Recenze Goosky S2 Ultra — Co se změnilo, jak létá a pro koho je tento mikro vrtulník skutečně určen

Krátká odpověď: Goosky S2 Ultra je víc než jen kosmetická aktualizace řady S2. Kombinuje karbonový podvozek, plně kovová serva, přepracované komponenty přímého pohonu, oddělenou elektroniku a řídicí jednotku letu založenou na systému Rotorflight v helikoptéře, která stále váží jen přibližně 360 g. Výsledkem je mikrohelikoptéra s rozsáhlými možnostmi ladění, která zůstává dobře ovladatelná při sportovním létání a zároveň poskytuje zkušeným pilotům autoritu potřebnou pro agresivní 3D.

Původní Goosky S2 položil základy hlavních předností této platformy: přenosný vrtulník s kolektivním řízením, jednoduchostí přímého pohonu, užitečnou odolností a dostatečným výkonem, aby zůstal zajímavý i po prvních letech. Model S2 Max pak posunul řadu směrem k přístupnějšímu a zjednodušenému balení. Goosky S2 Ultra se vydává opačným směrem. Vrací se k prémiovější mechanické specifikaci a přidává elektronickou výbavu, která je v této velikostní kategorii neobvykle pokročilá.

Nejdůležitější změnou není žádná jednotlivá kovová součástka. Jde o způsob, jakým nyní celý systém spolupracuje. Tuhější konstrukce poskytuje servům a řídicí jednotce letu stabilnější základ, upravené motory dodávají potřebnou autoritu a Rotorflight otevírá cestu k řízení governoru, telemetrii, analýze Blackboxu a mnohem hlubšímu ladění než běžný přednastavený mikrohelikoptérový systém FBL.

Tato recenze se zabývá specifikacemi modelu S2 Ultra, jeho konstrukcí, systémem Rotorflight, letovými vlastnostmi, možnostmi přijímače a praktickými požadavky na baterii. Zabývá se také otázkou důležitou pro stávající majitele: nabízí verze Ultra významnou výhodu oproti modelu S2 Max, nebo jde především o sofistikovanější verzi pro piloty, kteří si rádi vše nastavují?

Specifikace Goosky S2 Ultra

Údaje o době letu ukazují, jak moc záleží na stylu létání. Pilot používající nižší otáčky rotoru, mírný kolektiv a plynulé sportovní manévry se může přiblížit delší z uvedených hodnot. Opakované tic-tocy, rychlé změny směru a dlouhotrvající 3D s vysokými otáčkami rotoru mohou stejný akumulátor s kapacitou 750 mAh vybít mnohem rychleji.

Konstrukce z uhlíkových vláken bez omezení snadného přístupu k baterii

S2 Ultra na první pohled působí seriózněji než typický mikrohelikoptéra připravený k letu. Jeho nová vrstvená konstrukce trupu využívá boční panely z vysoce pevných uhlíkových vláken, což vytváří čistší a tužší základ pro serva, elektroniku a systém s přímým pohonem.

Tuhost je důležitá, protože každá korekce řízení začíná v řídicí jednotce letu a končí mechanickým pohybem u rotorové hlavy. Pružnost mezi těmito body může změkčit dorazy, způsobit nekonzistenci a ztížit agresivnější nastavení. Karbonová konstrukce sama o sobě přesnost nevytvoří, poskytuje však stabilnější základ, na kterém mohou pracovat modernizovaná elektronika a serva.

Cyklická serva nyní používají celokovové kryty. Praktickým přínosem je lepší konstrukční opora a účinnější odvod tepla ze sestavy serva. Bylo by zavádějící předpokládat, že kovový kryt automaticky činí každou vnitřní součást nezničitelnou, ale celé provedení působí vhodněji pro opakované létání s kolektivním řízením při vysokém zatížení než lehká konstrukce zaměřená na nízké náklady.

Goosky zachovalo také jednu z nejpraktičtějších vlastností platformy: baterii lze vyměnit bez sejmutí krytu. Zní to jako drobný detail, dokud během jednoho létání nepoužíváte několik akumulátorů. Volný přístup zkracuje dobu mezi lety a zabraňuje opakovanému ohýbání nebo odpojování krytu.

Verze krytu Amber Orange a Green používají novější povrchovou úpravu Flow Ink Phantom. Viditelnost bude stále záviset na podmínkách oblohy, úhlu pohledu a preferencích pilota, kontrastní grafika však pomáhá odlišit kompaktní konstrukci při létání zblízka ve sportovním stylu.

Co Rotorflight znamená pro Goosky S2 Ultra

Rotorflight je open-source firmware pro řízení letu vyvinutý speciálně pro RC vrtulníky s kolektivním řízením. Nejde jen o firmware pro drony nainstalovaný do vrtulníku. Jeho mixer, governor, filtrování, řízení serv a nástroje pro nastavení jsou navrženy s ohledem na požadavky cyklického řízení hlavního rotoru, kolektivního řízení a autority ocasního rotoru.

Řídicí jednotka letu S2 Ultra integruje procesor STM32F405, šestiosý senzor CM42688P a 128MB úložiště Blackbox v kompaktním CNC frézovaném hliníkovém krytu o rozměrech 24 × 33mm a hmotnosti přibližně 12g. Goosky ji dodává s nastavením Rotorflight 2.2 určeným pro hardware S2 Ultra.

Rotorflight poskytuje modelu S2 Ultra přístup k několika nástrojům, které byly dříve u sériově vyráběných mikrohelikoptér neobvyklé:

• Řízení governoru pro udržování cílových otáček rotoru při změnách napětí baterie a zatížení kolektivu.
• Filtrování podle otáček, které využívá informace o rychlosti motoru k cílení na frekvence vibrací rotujících součástí.
• Telemetrie ESC pro údaje, jako jsou otáčky, napětí, proud, teplota a spotřebovaná kapacita, pokud je instalace podporuje.
• Záznam Blackbox pro kontrolu odezvy gyroskopu, řídicího výstupu, vibrací a chování napájecího systému po letu.
• Více profilů nastavení pro přizpůsobení rychlosti reakcí, zesílení, odezvy a chování governoru různým stylům létání.

Tato flexibilita je největší předností modelu Ultra a zároveň důvodem, proč neosloví každého pilota stejně. Člověk, který chce vrtulník spárovat, zvolit základní expo a létat, možná nikdy nevyužije většinu dostupných dat. Pilot, který chce kontrolovat vibrace, doladit guvernér nebo vytvořit samostatné profily pro sportovní a 3D létání, najde výrazně více prostoru pro práci.

Užitečné je, že Rotorflight nevyžaduje, aby se každý majitel stal specialistou na nastavování. Dodávaná konfigurace poskytuje výchozí bod. Pokročilé nástroje jsou cenné tehdy, když má pilot konkrétní problém k vyřešení nebo jasně definovanou letovou charakteristiku, které chce dosáhnout.

Oddělená architektura ESC, AM32 a pohonný systém s přímým pohonem

S2 Ultra odděluje řídicí jednotku letu a ESC, místo aby vše kombinoval na jedné desce. Toto uspořádání dává každé součásti jasnější úlohu a může usnadnit diagnostiku závad nebo výměnu komponent ve srovnání s integrovanou sestavou.

Systém ESC používá firmware AM32 a poskytuje informace o otáčkách potřebné pro těsnější integraci s Rotorflight. Přesná zpětná vazba o otáčkách je u vrtulníku s přímým pohonem obzvlášť cenná, protože řídicí jednotka může otáčky motoru přímo vztáhnout k otáčkám rotoru, aniž by je musela vypočítávat přes redukci s běžným hlavním převodem.

Oba systémy pohonu, hlavní i ocasní, byly přepracovány. V praxi není důležitým výsledkem pouze tvrzení o vyšším špičkovém výkonu. Užitečný pohonný systém mikrohelikoptéry musí zvládat opakované změny točivého momentu bez nadměrného nárůstu teploty nebo slabé odezvy ocasního rotoru při náhlém zvýšení zatížení kolektivem.

Vylepšené motory, kovová serva, karbonová konstrukce a elektronika Rotorflight by proto měly být vnímány jako jeden systém. Silnější motor by měl omezenou hodnotu, pokud by se rám prohýbal, serva měla zpoždění nebo řídicí jednotka nedokázala využít dostupná data o otáčkách.

Jak Goosky S2 Ultra létá při sportovním a agresivním 3D létání

Při vlastním testování jsme mohli Goosky S2 Ultra zatěžovat podstatně více než většinu mikrohelikoptér, aniž by okamžitě ztratil svůj vyvážený projev. Rychlé okruhy, tic-tocy s vysokou energií, rychlé přemety a přechody do letu na zádech zůstávaly plynulé, místo aby se rozpadly v sérii nervózních korekcí.

Nejbližší srovnání s velkým vrtulníkem se nezakládá na fyzické velikosti ani uložené energii. Jde o způsob, jakým vrtulník přijme povel, zastaví se a poté se ustálí v další linii. Při vhodném nastavení Ultra vykazuje méně volného, přehnaně reaktivního chování, které se často spojuje s velmi malými modely s kolektivním řízením.

Filtrování a nástroje governeru v Rotorflightu přispívají ke konzistenci, ale stejně důležitá zůstávají i mechanická vylepšení. Software nemůže donekonečna kompenzovat konstrukční pohyby, slabou odezvu serv nebo nedostatečně výkonný ocasní rotor.

Sportovní piloti mohou snížit otáčky rotoru a výchylky, aby byl vrtulník klidnější, zatímco zkušení 3D piloti mohou vyzkoušet agresivnější nastavení kolektivního a cyklického řízení. Právě tento rozsah je významnou součástí přitažlivosti modelu S2 Ultra: stejnou konstrukci lze nastavit tak, aby působila relativně plynule, nebo naopak mimořádně rychle, aniž by bylo nutné měnit základní elektroniku.

Ultra je však stále malý vrtulník s kolektivním řízením náběhu listů. Jeho nízká hmotnost usnadňuje přenášení a ve srovnání s velkým modelem snižuje množství energie, ale jeho listy rotoru mohou stále způsobit zranění. Nezbytná zůstává bezpečná vzdálenost při roztáčení, důsledné používání funkce throttle hold a vhodný prostor pro létání.

Goosky S2 Ultra vs. S2 Max: Co se skutečně změnilo?

S2 Max se nestává zastaralým jen proto, že existuje Ultra. Zkušení piloti již ukázali, že Max zvládá pokročilé manévry. Hodnota modelu Ultra nespočívá v tom, že by najednou umožnil automaticky zvládat náročné létání. Pilotovi poskytuje tužší platformu, pokročilejší elektroniku a výrazně větší kontrolu nad reakcemi vrtulníku.

Majitel S2 Max, který je se současným nastavením spokojený a nechce používat Rotorflight, může změnou modelu získat jen málo. Pilot, kterého baví analyzovat logy, dolaďovat chování otáček rotoru nebo vytvářet několik vyladěných profilů, však získá mnohem zřetelnější důvod k upgradu.

Kompatibilita přijímačů: ELRS, SBUS, DSMX a Futaba

Balíček BNF obsahuje kompaktní externí přijímač ELRS a řídicí jednotka podporuje prostřednictvím zásuvného rozhraní přijímače ELRS, SBUS a DSMX. Ultra tak nabízí větší flexibilitu rádiového spojení než model navázaný na jediný integrovaný protokol.

• ELRS: přiložený mikropřijímač poskytuje přímé řešení pro piloty, kteří již používají rádiový systém ELRS.
• SBUS: vhodné pro kompatibilní přijímače s výstupem SBUS.
• DSMX: podporováno prostřednictvím vhodné satelitní nebo přijímačové konfigurace kompatibilní se Spektrum.

Piloti používající Futabu nejsou omezeni na speciální „vysílač Rotorflight“. Potřebují kompatibilní přijímač, který poskytuje jeden z podporovaných signálů, spolu se správným mikro konektorem nebo zapojením adaptéru. V závislosti na kombinaci vysílače a přijímače může jít o kompaktní přijímač Futaba S-FHSS nebo přijímač s podporou SBUS.

Vhodnější je přijímač s dostatečným počtem využitelných kanálů, protože Rotorflight může používat samostatné kanály pro aktivaci, plyn, přepínání profilů, záchranu a další pomocné funkce. Před zapnutím vrtulníku ověřte mapování kanálů, požadované napětí a orientaci konektoru.

Jakou baterii používá Goosky S2 Ultra?

Goosky S2 Ultra je navržen pro 11.1V 3S 750mAh LiPo baterii. Ta představuje správný referenční bod při porovnávání běžné letové hmotnosti, energetické kapacity a očekávané doby letu.

Menší baterie 350mAh a 450mAh mohou být užitečnými alternativami, pokud mají vhodné rozměry, konektor a způsob upevnění, neměly by však být popisovány jako rovnocenné náhrady standardní baterie. Obsahují podstatně méně energie a poskytnou kratší dobu letu.

Správný způsob porovnání těchto tří kapacit vychází ze zamýšleného použití:

Vysoký vybíjecí proud může zlepšit stabilitu napětí při zatížení, ale nemůže nahradit chybějící kapacitu. Výkonný akumulátor 450mAh může během krátkého letu působit svižně, nelze však rozumně očekávat, že nabídne stejnou dobu letu jako kvalitní baterie 750mAh.

Vejde se nová baterie CNHL 750mAh o rozměrech 78 × 21 × 22mm?

Nová baterie CNHL 750mAh 3S má přibližné rozměry 78 × 21 × 22mm, váží přibližně 61g, používá vodič 16AWG a je vybavena konektorem XT30. Její kapacita a hmotnost jsou mnohem bližší továrnímu řešení Goosky než u menších akumulátorů 350mAh a 450mAh.

Jeho tvar se liší od kratšího a širšího formátu běžně používaného u baterií kompatibilních se S2. Nový akumulátor je delší, ale také relativně úzký a nízký. Uspořádání baterie modelu S2 Ultra s přístupem zepředu a bez překážek činí z tohoto dlouhého a úzkého tvaru slibného kandidáta, nikoli automaticky nevhodnou volbu.

Nemělo by však být inzerováno jako potvrzená přímá náhrada, dokud nebude dokončena fyzická instalační zkouška. Před letem ověřte všechny následující skutečnosti:

• Celé 78mm tělo baterie lze přesunout do provozní polohy bez násilného tlačení na kabinu nebo karbonový rám.
• Konektor XT30 a hlavní vodiče mají dostatek prostoru pro přirozené ohnutí, aniž by byly sevřené.
• Baterii lze během letu na zádech a rychlých změn náběhu listů bezpečně upevnit.
• Balancovací kabel dosáhne dostatečně daleko a nemůže se dostat do kontaktu s rotorem, motorem, servy ani jinými pohyblivými součástmi.
• Nainstalovaná baterie neposouvá těžiště mimo přijatelný rozsah.

Dokud nebude tento test dokončen, nejpřesnější popis zní: kapacitně a hmotnostně odpovídající baterie 750 mAh se slibnými rozměry, u níž je nutné ještě ověřit skutečné fyzické usazení.

Doporučené baterie CNHL pro Goosky S2 a S2 Ultra

Piloti by měli vybírat podle cíle letu, nikoli předpokládat, že každá fyzicky kompatibilní sada plní stejný účel.

• CNHL MiniStar 350 mAh 11,1 V 3S 70C s konektorem XT30 — lehká volba pro krátké tréninkové lety, při nichž je minimální hmotnost důležitější než doba letu.
• CNHL MiniStar 450 mAh 11,1 V 3S 70C s konektorem XT30 — středně lehká volba, která poskytuje více energie než sada 350 mAh, přičemž její kapacita zůstává výrazně pod standardní hodnotou.
• baterii CNHL 750 mAh 11,1 V 3S — nejbližší volba v této kolekci z hlediska tovární kapacity a letové hmotnosti; před letem ověřte, zda se vejde dlouhé a úzké pouzdro.

Prohlédněte si kompletní a naposledy aktualizovaný výběr v kolekci baterií Goosky S2 a S2 Ultra.

Kdo by si měl koupit Goosky S2 Ultra?

S2 Ultra je určen několika skupinám pilotů, ale důvody pro jeho koupi se liší.

Začínající piloti s kolektivním řízením náběhu listů mohou využít dodávané nastavení a mírné výchylky k rozvoji orientace, létání po okruhu a základních akrobatických dovedností. Kompaktní rozměry jsou praktické, ale začátečníci stále potřebují trénink na simulátoru, disciplínu při používání throttle holdu a dostatek prostoru pro bezpečný let.

Středně pokročilí piloti mohou získat největší okamžitý přínos. Drak je dostatečně malý pro častý trénink, zatímco profily Rotorflight umožňují vrtulník postupně přizpůsobovat rostoucí sebedůvěře a lepší kontrole.

Zkušení 3D piloti získají nejsilnější argument pro volbu modelu Ultra. Pravděpodobněji si všimnou čistších zastavení, lepší autority ocasního rotoru, chování governoru a možnosti doladit vrtulník pro konkrétní otáčky rotoru a styl manévrů.

Stávající majitelé modelu S2 Max by měli přejít na vyšší model pouze tehdy, když prémiová konstrukce nebo platforma Rotorflight řeší skutečnou potřebu. Koupě modelu Ultra automaticky nezlepší pilotní dovednosti a S2 Max zůstává v rukou zkušeného pilota schopným modelem. Ultra je přesvědčivější pro majitele, kteří chtějí hlubší kontrolu, analýzu dat a prémiovější mechanické provedení.

Časté dotazy k modelu Goosky S2 Ultra

Jakou baterii Goosky S2 Ultra používá?
Používá 3S LiPo baterii s napětím 11,1 V, přičemž tovární referenční kapacita činí 750 mAh.

Lze použít baterii s kapacitou 350 mAh nebo 450 mAh?
Správně dimenzovaný 3S akumulátor se správným konektorem může vrtulník napájet, ale tyto kapacity poskytují mnohem kratší dobu letu než standardní baterie s kapacitou 750 mAh. Měly by být považovány za lehké alternativy, nikoli za rovnocenné náhrady.

Vejde se baterie 750 mAh o rozměrech 78 × 21 × 22 mm?
Jeho úzký profil, hmotnost 61 g a konektor XT30 z něj dělají slibného kandidáta, ale délka 78 mm vyžaduje skutečnou zkoušku instalace. Před letem ověřte volný prostor pod kabinou, vedení konektoru, zajištění baterie a těžiště.

Vyžaduje S2 Ultra vysílač ELRS?
Ne. Balení obsahuje přijímač ELRS, ale řídicí jednotka podporuje také kompatibilní konfigurace přijímačů SBUS a DSMX.

Lze s Goosky S2 Ultra létat s vysílačem Futaba?
Ano, při použití vhodného přijímače kompatibilního s Futabou, který vysílá podporovaný signál, například SBUS, spolu se správnou kabeláží konektoru nebo adaptéru.

Je Rotorflight obtížné používat?
Dodávaná konfigurace poskytuje praktický výchozí bod, takže žádný pilot nemusí ladit vše od nuly. Její složitost se stává důležitější při změně chování guvernéru, filtrů, zesílení, rychlostí nebo funkcí přijímače.

Konečný verdikt: Mikrohelikoptéra pro piloty, kteří chtějí větší kontrolu

Goosky S2 Ultra není pouze rychlejší S2 Max. Jeho skutečným vylepšením je kombinace tužší karbonové konstrukce, kovových serv, přepracovaného hardwaru přímého pohonu, elektroniky AM32 rozdělené do samostatných částí a řídicí jednotky Rotorflight schopné zaznamenávat a zpracovávat podrobná letová data.

Piloti, kteří chtějí co nejjednodušší zážitek s mikrohelikoptérou, možná nevyužijí dostatek těchto funkcí, aby ospravedlnili přechod z modelu S2 nebo S2 Max. Piloti, kteří chtějí upravovat otáčky rotoru, procházet záznamy Blackboxu, dolaďovat odezvu řízení a mít v kompaktním pouzdře seriózní 3D tréninkový vrtulník, okamžitě pochopí účel modelu Ultra.

Výběr baterie by se měl řídit stejnou praktickou logikou. Tovární kapacita 750 mAh zůstává správným měřítkem pro běžnou dobu letu a letovou hmotnost. Menší akumulátory s kapacitou 350 mAh a 450 mAh vyměňují delší výdrž za nižší hmotnost, zatímco nová varianta CNHL s kapacitou 750 mAh se mnohem více blíží zamýšlené energetické a hmotnostní kategorii, ale stále vyžaduje konečné ověření jejího dlouhého a úzkého pouzdra.

Porovnejte všechny aktuálně dostupné možnosti v kolekci baterií Goosky S2 a S2 Ultra, prohlédněte si další kompaktní akumulátory v kolekci baterií pro mikrohelikoptéry, nebo prozkoumejte širší Kolekce baterií pro vrtulníky CNHL.