのニュートラル位置が送信機と一致していません。
• 前進または後進：緑色LEDが点滅し、それぞれのフルスロットル終点で点灯に変わります。
• 赤色LEDが1回ずつ繰り返し点滅：低電圧保護が作動しています。
• 緑色LEDが1回ずつ繰り返し点滅：過熱保護が作動しています。

購入前の確認事項

• 車両が適切な1/10クローラーまたはスケールトレイル用プラットフォームであること。
• モーターマウントとトランスミッション周辺に、37 × 58mmのパワーユニットを搭載できるスペースがあること。
• 駆動系が、露出長16mmの3.175mmモーターシャフトに対応していること。
• 選択したピニオンとギア比が、2300KVクローラーモーターに適していること。
• バッテリーは2S～3S LiPoまたは6～9セルNiMHパックです。
• バッテリー接続は、工場出荷時に取り付けられたXT60プラグと互換性があります。
• 受信機とサーボは、選択した6Vまたは7.4VのBEC出力に対応しています。
• パラメーターを変更する必要がある場合は、Hobbywing LEDプログラムボックスを使用できます。
• 高速バッシングやレースではなく、低速クローリングやトレイル走行を主な用途としています。

よくあるご質問

QUICRUN Fusion ProはESCですか、それともモーターですか？

その両方です。電子スピードコントローラーと2300KVブラシレスモーターが、37 × 58mmの1つのパワーユニットに統合されています。

Fusion Proはどのような車両向けに設計されていますか？

主に1/10 RCクローラー、スケールトレイルトラック、ロッククローリング用プラットフォーム向けに設計されています。高速レースやバッシング向けのパワーシステムではありません。

Fusion Proは3S LiPoを使用できますか？

はい。2S～3S LiPoバッテリーおよび6～9セルNiMHパックに対応しています。3Sを使用する前に、車両のギア比と駆動系が適切であることを確認してください。

RPMマッチングは何をしますか？

RPMマッチングは速度の閉ループ制御を使用します。路面から受ける負荷が変化すると、送信機の入力により一貫して対応するモーター回転数を維持できるよう、システムがトルクを調整します。

RPMマッチングはすべての走行モードで機能しますか？

いいえ。自動速度・トルク補正は、前進／後進RPMマッチングモードで適用されます。2つのノーマルモードは、より一般的なクローラー用パワーシステムに近い動作をします。

Fusion Proにはドラッグブレーキがありますか？

はい。ドラッグブレーキ力は無効およびレベル1～8に設定でき、ドラッグブレーキレートには9段階のレベルがあり、選択したブレーキ力を適用する速さを調整できます。

高電圧ステアリングサーボに電力を供給できますか？

はい。スイッチモードBECは7.4Vに設定でき、連続6Aに対応しています。この設定を選択する前に、接続するすべてのコンポーネントが7.4V対応であることを確認してください。

Fusion Proは防水ですか？

システム全体がIP67の保護等級を備えており、濡れた場所、泥道、ほこりの多いクローラー環境に対応します。不必要に長時間水没させることは避け、濡れた後はシステムを清掃して乾燥させてください。

どのプログラミングデバイスに対応していますか？

電子スイッチの独立したプログラミングポートを介して、Hobbywing LEDプログラムボックスに対応しています。LCDプログラムボックスとOTAプログラミングには対応していません。

LEDプログラムボックスはシステムに付属していますか？

いいえ。選択した販売パッケージに明記されている場合を除き、プログラミングボックスは別売りです。

どのコネクターが取り付けられていますか？

入力リード線には、工場出荷時にXT60バッテリーコネクターが取り付けられています。

外部BECまたは受信機用バッテリーは使用できますか？

電源配線が正しく構成されている場合に限り可能です。別の電源から受信機に給電する前に、Fusion Proのスロットルリード線にあるBEC赤線を取り外し、絶縁してください。2つのBEC電源から受信機に同時に給電しないでください。

ニュートラル時に車両がゆっくり動くのはなぜですか？

送信機のニュートラル位置がずれているか、スロットルキャリブレーションが正しくない可能性があります。必要に応じてスロットル範囲を再キャリブレーションし、ニュートラルレンジパラメーターを調整してください。

重要な取り付けおよび使用上の注意

• 取り付ける前に、ユーザーマニュアル全体をお読みください。
• ドライブトレイン、ギア比、車両重量が電源システムに適していることを確認してください。
• キャリブレーションを行う前に、ピニオンギアを取り外すか、駆動輪をすべて浮かせてください。
• 必ずプラス同士、マイナス同士を接続してください。逆極性はシステムに恒久的な損傷を与える可能性があり、保証の対象外です。
• Fusion ProのBEC赤線が接続されたまま、別の電源から受信機に給電しないでください。
• 接続するすべての受信機、サーボ、アクセサリーが7.4Vに対応している場合を除き、BEC出力に7.4Vを選択しないでください。
• 初期テストでは、パンチとドラッグブレーキを控えめな設定にしてください。
• バッテリー電圧、ギア比、タイヤサイズ、または車両重量を変更した後は、モーター温度を確認してください。
• システム外部の温度が90°C / 194°Fを超えないようにしてください。
• 電子スイッチがオフの場合でも、使用するたびにバッテリーを取り外してください。
• 濡れた場所や泥道で使用した後は、システムを点検して乾燥させてください。
• 配線、スイッチハウジング、モーターケース、またはバッテリーコネクターが損傷している場合は、システムの使用を中止してください。

Hobbywing QUICRUN Fusion Pro 2300KVのユーザーマニュアルをダウンロード

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