Обзор Goosky S2 Ultra — что изменилось, как он летает и для кого на самом деле этот микро-вертолет

Краткий ответ: Goosky S2 Ultra — это нечто большее, чем косметическое обновление серии S2. Он сочетает карбоновую раму, полностью металлические сервоприводы, обновлённые компоненты прямого привода, раздельно размещённую электронику и полётный контроллер на базе Rotorflight, сохраняя при этом вес всего около 360 г. В результате получился микро-вертолёт с широкими возможностями настройки, который остаётся управляемым при спортивных полётах и одновременно даёт опытным пилотам необходимый запас управления для агрессивного 3D.

Оригинальный Goosky S2 заложил основу привлекательности этой платформы: портативный вертолёт с коллективным шагом, простой системой прямого привода, хорошей выносливостью и достаточной производительностью, чтобы оставаться интересным после первых нескольких полётов. Затем S2 Max сделал серию более доступной и простой. Goosky S2 Ultra движется в противоположном направлении. Он возвращает более премиальную механическую спецификацию и добавляет электронную систему, необычно продвинутую для этого класса размеров.

Самое важное изменение — не отдельная металлическая деталь. Оно заключается в том, как теперь работает вся система в целом. Более жёсткая конструкция обеспечивает сервоприводам и полётному контроллеру стабильную платформу, обновлённые моторы дают необходимый запас управляемости, а Rotorflight открывает доступ к управлению регулятором оборотов, телеметрии, анализу Blackbox и гораздо более глубокой настройке, чем обычная предварительно настроенная микро-вертолётная система FBL.

В этом обзоре рассматриваются характеристики S2 Ultra, его конструкция, система Rotorflight, лётные качества, варианты приёмников и практические требования к аккумулятору. Также затрагивается вопрос, важный для владельцев предыдущих моделей: даёт ли Ultra существенное преимущество перед S2 Max или это в основном более сложная версия для пилотов, которым нравится тонкая настройка?

Характеристики Goosky S2 Ultra

Показатели времени полёта наглядно демонстрируют, насколько важен стиль пилотирования. Пилот, использующий меньшие обороты ротора, умеренный шаг и плавные спортивные манёвры, может приблизиться к большему значению. Повторяющиеся тик-таки, быстрые развороты и продолжительный 3D-полёт на высоких оборотах ротора способны гораздо быстрее разрядить тот же аккумулятор ёмкостью 750 мА·ч.

Конструкция из углеволокна без ущерба для удобного доступа к аккумулятору

S2 Ultra сразу выглядит серьёзнее обычного микро-вертолёта, готового к полёту. В его новом многослойном фюзеляже используются боковые панели из высокопрочного углеволокна, благодаря чему вокруг сервоприводов, электроники и системы с прямым приводом образуется более чистая и жёсткая конструкция.

Жёсткость важна, поскольку каждая корректировка управления начинается в контроллере полёта и завершается механическим движением головки ротора. Люфт между этими точками может смягчать остановки, вносить непоследовательность и усложнять агрессивную настройку. Карбоновая конструкция сама по себе не создаёт точности, но обеспечивает более стабильную основу для работы модернизированных электронных компонентов и сервоприводов.

Теперь сервоприводы циклического шага используют полностью металлические корпуса. Практические преимущества — улучшенная конструктивная опора и лучший отвод тепла от узла сервопривода. Было бы неправильно считать, что металлический корпус автоматически делает каждый внутренний компонент неразрушимым, но вся конструкция кажется более подходящей для регулярных полётов с высокой нагрузкой и коллективным шагом, чем облегчённая бюджетная компоновка.

Goosky также сохранила одну из самых практичных особенностей платформы: аккумулятор можно заменить, не снимая фонарь. Это кажется мелочью, пока за один сеанс не приходится использовать несколько аккумуляторов. Открытый доступ сокращает время между полётами и избавляет от необходимости постоянно сгибать или отсоединять фонарь.

Версии с оранжево-янтарным и зелёным фонарём используют более новое покрытие Flow Ink Phantom. Видимость по-прежнему будет зависеть от состояния неба, угла обзора и предпочтений пилота, но контрастная графика помогает различать компактный корпус во время спортивных полётов на близком расстоянии.

Что означает Rotorflight для Goosky S2 Ultra

Rotorflight — это прошивка с открытым исходным кодом для управления полётом, разработанная специально для радиоуправляемых вертолётов с коллективным шагом. Это не просто прошивка для дронов, установленная на вертолёт. Её микшер, гувернёр, фильтрация, управление сервоприводами и инструменты настройки разработаны с учётом требований циклического управления основным ротором, коллективного шага и эффективности хвостового ротора.

Контроллер полёта S2 Ultra объединяет процессор STM32F405, шестиосевой датчик CM42688P и 128 МБ памяти Blackbox в компактном фрезерованном алюминиевом корпусе размером 24 × 33 мм и массой около 12 г. Goosky поставляет его с настройками Rotorflight 2.2, предназначенными для аппаратной части S2 Ultra.

Rotorflight предоставляет S2 Ultra доступ к нескольким инструментам, которые раньше редко встречались в серийных микро­вертолётах:

• Управление гувернёром для поддержания заданных оборотов ротора при изменении напряжения аккумулятора и нагрузки от шага.
• Фильтрация на основе оборотов, использующая информацию о скорости вращения мотора для подавления частот вибраций, создаваемых вращающимися компонентами.
• Телеметрия ESC для получения таких данных, как обороты, напряжение, ток, температура и израсходованная ёмкость, если это поддерживается установленной системой.
• Запись Blackbox для анализа отклика гироскопа, управляющего сигнала, вибраций и работы системы питания после полёта.
• Несколько профилей настройки для регулировки коэффициентов, усиления, отклика и работы гувернёра под разные стили пилотирования.

Эта гибкость — одновременно главное преимущество Ultra и причина, по которой модель понравится не каждому пилоту. Тот, кто хочет привязать вертолёт, выбрать базовые настройки чувствительности и летать, возможно, никогда не воспользуется большей частью доступных данных. Пилот, желающий анализировать вибрации, точно настраивать регулятор оборотов или создавать отдельные профили для спортивного и 3D-пилотажа, найдёт значительно больше возможностей для работы.

Важно, что Rotorflight не требует от каждого владельца становиться специалистом по настройке. Предустановленная конфигурация даёт отправную точку. Расширенные инструменты становятся полезны, когда пилоту нужно решить конкретную проблему или добиться чётко определённой характеристики полёта.

Раздельная архитектура ESC, AM32 и силовая система прямого привода

В S2 Ultra полётный контроллер и ESC разделены, а не объединены на одной плате. Такая компоновка чётче разграничивает функции компонентов и может упростить диагностику неисправностей или замену деталей по сравнению с цельной системой «всё в одном».

В системе ESC используется прошивка AM32, обеспечивающая данные об оборотах, необходимые для более тесной интеграции с Rotorflight. Точная обратная связь по оборотам особенно ценна для вертолёта с прямым приводом, поскольку контроллер может напрямую связывать скорость вращения мотора со скоростью ротора, не рассчитывая её через обычный редуктор главной шестерни.

Системы привода основного и хвостового роторов были переработаны. На практике важен не просто показатель более высокой пиковой мощности. Эффективная силовая система микро-вертолёта должна обеспечивать повторяющиеся изменения крутящего момента без чрезмерного роста температуры и ослабления реакции хвоста при внезапном увеличении нагрузки от коллективного шага.

Поэтому модернизированные моторы, металлические сервоприводы, карбоновая конструкция и электроника Rotorflight следует рассматривать как единую систему. Более мощный мотор имел бы ограниченную пользу, если бы рама гнулась, сервоприводы запаздывали или полётный контроллер не мог использовать доступные данные об оборотах.

Как Goosky S2 Ultra ведёт себя в спортивном и агрессивном 3D-пилотаже

В ходе собственных испытаний мы смогли значительно сильнее нагружать Goosky S2 Ultra, чем большинство микро-вертолётов, при этом он не сразу терял собранность. Быстрые пролёты по кругу, энергичные тик-таки, стремительные флипы и переходы в перевёрнутый полёт сохраняли связность, а не превращались в серию нервных корректировок.

Ближайшее сравнение с большими вертолётами связано не с физическими размерами или запасённой энергией. Речь о том, как вертолёт принимает команду, останавливается, а затем переходит к следующей траектории. При правильно настроенной системе Ultra демонстрирует меньше рыхлого, чрезмерно резкого характера, который часто ассоциируется с очень маленькими моделями с коллективным шагом.

Фильтрация и инструменты регулятора Rotorflight способствуют стабильности, но механические улучшения не менее важны. Программное обеспечение не может бесконечно компенсировать конструкционные перемещения, слабый отклик сервоприводов или недостаточно мощный хвостовой привод.

Спортивные пилоты могут снизить обороты ротора и расходы, чтобы сделать вертолёт спокойнее, а опытные пилоты 3D могут исследовать более агрессивные настройки коллективного и циклического шага. Такой диапазон настроек — важная часть привлекательности S2 Ultra: одну и ту же раму можно настроить так, чтобы она ощущалась относительно плавной или чрезвычайно быстрой, не заменяя основную электронику.

Однако Ultra по-прежнему остаётся небольшим вертолётом с коллективным шагом. Небольшая масса делает её удобной для транспортировки и снижает запас энергии по сравнению с крупной моделью, но её лопасти всё равно могут стать причиной травм. Необходимо соблюдать безопасную дистанцию при раскрутке ротора, использовать режим удержания газа и выбирать подходящую площадку для полётов.

Goosky S2 Ultra против S2 Max: что на самом деле изменилось?

S2 Max не устаревает просто потому, что существует Ultra. Опытные пилоты уже доказали, что Max способен выполнять сложные манёвры. Ценность Ultra не в том, что она внезапно делает сложный пилотаж автоматическим. Она даёт пилоту более жёсткую платформу, более совершенную электронику и гораздо больший контроль над реакцией вертолёта.

Владелец S2 Max, которого устраивает текущая конфигурация и который не хочет переходить на Rotorflight, может не получить особых преимуществ от смены модели. Пилот, которому нравится анализировать логи, настраивать поведение оборотов ротора или создавать несколько профилей с индивидуальными настройками, увидит гораздо более вескую причину для обновления.

Совместимость с приёмниками: ELRS, SBUS, DSMX и Futaba

В комплект BNF входит компактный внешний приёмник ELRS, а полётный контроллер поддерживает варианты приёмников ELRS, SBUS и DSMX через разъёмный интерфейс. Благодаря этому Ultra предлагает большую гибкость радиосистемы, чем модель, привязанная к одному встроенному протоколу.

• ELRS: входящий в комплект микроприёмник обеспечивает прямое подключение для пилотов, уже использующих радиосистему ELRS.
• SBUS: подходит для совместимых приёмников с выходом SBUS.
• DSMX: поддерживается при использовании совместимого со Spektrum спутника или приёмника.

Пилоты, использующие Futaba, не ограничены специальным «передатчиком Rotorflight». Им нужен совместимый приёмник, способный выдавать один из поддерживаемых сигналов, а также подходящий микроразъём или адаптерная проводка. В зависимости от сочетания передатчика и приёмника может потребоваться компактный приёмник Futaba S-FHSS или приёмник с поддержкой SBUS.

Желательно использовать приёмник с достаточным количеством доступных каналов, поскольку Rotorflight может задействовать отдельные каналы для постановки на охрану, газа, переключения профилей, спасения и других вспомогательных функций. Перед подачей питания на вертолёт проверьте карту каналов, требуемое напряжение и ориентацию разъёма.

Какой аккумулятор используется в Goosky S2 Ultra?

Goosky S2 Ultra рассчитан на LiPo-аккумулятор 11,1 В 3S ёмкостью 750 мА·ч. Именно это является правильной точкой отсчёта при сравнении обычного полётного веса, запаса энергии и ожидаемого времени работы.

Аккумуляторы меньшей ёмкости — 350 и 450 мА·ч — могут быть полезной альтернативой, если их размеры, разъём и способ фиксации подходят, но их не следует описывать как равноценную замену штатному аккумулятору. Они содержат значительно меньше энергии и обеспечивают меньшее время полёта.

Правильно сравнивать три варианта ёмкости следует с учётом предполагаемого использования:

Высокий рейтинг токоотдачи может улучшить стабильность напряжения под нагрузкой, но не способен компенсировать недостаточную ёмкость. Мощный аккумулятор на 450 мА·ч может обеспечивать отзывчивость во время короткого полёта, однако нельзя ожидать, что он сравняется по времени работы с исправным аккумулятором на 750 мА·ч.

Подойдёт ли новый аккумулятор CNHL 750 мА·ч размером 78 × 21 × 22 мм?

Новый аккумулятор CNHL 750 мА·ч 3S имеет размеры примерно 78 × 21 × 22 мм, весит около 61 г, оснащён проводом 16 AWG и разъёмом XT30. Его ёмкость и вес гораздо ближе к штатной конфигурации Goosky, чем у аккумуляторов на 350 и 450 мА·ч.

Его форма отличается от более короткого и широкого формата, который обычно используется в аккумуляторах, совместимых с S2. Новый аккумулятор длиннее, но при этом относительно узкий и низкий. Ориентированное вперёд открытое расположение аккумулятора в S2 Ultra делает такую длинную и узкую форму перспективным вариантом, а не автоматически неподходящим.

Однако его не следует рекламировать как гарантированно совместимый вариант для установки без доработок, пока не будет проведена физическая проверка установки. Перед полётом убедитесь в следующем:

• Аккумуляторный корпус полной длиной 78 мм можно установить в рабочее положение, не деформируя фонарь или карбоновую раму.
• Разъёму XT30 и основным проводам хватает места для естественного изгиба без защемления.
• Аккумулятор можно надёжно закрепить во время полёта вверх ногами и быстрых реверсов шага.
• Балансировочный провод не может достать до ротора, двигателя, сервоприводов или других движущихся компонентов.
• Установленный аккумулятор не смещает центр тяжести за пределы допустимого диапазона.

Пока эта проверка не завершена, наиболее точное описание таково: аккумулятор на 750 мА·ч, соответствующий штатному по ёмкости и весу, с подходящими габаритами, но требующий окончательной проверки физической совместимости.

Рекомендуемые варианты аккумуляторов CNHL для Goosky S2 и S2 Ultra

Пилотам следует выбирать аккумулятор исходя из цели полёта, а не предполагать, что любой физически совместимый аккумулятор подходит для одной и той же задачи.

• CNHL MiniStar 350 мА·ч 11,1 В 3S 70C с XT30 — облегчённый вариант для коротких тренировочных полётов, когда минимальная масса важнее продолжительности.
• CNHL MiniStar 450 мА·ч 11,1 В 3S 70C с XT30 — промежуточный облегчённый вариант, который обеспечивает больше энергии, чем аккумулятор на 350 мА·ч, оставаясь значительно легче штатного.
• вариант аккумулятора CNHL 750 мА·ч 11,1 В 3S — наиболее близкий в этой подборке к штатной ёмкости и весовой категории; перед полётом убедитесь, что длинный узкий корпус подходит по размеру.

Ознакомьтесь с полным и недавно обновлённым ассортиментом в разделе Коллекция аккумуляторов Goosky S2 и S2 Ultra.

Кому стоит купить Goosky S2 Ultra?

S2 Ultra подходит нескольким категориям пилотов, но причины для его покупки у них разные.

Пилоты, осваивающие коллективный шаг, могут использовать готовые настройки и умеренные расходы для развития навыков ориентации, полёта по кругу и базового пилотажа. Компактный размер удобен, но новичкам всё равно нужны тренировки на симуляторе, дисциплина при использовании удержания газа и достаточно свободного пространства для безопасных полётов.

Пилоты среднего уровня могут получить наибольшую непосредственную пользу. Планер достаточно компактен для регулярных тренировок, а профили Rotorflight позволяют развивать вертолёт по мере роста уверенности и улучшения навыков управления.

Опытные пилоты 3D получают наиболее весомый аргумент в пользу Ultra. Они с большей вероятностью заметят более чёткие остановки, лучший контроль хвостовой балки, работу регулятора и свободу настройки вертолёта под конкретные обороты ротора и стиль выполнения манёвров.

Владельцам S2 Max следует переходить на новую модель только в том случае, если премиальная конструкция или платформа Rotorflight решает их реальную задачу. Покупка Ultra не улучшит автоматически навыки пилота, а S2 Max по-прежнему отлично показывает себя в опытных руках. Ultra становится более привлекательной, когда владельцу нужны расширенные возможности управления, анализ данных и более премиальный механический комплекс.

Часто задаваемые вопросы о Goosky S2 Ultra

Какой аккумулятор используется в Goosky S2 Ultra?
В нём используется литий-полимерный аккумулятор 3S на 11,1 В, при этом штатным ориентиром по ёмкости служит значение 750 мА·ч.

Можно ли использовать аккумулятор на 350 или 450 мА·ч?
Правильно подобранный аккумулятор 3S с подходящим разъёмом может питать вертолёт, но такие варианты ёмкости обеспечивают значительно меньшее время полёта, чем штатный аккумулятор на 750 мА·ч. Их следует рассматривать как облегчённые альтернативы, а не равноценные замены.

Подойдёт ли аккумулятор 750 мА·ч размером 78 × 21 × 22 мм?
Узкое сечение, масса 61 г и разъём XT30 делают его перспективным вариантом, но длина 78 мм требует фактической проверки при установке. Перед полётом убедитесь в наличии зазора для кабины, правильной прокладке проводов разъёма, надёжной фиксации аккумулятора и корректном положении центра тяжести.

Требуется ли для S2 Ultra передатчик ELRS?
Нет. В комплект входит приёмник ELRS, но полётный контроллер также поддерживает совместимые конфигурации приёмников SBUS и DSMX.

Можно ли управлять Goosky S2 Ultra с аппаратурой Futaba?
Да, если используется подходящий совместимый с Futaba приёмник, выдающий поддерживаемый сигнал, например SBUS, вместе с правильным разъёмом или переходной проводкой.

Сложно ли пользоваться Rotorflight?
Предустановленная конфигурация даёт практичную отправную точку, поэтому каждому пилоту не нужно настраивать всё с нуля. Её сложность становится более существенной при изменении работы регулятора, фильтров, коэффициентов усиления, параметров управления или функций приёмника.

Окончательный вердикт: микро­вертолёт для пилотов, которым нужен больший контроль

Goosky S2 Ultra — это не просто более быстрый S2 Max. Его настоящее преимущество — сочетание более жёсткой карбоновой конструкции, металлических сервоприводов, обновлённой аппаратуры прямого привода, раздельной электроники на базе AM32 и полётного контроллера Rotorflight, способного записывать и обрабатывать подробные данные о полёте.

Пилоты, которым нужен максимально простой опыт управления микро­вертолётом, могут не использовать возможности Ultra в достаточной степени, чтобы оправдать переход с S2 или S2 Max. Пилоты, которые хотят настраивать обороты ротора, анализировать журналы Blackbox, совершенствовать отклик управления и иметь серьёзный тренировочный 3D-вертолёт в компактном корпусе, сразу поймут назначение Ultra.

Выбор аккумулятора должен основываться на той же практической логике. Штатная ёмкость 750 мА·ч остаётся правильным ориентиром для обычной продолжительности полёта и веса. Аккумуляторы на 350 и 450 мА·ч обеспечивают меньшую массу в ущерб продолжительности полёта, тогда как новый вариант CNHL на 750 мА·ч гораздо ближе к требуемому классу по энергии и весу, но его длинный узкий корпус всё ещё требует окончательной проверки.

Сравните все доступные в настоящее время варианты в Коллекция аккумуляторов Goosky S2 и S2 Ultra, посмотрите другие компактные аккумуляторы в Коллекция аккумуляторов для микро­вертолётов, или изучите более широкую Коллекция аккумуляторов для вертолётов CNHL.