Hobbywing QUICRUN Fusion Mini16 3000KV переносит интегрированную концепцию краулерной системы FOC от Hobbywing на компактные платформы 1/16 и 1/18. ESC и бесколлекторный двигатель объединены в один силовой блок размером 24 × 42 мм весом всего 72 г, включая провода и разъёмы, что помогает решить одну из главных проблем небольших краулеров: найти достаточно места в шасси для двигателя, ESC и проводки.
Несмотря на компактные размеры, Fusion Mini16 сохраняет расширенные функции управления, ориентированные на краулеры, включая движение на низкой скорости с FOC, замкнутое управление скоростью RPM Matching, регулируемый тормоз при свободном ходе, три режима работы, 13 программируемых параметров, регулировку тормоза при свободном ходе в реальном времени через AUX-канал, поддержку LiPo 2–3S и регулируемый BEC 6 В / 7,4 В 4 А.
Быстрая проверка совместимости
-
Основное применение: радиоуправляемые краулеры 1/16 и 1/18
-
Тип системы: бесколлекторная система 2-в-1: ESC с сенсорным FOC и двигатель
-
KV двигателя: 3000KV
-
Непрерывный / пиковый ток: 30A / 80A
-
Аккумулятор: LiPo 2–3S или NiMH 6–9 элементов
-
Размер двигателя: диаметр 24 мм × длина 42 мм
-
Вес: 72 г, включая провода и разъёмы
-
Вал: диаметр 2,3 мм × длина выступающей части 13,5 мм
-
BEC: 6 В / 7,4 В с регулировкой, 4 А непрерывно
-
Степень защиты: IP65
-
Программирование: LED Program Box, LCD Program Box G2 и LCD Program Box Pro
-
Настройка в реальном времени: усилие тормоза при свободном ходе через AUX-канал приёмника
-
Важно: перед установкой проверьте крепление двигателя, размеры вала, передаточное отношение трансмиссии и зазор в шасси.
Характеристики изделия
| Название изделия |
Hobbywing QUICRUN Fusion Mini16 3000KV |
| Номер изделия |
30120403 |
| Основное применение |
Радиоуправляемые краулеры 1/16 и 1/18 |
| Тип системы |
Бесколлекторная система 2-в-1: ESC с сенсорным FOC и двигатель |
| Непрерывный / пиковый ток |
30A / 80A |
| Поддерживаемые аккумуляторы |
LiPo 2–3S / NiMH 6–9 элементов |
| KV двигателя |
3000KV |
| Число полюсов двигателя |
4 полюса |
| Выход BEC |
6 В / 7,4 В с регулировкой, 4 А непрерывно, импульсный |
| Диаметр / длина двигателя |
24 мм × 42 мм |
| Диаметр вала / длина выступающей части |
2.3mm / 13.5mm |
| Вес |
72 г, включая провода и разъёмы |
| Степень защиты |
IP65 |
| Интерфейс программирования |
Отдельный жёлтый кабель программирования / сигнальный кабель AUX |
| Поддерживаемые программаторы |
LED Program Box / LCD Program Box G2 / LCD Program Box Pro |
Ультракомпактная интегрированная силовая система для мини-краулеров
Главная особенность Fusion Mini16 — его компактные размеры. Электроника ESC и бесколлекторный двигатель 3000KV объединены в один блок диаметром 24 мм и длиной 42 мм, вес которого составляет всего 72 г.
Такая компактная компоновка гораздо важнее в краулере 1/16 или 1/18, чем в полноразмерном шасси 1/10. Встраивание регулятора в двигатель устраняет необходимость в отдельном месте для установки регулятора и исключает внешние силовые провода фаз двигателя, используемые обычными бесколлекторными системами.
Это освобождает ценное место для приёмника, аккумулятора, осветительной электроники и салона в масштабе, сохраняя при этом более аккуратную прокладку проводов.
Привод FOC для точного управления на низкой скорости
Fusion Mini16 использует управление с ориентацией поля для плавного регулирования крутящего момента двигателя на очень низких оборотах. Это особенно полезно в небольших краулерах, где резкая реакция двигателя может затруднить точную постановку автомобиля перед препятствием.
FOC обеспечивает плавную реакцию на газ и высокий полезный крутящий момент на низкой скорости, помогая автомобилю преодолевать камни, уступы и технические препятствия с более точным управлением, чем силовая система, рассчитанная преимущественно на работу при высоких оборотах.
Система также работает тихо и эффективно, помогая снизить избыточный нагрев и шум двигателя при движении на низкой скорости.
Интеллектуальное управление крутящим моментом и согласование оборотов по замкнутому контуру
В режиме движения вперёд и назад с согласованием оборотов Fusion Mini16 использует управление скоростью по замкнутому контуру для компенсации изменений сопротивления поверхности.
Когда во время подъёма краулер сталкивается с дополнительным сопротивлением, система автоматически увеличивает выходной крутящий момент, чтобы скорость автомобиля оставалась ближе к заданной водителем величине газа.
На спусках регулятор может снижать выходной крутящий момент и стабилизировать скорость автомобиля, обеспечивая Mini16 контролируемое медленное спускание вместо того, чтобы позволять поверхности полностью определять его скорость.
Эта автоматическая компенсация скорости применяется только в режиме согласования оборотов. В обоих обычных режимах скорость автомобиля естественным образом меняется при изменении нагрузки на трансмиссию и сопротивления поверхности.
Три выбираемых режима движения
Fusion Mini16 предлагает три режима движения для разных предпочтений при управлении краулером:
-
Вперёд / назад — согласование оборотов: прямое движение вперёд и назад с компенсацией скорости по замкнутому контуру.
-
Вперёд / назад с торможением — обычный режим: движение вперёд, пропорциональное торможение и движение назад без автоматического согласования оборотов.
-
Вперёд / назад — обычный режим: прямое движение вперёд и назад без компенсации скорости по замкнутому контуру.
Регулировка торможения двигателем в реальном времени с передатчика
У жёлтого сигнального кабеля Mini16 две функции. При использовании программной карты он служит сигнальным кабелем для программирования, а также может подключаться к неиспользуемому каналу AUX совместимого приёмника.
При подключении в качестве управления AUX силу торможения двигателем можно регулировать в реальном времени с помощью ручки или переключателя передатчика. Это позволяет водителю изменять поведение модели при удержании на склоне без остановки для подключения программной карты.
Максимальному сигналу AUX соответствует запрограммированная настройка торможения двигателем, а при постепенном уменьшении сигнала сила торможения двигателем пропорционально снижается до нуля при минимальном положении сигнала.
Регулируемая сила и интенсивность торможения двигателем
Fusion Mini16 позволяет водителю краулера отдельно регулировать силу торможения двигателем и скорость нарастания этого тормозного усилия.
-
Сила торможения двигателем: отключено + уровни 1–8
-
Интенсивность торможения двигателем: Auto + уровни 1–9
Сила торможения двигателем определяет итоговое удерживающее усилие при нейтральном положении газа. Интенсивность торможения двигателем определяет, насколько резко нарастает это усилие.
Настройка Auto для интенсивности торможения двигателем может регулировать применение торможения в зависимости от потребляемого тока. Это помогает избежать чрезмерно резкого торможения при высокой нагрузке, сохраняя точность управления на низких скоростях.
Поддержка LiPo 2–3S
QUICRUN Fusion Mini16 поддерживает LiPo-аккумуляторы 2S и 3S, а также NiMH-аккумуляторы на 6–9 элементов.
Количество элементов LiPo можно определить автоматически или выбрать вручную. Если постоянно используется аккумулятор с одинаковым количеством элементов, ручной выбор снижает риск неправильного определения аккумулятора, разряженного ниже допустимого уровня.
Регулируемый BEC 4 А: 6 В / 7,4 В
Встроенный импульсный BEC обеспечивает непрерывный ток 4 А и позволяет выбирать выходное напряжение 6 В или 7,4 В для электроники, подключённой к приёмнику.
Напряжение 6 В подходит для обычных сервоприводов и приёмников, рассчитанных на стандартное напряжение, а 7,4 В можно выбрать для совместимых высоковольтных систем приёмника и сервопривода.
Перед выбором напряжения 7,4 В обязательно убедитесь в максимальном рабочем напряжении приёмника, рулевой сервы и всех других устройств, подключённых к шине питания приёмника.
Защита IP65 для реальных внедорожных условий
Полная система Fusion Mini16 имеет степень защиты IP65, обеспечивая устойчивость к воде и пыли при обычной эксплуатации краулера.
Это делает систему подходящей для типичных условий эксплуатации внедорожных краулеров: пыль, влажный грунт и брызги воды.
IP65 — это не то же самое, что IP67. Mini16 не следует описывать или использовать как систему, предназначенную для погружения в воду. Избегайте длительного или ненужного контакта с водой, а после эксплуатации в мокрых или грязных условиях очищайте и просушивайте модель.
13 регулируемых параметров ESC
Fusion Mini16 предоставляет тринадцать программируемых настроек:
- Режим работы
- Количество элементов LiPo
- Напряжение отсечки
- Защита от перегрева
- Направление вращения двигателя
- Напряжение BEC
- Усилие торможения двигателем
- Скорость торможения двигателем
- Максимальное усилие заднего хода
- Максимальное усилие торможения
- Скорость снижения оборотов
- Резкость
- Нейтральный диапазон
Программируемая защита от низкого напряжения
Система отсечки по низкому напряжению контролирует напряжение аккумулятора LiPo и постепенно снижает мощность двигателя при достижении выбранного порога.
-
Низкий: 3,0 В на элемент
-
Средний: 3,25 В на элемент
-
Высокий: 3,5 В на элемент
При срабатывании защиты от низкого напряжения мощность двигателя сначала снижается примерно до 50%, а затем полностью отключается.
Защиту от низкого напряжения можно отключить для таких аккумуляторов, как NiMH, однако при использовании LiPo её обычно следует оставлять включённой.
Поддержка программаторов LED и LCD
Fusion Mini16 поддерживает более широкий спектр программирования, чем некоторые другие системы QUICRUN Fusion.
Поддерживаются следующие программаторы:
- Hobbywing LED Program Box
- Hobbywing LCD Program Box G2
- Hobbywing LCD Program Box Pro
При настройке параметров ESC дроссельный провод и жёлтый сигнальный кабель подключаются к соответствующим разъёмам программатора.
Программаторы продаются отдельно, если иное прямо не указано в описании комплектации.
Широкий спектр применения — с ограничениями по настройке
Mini16 в первую очередь предназначен для краулеров масштаба 1/16 и 1/18. Hobbywing также демонстрирует использование системы на отдельных лёгких односкоростных масштабных платформах большего размера.
Для более крупных моделей в рекламных рекомендациях Hobbywing указаны лёгкие односкоростные модели масштаба около 1/14, 1/12 и отдельные модели масштаба 1/10 с ограничениями по массе автомобиля и передаточному отношению трансмиссии.
Поэтому их следует рассматривать как условно совместимые варианты, а не универсальную совместимость с моделями масштаба 1/10. Для обычного выбора покупки краулеры масштаба 1/16 и 1/18 остаются основной категорией совместимости.
Несколько схем крепления двигателя
Передняя часть двигателя Mini16 имеет несколько схем расположения монтажных отверстий для компактных шасси краулеров:
-
Схема 14 мм: монтажные отверстия M2,5
-
Схема 16 мм: монтажные отверстия M2,5
-
Схема 17 мм: монтажные отверстия M3
Двигатель имеет четыре крепёжных отверстия M2.5 и два отверстия M3 с максимальной глубиной 4 мм. Перед установкой всегда проверяйте длину винтов, поскольку слишком длинные винты могут повредить двигатель изнутри.
Hobbywing также показывает дополнительную монтажную пластину для двигателя для шасси с крепёжным шаблоном двигателя 25,4 мм. Пластина является дополнительным аксессуаром, поэтому не следует считать, что она входит в комплект Fusion Mini16.
Несколько функций защиты
Fusion Mini16 оснащён несколькими функциями защиты для эксплуатации краулеров:
- Защита аккумулятора от низкого напряжения
- Тепловая защита / защита от перегрева
- Защита при потере сигнала газа
- Защита от блокировки двигателя
Звуковые сигналы двигателя также предоставляют диагностическую информацию о проблемах сигнала газа, ошибках положения нейтрали, ошибках напряжения аккумулятора, защите от низкого напряжения и тепловой защите.
Питание приёмника и предупреждение о внешнем BEC
Красный провод в кабеле газа подаёт питание от внутреннего BEC на приёмник и сервопривод рулевого управления.
Не следует одновременно запитывать шину приёмника от другого BEC или аккумулятора приёмника, оставляя внутренний BEC Fusion Mini16 подключённым.
Если требуется отдельный источник питания для приёмника, извлеките красный провод из разъёма кабеля газа Fusion Mini16 или отсоедините его и надёжно изолируйте перед подключением внешнего питания приёмника.
Калибровка газа
Калибровку газа следует выполнить перед первым использованием, а также при изменении передатчика, приёмника или настроек канала газа.
Процедура калибровки сохраняет три положения газа:
- Нейтраль
- Полный ход вперёд
- Полный задний ход
В целях безопасности снимите ведущую шестерню или иным образом отсоедините трансмиссию от нагрузки во время калибровки силовой системы.
Автоматическое сопряжение двигателя
Если Mini16 подвергся сильному удару, перегревается, выдаёт аномальную мощность или необычно запускается, Hobbywing предоставляет дополнительную процедуру сопряжения двигателя.
Перед сопряжением двигатель следует отделить от редуктора. В отличие от некоторых более крупных систем Fusion, двигатель Mini16 не вращается во время автоматической процедуры сопряжения, однако он всё равно должен оставаться без нагрузки, как указано в руководстве.
Часто задаваемые вопросы
Для каких автомобилей предназначен QUICRUN Fusion Mini16?
В первую очередь он предназначен для радиоуправляемых краулеров масштаба 1/16 и 1/18. Hobbywing также указывает возможность условного применения на отдельных более крупных лёгких краулерах с одной передачей, однако для этого необходимы подходящие масса автомобиля, передаточное число и крепление двигателя.
Fusion Mini16 — это регулятор скорости или двигатель?
И то и другое. Бесколлекторный регулятор скорости (ESC) и бесколлекторный двигатель 3000KV с управлением FOC объединены в одну компактную силовую систему 2-в-1.
Какой аккумулятор используется в Fusion Mini16?
Поддерживаются аккумуляторы LiPo 2S и 3S, а также аккумуляторные сборки NiMH на 6–9 элементов.
Насколько компактен Fusion Mini16?
Диаметр встроенного корпуса двигателя составляет 24 мм, длина — 42 мм, а вес всей системы вместе с проводами и разъёмами — примерно 72 г.
Есть ли у Fusion Mini16 функция согласования оборотов?
Да. В режиме согласования оборотов вперёд / назад замкнутая система управления скоростью автоматически регулирует крутящий момент двигателя при изменении сопротивления движению автомобиля.
Можно ли регулировать торможение двигателем с передатчика?
Да. Жёлтый сигнальный кабель можно подключить к неиспользуемому каналу AUX приёмника, чтобы в реальном времени изменять Drag Brake Force с помощью совместимого органа управления передатчика.
Поддерживает ли он сервопривод 7,4 В?
Встроенный BEC можно настроить на 7,4 В, но приёмник, сервопривод и все остальные устройства, подключённые к шине питания приёмника, должны поддерживать это напряжение.
Какие программаторы совместимы с Fusion Mini16?
Fusion Mini16 поддерживает светодиодный программатор Hobbywing, программатор LCD Program Box G2 и программатор LCD Program Box Pro.
Имеет ли Fusion Mini16 водонепроницаемость IP67?
Нет. Fusion Mini16 имеет степень защиты IP65. Он рассчитан на защиту от брызг воды и пыли при обычной эксплуатации краулера, но его не следует считать системой IP67 или намеренно погружать в воду.
Подойдёт ли Fusion Mini16 для любого краулера 1/16 или 1/18?
Не следует заявлять о совместимости с любыми моделями. Перед покупкой проверьте диаметр двигателя 24 мм, длину корпуса 42 мм, схему монтажных отверстий, диаметр вала 2,3 мм, длину выступающей части вала 13,5 мм, зазор до редуктора и передаточное число трансмиссии.
Комплект поставки
- 1 × система Hobbywing QUICRUN Fusion Mini16 3000KV 2-в-1: ESC и двигатель
Программатор, дополнительный адаптер для крепления двигателя, аккумулятор, приёмник, сервопривод и другая электроника для радиоуправляемых моделей не входят в комплект, если иное прямо не указано в описании товара.
Важное уведомление
- Отключайте аккумулятор после каждого использования. Даже в выключенном состоянии система продолжает потреблять небольшое количество энергии.
- Никогда не меняйте полярность подключения аккумулятора.
- Используйте выход BEC 7,4 В только в том случае, если вся электроника со стороны приёмника поддерживает работу при напряжении 7,4 В.
- Не подключайте приёмник одновременно к встроенному BEC и другому источнику питания приёмника, если выход встроенного BEC не изолирован надлежащим образом.
- Монтажные отверстия двигателя имеют глубину 4 мм. Перед установкой проверьте длину крепёжных винтов.
- Не допускайте повышения внешней температуры системы выше 90°C / 194°F.
- Система имеет степень защиты IP65, а не IP67, и её не следует намеренно погружать в воду.
- Перед эксплуатацией автомобиля проверьте передаточное число, нагрузку на трансмиссию и завершите установку.
Руководство пользователя QUICRUN Fusion Mini16
Скачать руководство пользователя Hobbywing QUICRUN Fusion Mini16
Завершите силовую установку для краулера
Коллекция бесколлекторных регуляторов
Регуляторы Hobbywing QUICRUN
Карты программирования ESC
