Регулятор скорости для мультикоптера Hobbywing XRotor 40A 6S BLDC — 2–6S, 40A/60A

Бесколлекторный регулятор оборотов Hobbywing XRotor 40A 6S BLDC предназначен для силовых установок мультикоптеров и дронов. Рассчитанный на непрерывный ток 40 А и пиковый ток 60 А, он поддерживает широкий диапазон питания LiPo 2–6S и разработан главным образом для мультикоптеров класса 550/650, если выбранные двигатель и пропеллерная нагрузка находятся в пределах его электрических и тепловых ограничений.

Программное обеспечение управления XRotor разработано специально с учётом частых корректировок оборотов двигателя, необходимых во время полёта мультикоптера. Ключевые особенности включают быструю реакцию на газ, оптимизированную совместимость с бесколлекторными двигателями мультикоптеров, витую пару для сигнального кабеля газа, конструкцию с низкоомными MOSFET и поддержку частоты сигнала газа до 621 Гц.

На этой странице представлены два варианта XRotor 40A: версия A 30901014 и версия B 30901000. Их основные электрические характеристики, поддерживаемый диапазон аккумуляторов, конфигурация BEC и назначение одинаковы, но отличаются схема подключения двигателя, размеры и масса. Перед заказом сравните обе версии ниже.

Характеристики Hobbywing XRotor 40A

Версия A и версия B

Два варианта XRotor 40A имеют одинаковые электрические характеристики 40 А / 60 А, диапазон LiPo 2–6S, конфигурацию без BEC и предназначены для мультикоптеров класса 550/650. Главное различие заключается в конфигурации стороны регулятора, подключаемой к двигателю.

Быстрая реакция на газ для управления мультикоптером

XRotor 40A использует специальную программу управления, разработанную для работы регуляторов мультикоптеров. Полётный контроллер мультикоптера постоянно регулирует скорость отдельных двигателей для управления тангажом, креном, рысканьем, высотой и устойчивостью летательного аппарата, поэтому предсказуемая реакция на газ является важной частью силовой установки.

Прошивка XRotor от Hobbywing разработана с учётом этих повторяющихся корректировок оборотов двигателя, а не просто адаптирует обычную стратегию управления регуляторами для автомоделей или самолётов.

Простая настройка с предустановленными параметрами мультикоптера

Большинство рабочих параметров XRotor 40A предустановлены, что упрощает установку и настройку. Основной регулируемый параметр — тайминг двигателя, который можно выбрать между средним и высоким с помощью ручки газа передатчика.

Средний тайминг установлен по умолчанию и подходит для большинства двигателей, обычно обеспечивая полезный баланс между эффективностью и рабочей температурой. Высокий тайминг может увеличить обороты двигателя при необходимости, но также способен повысить его температуру.

После изменения тайминга тщательно проверьте двигатель и регулятор под предполагаемой нагрузкой до начала обычных полётов.

Оптимизирован для бесколлекторных двигателей мультикоптеров

Hobbywing разработала программное обеспечение XRotor с учётом характеристик бесколлекторных двигателей, часто используемых в летательных аппаратах типа мультикоптеров, включая дисковые двигатели. Это помогает обеспечить подходящий характер управления, поскольку регулятор постоянно реагирует на команды полётного контроллера.

Совместимость всё же необходимо оценивать для всей силовой установки в комплексе. KV двигателя, диаметр и шаг пропеллера, напряжение LiPo, масса летательного аппарата и охлаждение могут существенно влиять на ток двигателя и температуру регулятора.

Витая пара кабеля газа помогает снизить помехи сигнала

В XRotor 40A используется витая пара сигнального кабеля газа, предназначенная для снижения перекрёстных наводок и помех при передаче сигнала.

Это особенно полезно при установке мультикоптера, где несколько регуляторов, силовые провода аккумулятора с большим током, двигатели, компоненты распределения питания и электроника управления полётом могут располагаться близко друг к другу. Снижение помех помогает обеспечить надёжную связь между полётным контроллером и регулятором.

Конструкция с низкоомными MOSFET

XRotor 40A сочетает низкоомные MOSFET с отдельной схемой управления MOSFET, обеспечивая эффективное переключение и надёжную работу с током при эксплуатации мультикоптера.

Регулятор рассчитан на непрерывный ток 40 А и пиковый ток 60 А. Эти значения описывают электрические возможности регулятора, а не рекомендуемый ток для каждого летательного аппарата.

Фактическая нагрузка зависит от напряжения аккумулятора, KV двигателя, размера и шага пропеллера, массы летательного аппарата, воздушного потока и температуры окружающей среды. Проверьте реальное потребление тока с выбранной силовой установкой и обеспечьте достаточный электрический и тепловой запас.

Частота сигнала газа до 621 Гц

Hobbywing XRotor 40A совместим с различными системами управления полётом и поддерживает частоту сигнала газа до 621 Гц, позволяя часто передавать команды газа, пока полётный контроллер управляет скоростью двигателей мультикоптера.

Встроенный BEC отсутствует

XRotor 40A — это регулятор для мультикоптера без BEC. Он управляет бесколлекторным двигателем, но не обеспечивает стабилизированное питание полётного контроллера, приёмника и другой бортовой электроники.

Поэтому при необходимости, исходя из электрической архитектуры летательного аппарата, следует использовать отдельный стабилизированный силовой модуль, UBEC, систему распределения питания или другой подходящий источник питания.

Перед подключением питания всегда проверяйте требования к напряжению и току полётного контроллера и другой бортовой электроники.

Калибровка диапазона газа и программирование тайминга

Калибровку диапазона газа следует выполнять при первой установке нового регулятора XRotor или при переходе на другой передатчик либо систему управления.

XRotor 40A также можно программировать с помощью ручки газа передатчика и звуковых сигналов двигателя. Доступные функции программирования включают калибровку газа, средний тайминг и высокий тайминг.

Встроенные функции защиты

Защита при запуске

Если регулятор не может нормально запустить двигатель примерно в течение двух секунд после увеличения газа, выход на двигатель отключается. Перед повторной попыткой запуска верните газ в нижнее положение. Возможные причины включают плохое соединение двигателя, заблокированный пропеллер или другое механическое препятствие.

Защита от перегрузки

Если нагрузка внезапно возрастает до необычно высокого уровня, регулятор может отключить выход на двигатель. Нормальная работа не возобновится, пока газ не будет возвращён в соответствующее положение. Регулятор также может попытаться перезапуститься при потере синхронизации между двигателем и регулятором.

Защита при потере сигнала газа

Если регулятор обнаруживает потерю сигнала газа более чем примерно на 0,25 секунды, он отключает выход на двигатель. Соответствующий выход может возобновиться после повторного получения нормального сигнала.

Функции защиты обеспечивают дополнительную безопасность, но не заменяют правильный выбор аккумулятора, двигателя, пропеллера, регулятора, проводки и охлаждения.

Разработан для мультикоптеров класса 550/650

Hobbywing указывает XRotor 40A как рекомендуемый регулятор для мультикоптеров и квадрокоптеров класса 550/650. По сравнению с XRotor 20A модель 40A относится к более высокому классу тока и поддерживает более широкий диапазон напряжения LiPo 2–6S.

Размер рамы является лишь ориентиром. Два летательных аппарата класса 550 или 650 могут создавать совершенно разные электрические нагрузки на свои регуляторы в зависимости от KV двигателя, диаметра и шага пропеллера, напряжения LiPo, массы аппарата и стиля полёта.

Что проверить перед покупкой

• Убедитесь, что выбранный аккумулятор соответствует диапазону входного напряжения LiPo 2–6S.
• Проверьте рекомендации производителя двигателя относительно регулятора.
• Проверьте фактический ток двигателя с выбранными аккумулятором и пропеллером.
• Обеспечьте достаточный запас по току и температуре ниже предельных значений регулятора.
• Выберите 30901014 или 30901000 в зависимости от расположения проводов двигателя.
• Проверьте монтажные размеры и свободное пространство для проводов выбранной версии.
• Обеспечьте достаточный воздушный поток и охлаждение регулятора.
• Проверьте допустимый ток разъёма аккумулятора и системы распределения питания.
• Убедитесь в совместимости частоты сигнала газа с полётным контроллером.
• Предусмотрите отдельный стабилизированный источник питания полётного контроллера, поскольку в регуляторе нет BEC.

Руководство Hobbywing XRotor 40A

Официальное руководство Hobbywing по регуляторам XRotor для мультикоптеров содержит информацию о подключении, калибровке диапазона газа, программировании среднего и высокого тайминга, обычном запуске, работе защит и устранении неисправностей XRotor 40A.

Скачать руководство к регулятору Hobbywing XRotor 40A

Часто задаваемые вопросы

Какой аккумулятор поддерживает Hobbywing XRotor 40A?

XRotor 40A поддерживает LiPo-аккумуляторы 2–6S. Двигатель и пропеллер также должны соответствовать выбранному напряжению аккумулятора и оставаться в пределах токовых и тепловых ограничений регулятора.

Можно ли использовать XRotor 40A с 6S?

Да. XRotor 40A рассчитан на работу с LiPo до 6S. При изменении напряжения аккумулятора потребляемый ток обычно также меняется, поэтому сочетание двигателя и пропеллера, подходящее для меньшего числа элементов, не следует автоматически считать безопасным для 6S.

Каков номинальный ток XRotor 40A?

Регулятор рассчитан на непрерывный ток 40 А и пиковый ток 60 А.

Есть ли у XRotor 40A BEC?

Нет. В XRotor 40A нет встроенного BEC. Для полётного контроллера, приёмника и другой бортовой электроники при необходимости требуется подходящая отдельная схема стабилизированного питания.

Поставляется ли XRotor 40A с разъёмом аккумулятора?

Нет. Красный и чёрный входные силовые провода поставляются без разъёма со стороны аккумулятора. Используйте разъём или систему распределения питания с соответствующим номиналом и перед подачей питания проверьте полярность.

Какие разъёмы двигателя используются в XRotor 40A?

В обеих версиях для азиатского рынка используются позолоченные гнездовые разъёмы двигателя 3,5 мм. Версия A, SKU 30901014, оснащена тремя выходными проводами двигателя 16AWG длиной 75 мм, а версия B, SKU 30901000, не имеет отдельных выходных проводов двигателя, и разъёмы расположены на выходе регулятора.

В чём разница между 30901014 и 30901000?

Обе версии имеют одинаковые электрические характеристики 40 А / 60 А, диапазон входного напряжения LiPo 2–6S и архитектуру без BEC. Азиатская версия A SKU 30901014 оснащена тремя выходными проводами двигателя длиной 75 мм и имеет размеры примерно 56 × 25,2 × 12,4 мм при массе около 32 г. Азиатская версия B SKU 30901000 не имеет отдельных выходных проводов двигателя и имеет размеры примерно 65,5 × 25,0 × 8,7 мм при массе около 28 г.

Можно ли программировать XRotor 40A?

Да. Поддерживаются калибровка диапазона газа и программирование с помощью ручки газа передатчика. Тайминг двигателя можно выбрать между средним и высоким; средний тайминг используется по умолчанию.

Поддерживает ли XRotor 40A OneShot?

Нет. Hobbywing указывает, что режим OneShot не поддерживается в этих вариантах XRotor 40A.

Может ли XRotor 40A принимать сигнал газа частотой 621 Гц?

Да. Hobbywing указывает поддержку частот сигнала газа до 621 Гц. Сигналы выше 500 Гц Hobbywing относит к нестандартным, поэтому перед использованием следует проверить совместимость и конфигурацию полётного контроллера.

Гарантирует ли рекомендация для класса 550/650 полную совместимость?

Нет. Это ориентировочное назначение, а не универсальная гарантия совместимости. Всегда проверяйте напряжение аккумулятора, ток двигателя, нагрузку от пропеллера, охлаждение, проводку и требования к монтажу для всей силовой установки.

Примечание: аккумулятор, разъём со стороны аккумулятора, двигатель, пропеллер, полётный контроллер, внешний стабилизированный источник питания и другие компоненты силовой системы не входят в комплект, если иное не указано в вариантах товара.

Другие регуляторы Hobbywing XRotor и варианты для дронов

Сравните эту модель с другими регуляторами Hobbywing XRotor, поскольку линейка CNHL XRotor расширяется и включает различные классы тока и напряжения.

Вы также можете посмотреть нашу расширенную коллекцию регуляторов для дронов для мультикоптеров и БПЛА или ознакомиться со всеми регуляторами Hobbywing для других применений в силовых системах моделей.

Продукция CNHL имеет 30-дневный срок возврата с даты покупки, если иное не указано в описании товара.

Гарантия ограничивается первоначальными дефектами материала и изготовления и не покрывает нормальный износ, повреждения от падений или воды, товары, которые были модифицированы, или любые повреждения, возникшие в результате неправильного использования. Если вы обнаружите, что приобретённый у нас товар неисправен в течение этого 30-дневного периода, пожалуйста, свяжитесь с нами для возврата товара на проверку. Обычно мы ремонтируем или заменяем товар бесплатно на основании нашей проверки. Клиенты несут ответственность за оплату доставки при возврате товаров.

Ваша страна или регион должны соответствовать складу доставки

Склад в США

Для US Warehouse заказы обычно отправляются в течение 1-2 рабочих дней. Заказы отправляются только в Соединённые Штаты через службу USPS (бесплатная доставка при заказе свыше $69), время доставки составляет 3-7 рабочих дней.

Склад в ЕС

Для EU Warehouse заказы обычно отправляются в течение 1-2 рабочих дней, время доставки составляет 5-10 рабочих дней.

Склад в Великобритании

Для UK Warehouse заказы обычно отправляются в течение 1-2 рабочих дней. Заказы отправляются только в Великобританию через службы Yodel/Hermes/DPD (бесплатная доставка при заказе свыше $69), время доставки составляет 3-7 рабочих дней.

Дополнительные сборы за доставку могут применяться к определённым районам, включая Highlands & Islands, Channel Islands, Northern Ireland, Isle of Man и Isle of Wight.

Склад в Австралии

Для AU Warehouse заказы обычно отправляются в течение 1-2 рабочих дней. Заказы отправляются только в Австралию через службу AU Post (бесплатная доставка при заказе свыше $79). Время доставки составляет 3-7 рабочих дней.

Склад в Калифорнии

Для CA Warehouse заказы обычно отправляются в течение 1-2 рабочих дней. Заказы отправляются только в Канаду через службы Amazon UPS/FedEx/CA Post (бесплатная доставка при заказе свыше $99). Время доставки составляет 3-7 рабочих дней.

Глобальный склад

Для Global Warehouse заказы обычно отправляются стандартной доставкой в течение 4-5 рабочих дней, а время доставки занимает 15-25 дней.