Быстрая проверка совместимости
-
Длительный / пиковый ток: 20 А / 30 А пиковый
-
Аккумулятор: LiPo 3–4S
-
BEC: отсутствует
-
Разъёмы двигателя: позолоченные гнездовые разъёмы 3,5 мм
-
Разъём аккумулятора: не установлен
-
Типичное применение: мультикоптеры и квадрокоптеры класса 330/450
-
Доступные артикулы: 30901004 и 30901012
Бесколлекторный регулятор скорости Hobbywing XRotor 20A 4S — специализированный электронный регулятор скорости для мультикоптеров. Рассчитанный на длительный ток 20 А и пиковый ток 30 А, он поддерживает LiPo-аккумуляторы 3–4S и предназначен главным образом для силовых систем мультикоптеров и квадрокоптеров класса 330/450.
В отличие от универсального регулятора для наземных моделей или самолётов, XRotor 20A использует программное обеспечение, специально разработанное для быстрых и многократных изменений газа, необходимых при полёте мультикоптера. Ключевые особенности включают быстрый отклик на газ, оптимизированную совместимость с двигателями мультикоптеров, витую пару проводов сигнала газа, MOSFET-транзисторы с низким сопротивлением и поддержку частоты сигнала газа до 621 Гц.
На этой странице представлены два варианта XRotor 20A: 30901004 и 30901012. Их основные электрические характеристики, поддерживаемый диапазон аккумуляторов, конфигурация BEC, проводка и назначение одинаковы. Физические размеры и масса различаются, поэтому перед заказом проверьте выбранную версию с учётом доступного места для установки и схемы прокладки проводов вашего летательного аппарата.
Характеристики Hobbywing XRotor 20A
| Длительный ток |
20 А |
| Пиковый ток |
30 А |
| Аккумулятор |
LiPo 3–4S |
| Выход BEC |
BEC отсутствует |
| Входные провода |
Красный 18 AWG × 150 мм × 1; чёрный 18 AWG × 150 мм × 1 |
| Выходные провода двигателя |
Чёрный 18 AWG × 75 мм × 3 |
| Входной разъём |
Отсутствует |
| Разъёмы двигателя |
Позолоченные гнездовые разъёмы 3,5 мм |
| Калибровка диапазона газа |
Поддерживается |
| Способ программирования |
Программирование стиком газа передатчика |
| Тайминг |
Средний / высокий |
| DEO |
Не поддерживается |
| Режим газа OneShot |
Не поддерживается |
| Программирование цвета светодиода |
Не поддерживается |
| Программирование направления вращения двигателя |
Не поддерживается |
| Типичное применение |
Мультикоптеры / квадрокоптеры класса 330/450 |
Выбор подходящей версии XRotor 20A
Оба варианта на этой странице имеют одинаковые номинальные значения тока 20 А / 30 А, рабочий диапазон LiPo 3–4S, конфигурацию без BEC, сечение проводов и гнездовые разъёмы двигателя 3,5 мм. Основные различия, важные при заказе, — физические размеры и масса.
| Версия |
Артикул |
Размеры |
Масса |
| XRotor-20A, азиатская версия |
30901004 |
50,0 × 21,6 × 12,0 мм |
Около 15 г |
| XRotor-20A, азиатская версия с проводами |
30901012 |
42,0 × 21,6 × 12,0 мм |
Около 18,5 г |
Примечание о версии: Выбирайте версию в соответствии с точным артикулом, необходимым для вашей сборки. Перед установкой проверьте место для крепления регулятора, прокладку проводов и зазор для разъёмов.
Быстрый отклик на газ для полёта мультикоптера
XRotor 20A использует специальную программу управления, разработанную для работы регуляторов мультикоптеров. В мультикоптере полётный контроллер непрерывно изменяет скорость отдельных двигателей для управления тангажом, креном, рысканьем и высотой, поэтому быстрый отклик регулятора является важной составляющей стабильного управления полётом.
Прошивка XRotor от Hobbywing создана с учётом частых изменений газа, а не просто адаптирована из стратегии управления обычным регулятором для наземных моделей или самолётов.
Простая настройка с предустановленными параметрами для мультикоптера
Большинство рабочих параметров предустановлены, что упрощает установку и настройку. Основной параметр, доступный для регулировки пользователем в XRotor 20A, — тайминг двигателя, который можно установить на средний или высокий уровень с помощью стика газа передатчика.
Средний тайминг установлен по умолчанию и подходит для большинства двигателей, обычно обеспечивая практичный баланс между эффективностью и рабочей температурой. Высокий тайминг может увеличить обороты двигателя в приложениях, где это необходимо, но также способен повысить температуру двигателя. После изменения настройки тайминга внимательно проверьте температуру двигателя и регулятора.
Оптимизирован для бесколлекторных двигателей мультикоптеров
Hobbywing разработала специальное программное обеспечение XRotor для обеспечения высокой совместимости с типами бесколлекторных двигателей, обычно используемых в мультикоптерах, включая дисковые двигатели мультикоптеров.
Совместимость регулятора всё же следует оценивать в составе всей силовой системы. На электрическую и тепловую нагрузку регулятора могут влиять KV двигателя, диаметр и шаг пропеллера, напряжение аккумулятора, потребляемый двигателем ток, охлаждение и масса летательного аппарата.
Витой кабель газа помогает снизить помехи сигнала
В XRotor 20A используется витой кабель сигнала газа, предназначенный для снижения помех и взаимных наводок при передаче сигнала.
Это особенно полезно в мультикоптерах, где несколько регуляторов, двигателей, силовых проводов с большим током и элементов электроники управления могут располагаться близко друг к другу. Снижение помех сигнала помогает обеспечить стабильную и надёжную связь между полётным контроллером и регулятором.
Конструкция с MOSFET-транзисторами низкого сопротивления
В XRotor 20A используются MOSFET-транзисторы с низким сопротивлением и специальная схема их управления, обеспечивающие эффективную коммутацию и надёжную работу с током в компактном регуляторе для мультикоптера.
Регулятор рассчитан на длительный ток 20 А и пиковый ток 30 А. Эти значения являются предельными характеристиками оборудования, а не целевыми значениями для каждой установки. Фактический рабочий ток зависит от всей комбинации двигателя, пропеллера и аккумулятора, а также от воздушного потока и температуры окружающей среды.
Частота сигнала газа до 621 Гц
Hobbywing XRotor 20A совместим с различными системами управления полётом и поддерживает частоту сигнала газа до 621 Гц. Это позволяет часто обновлять команды газа между полётным контроллером и регулятором во время работы мультикоптера.
Важно: Hobbywing отмечает, что сигналы газа выше 500 Гц являются нестандартными. Перед использованием убедитесь, что выбранный полётный контроллер и его конфигурация выхода газа поддерживают нужную частоту сигнала.
Встроенный BEC отсутствует
XRotor 20A — это регулятор для мультикоптера без BEC. Он не обеспечивает стабилизированный выход питания для полётного контроллера, приёмника или другой бортовой электроники.
Поэтому при необходимости, предусмотренной электрической системой летательного аппарата, следует использовать отдельный стабилизированный источник питания, силовой модуль, UBEC или другую схему питания полётного контроллера. Перед подачей питания на летательный аппарат всегда проверяйте требования подключённой электроники к напряжению и току.
Калибровка диапазона газа и программирование тайминга
Hobbywing рекомендует калибровать диапазон газа при первом использовании нового регулятора XRotor или при переходе на другой передатчик либо систему управления.
XRotor 20A также можно программировать с помощью стика газа передатчика. Звуковые сигналы двигателя указывают доступные функции программирования, включая калибровку газа, средний и высокий тайминг.
| Функция |
XRotor 20A |
| Калибровка диапазона газа |
Поддерживается |
| Программирование передатчиком |
Поддерживается |
| Средний тайминг |
Поддерживается / по умолчанию |
| Высокий тайминг |
Поддерживается |
| DEO |
Не поддерживается |
| Режим газа OneShot |
Не поддерживается |
| Программирование цвета светодиода |
Не поддерживается |
| Программирование направления вращения двигателя |
Не поддерживается |
Безопасность: Снимайте все пропеллеры перед калибровкой газа, программированием регулятора или первичным тестированием силовой системы. Бесколлекторная силовая система мультикоптера может неожиданно запуститься во время настройки, если конфигурация газа или сигнала задана неправильно.
Встроенные функции защиты
XRotor 20A оснащён несколькими функциями защиты, предназначенными для снижения риска неправильной работы двигателя при обнаружении регулятором неисправности.
Защита при запуске
Если регулятор не может нормально запустить двигатель примерно в течение двух секунд при увеличении газа, подача мощности на двигатель прекращается. Перед повторным запуском верните стик газа в нижнее положение. Возможные причины включают плохое соединение регулятора с двигателем, заблокированный пропеллер или двигатель.
Защита от перегрузки
Если нагрузка внезапно возрастает до необычно высокого уровня, регулятор может отключить питание двигателя. Нормальная работа не возобновится, пока газ не будет соответствующим образом возвращён в исходное положение. Регулятор также может попытаться перезапуститься при потере синхронизации между двигателем и регулятором.
Защита при потере сигнала газа
Если регулятор обнаруживает отсутствие сигнала газа более чем примерно на 0,25 секунды, он отключает выход на двигатель. После повторного получения нормального сигнала газа соответствующий выход может возобновить работу.
Эти функции защиты являются мерами безопасности, а не заменой правильного выбора двигателя, пропеллера, аккумулятора, проводки и регулятора.
Предназначен для мультикоптеров класса 330/450
Hobbywing указывает XRotor 20A как рекомендуемый регулятор для квадрокоптеров и мультикоптеров класса 330/450. Это практичный вариант для сборок, в которых выбранная комбинация двигателя и пропеллера остаётся в пределах токовых ограничений регулятора при работе от LiPo-аккумулятора 3S или 4S.
Рекомендация для класса 330/450 является ориентиром, а не универсальной гарантией совместимости. Один только размер рамы не определяет нагрузку на регулятор. Два летательных аппарата одинакового размера могут значительно различаться по потребляемому току в зависимости от KV двигателя, размера и шага пропеллера, напряжения аккумулятора, массы и стиля полёта.
Что проверить перед покупкой
- Используйте только LiPo-аккумулятор 3S или 4S в пределах указанного диапазона входного напряжения.
- Проверьте рекомендованный производителем двигателя требуемый ток регулятора.
- Проверьте фактический ток двигателя с выбранным пропеллером и напряжением аккумулятора.
- Убедитесь, что для выбранной версии 30901004 или 30901012 достаточно места для установки.
- Обеспечьте достаточный обдув и охлаждение регулятора.
- Проверьте номинальный ток и полярность системы распределения питания и разъёма аккумулятора.
- Убедитесь, что тип сигнала газа и частота его выхода полётного контроллера соответствуют требованиям.
- Предусмотрите отдельный стабилизированный источник питания для полётного контроллера и приёмника, поскольку в регуляторе отсутствует BEC.
Руководство Hobbywing XRotor 20A
Официальное руководство Hobbywing XRotor содержит информацию о подключении двигателя, калибровке диапазона газа, программировании тайминга, обычном процессе запуска, функциях защиты и устранении неисправностей регулятора XRotor 20A.
Скачать руководство к регулятору Hobbywing XRotor 20A
В руководстве для XRotor 20A указана работа с LiPo-аккумуляторами 3–4S, номинальный длительный ток 20 А, пиковый ток 30 А и отсутствие встроенного BEC.
Часто задаваемые вопросы
Какой аккумулятор поддерживает Hobbywing XRotor 20A?
XRotor 20A поддерживает LiPo-аккумуляторы 3–4S. Согласно характеристикам представленных на этой странице версий XRotor 20A, его не следует использовать с аккумуляторами 2S, 5S или 6S.
Можно ли использовать XRotor 20A с аккумулятором 4S?
Да. XRotor 20A рассчитан на работу с LiPo-аккумуляторами 3S и 4S. При этом вся комбинация двигателя и пропеллера должна оставаться в пределах токовых и тепловых ограничений регулятора.
Каков номинальный ток XRotor 20A?
Номинальный длительный ток составляет 20 А, а пиковый ток — 30 А.
Есть ли в Hobbywing XRotor 20A BEC?
Нет. В XRotor 20A нет BEC. Полётному контроллеру, приёмнику и другой бортовой электронике требуется подходящий отдельный стабилизированный источник питания в соответствии с электрической схемой летательного аппарата.
Есть ли в XRotor 20A разъём аккумулятора?
Нет. Силовые провода со стороны аккумулятора поставляются без входного разъёма. Установите разъём с подходящими характеристиками или подключите регулятор к соответствующей системе распределения питания, соблюдая правильную полярность и допустимый ток.
Какие разъёмы установлены на двигателе?
На трёх выходных проводах двигателя установлены позолоченные гнездовые разъёмы 3,5 мм.
Можно ли программировать XRotor 20A?
Да. Поддерживаются калибровка диапазона газа и программирование с помощью стика газа передатчика. Можно выбрать средний или высокий тайминг двигателя, при этом средний тайминг установлен по умолчанию.
Поддерживает ли XRotor 20A OneShot?
Нет. Режим газа OneShot не поддерживается в этих версиях XRotor 20A.
В чём разница между артикулами 30901004 и 30901012?
Обе версии имеют одинаковые основные электрические характеристики: 20 А / 30 А, входной диапазон LiPo 3–4S, конфигурацию без BEC и назначение для мультикоптеров класса 330/450. Артикул 30901004 имеет размеры около 50,0 × 21,6 × 12,0 мм и массу около 15 г, а версия 30901012 с проводами — около 42,0 × 21,6 × 12,0 мм и массу около 18,5 г.
Предназначен ли XRotor 20A только для квадрокоптеров?
Класс 330/450 указан как ориентир для квадрокоптеров. Рекомендации Hobbywing для мультикоптеров также могут применяться к летательным аппаратам с другим количеством двигателей, однако совместимость необходимо оценивать по всей силовой системе, а не только по размеру рамы.
Может ли XRotor 20A принимать сигнал газа частотой 621 Гц?
Да. Hobbywing указывает, что регулятор поддерживает частоту сигнала газа до 621 Гц. Сигналы выше 500 Гц Hobbywing относит к нестандартным, поэтому перед использованием следует проверить совместимость и настройки полётного контроллера.
Примечание: Разъём со стороны аккумулятора не установлен. Аккумулятор, двигатель, полётный контроллер, приёмник, внешний стабилизированный источник питания и другие компоненты силовой системы не входят в комплект, если иное не указано в вариантах товара.
Другие регуляторы Hobbywing
Посмотрите другие регуляторы Hobbywing для других применений в радиоуправляемых силовых системах или ознакомьтесь с нашими регуляторами для дронов — другими электронными регуляторами скорости для мультикоптеров и БПЛА.
