Goosky S2 Ultra anmeldelse — Hvad der er ændret, hvordan det flyver, og hvem denne mikro heli virkelig er til

Kort svar: Goosky S2 Ultra er mere end en kosmetisk opdatering af S2-familien. Den kombinerer et kulfiberchassis, fuldmetalservoer, revideret direkte drev-hardware, opdelt elektronik og en Rotorflight-baseret flyvekontroller i en helikopter, der stadig kun vejer omkring 360 g. Resultatet er en yderst justerbar mikrohelikopter, der kan forblive håndterbar til sportsflyvning, samtidig med at den giver erfarne piloter den kontrolautoritet, der kræves til aggressiv 3D-flyvning.

Den oprindelige Goosky S2 etablerede platformens grundlæggende appel: en transportabel helikopter med kollektiv pitch, enkelhed takket være direkte drev, god holdbarhed og tilstrækkelig ydeevne til fortsat at være interessant efter de første flyvninger. S2 Max førte derefter serien i retning af en mere tilgængelig og forenklet pakke. Goosky S2 Ultra bevæger sig i den modsatte retning. Den genskaber en mere eksklusiv mekanisk specifikation og tilføjer en elektronikpakke, der er usædvanligt avanceret for denne størrelsesklasse.

Den vigtigste ændring er ikke én enkelt metalkomponent. Det er den måde, hele systemet nu fungerer sammen på. Den stivere struktur giver servoerne og flyvekontrolleren en mere ensartet platform, de reviderede motorer leverer den nødvendige autoritet, og Rotorflight åbner for governor-styring, telemetri, Blackbox-analyse og langt dybere finjustering end et konventionelt, forudindstillet mikrohelikopter-FBL-system.

Denne anmeldelse gennemgår S2 Ultras specifikationer, konstruktion, Rotorflight-system, flyveegenskaber, modtagerindstillinger og praktiske batterikrav. Den tager også fat på et spørgsmål, der er vigtigt for eksisterende ejere: Giver Ultra en reel fordel i forhold til S2 Max, eller er den primært en mere avanceret version til piloter, der holder af at finjustere?

Goosky S2 Ultra-specifikationer

Flyvetidstallene illustrerer, hvor meget flyvestilen betyder. En pilot, der bruger lavere rotorhastighed, moderat kollektiv pitch og jævne sportsmanøvrer, kan nærme sig den længere angivne tid. Gentagne tic-tocs, hurtige retningsskift og vedvarende 3D-flyvning med høj rotorhastighed kan opbruge den samme 750 mAh-pakke langt hurtigere.

En kulfiberstruktur uden at gå på kompromis med nem batteriadgang

S2 Ultra ser straks mere seriøs ud end en typisk mikrohelikopter, der er klar til at flyve. Dens nye stablede skrogkonstruktion bruger højstyrke-sidepaneler i kulfiber, hvilket giver en renere og mere stiv struktur omkring servoerne, elektronikken og direkte drev-systemet.

Stivhed er vigtig, fordi enhver styrekorrektion begynder i flyvekontrolleren og ender som en mekanisk bevægelse ved rotorhovedet. Fleksibilitet mellem disse punkter kan gøre stop mindre markante, skabe uensartethed og vanskeliggøre aggressiv tuning. Kulfiberstrukturen kan ikke i sig selv skabe præcision, men den giver et mere stabilt fundament, som den opgraderede elektronik og servomotorerne kan arbejde ud fra.

De cykliske servomotorer har nu huse i fuldmetal. De praktiske fordele er bedre strukturel understøttelse og bedre varmeoverførsel fra servomotorenheden. Det ville være misvisende at antage, at et metalhus automatisk gør alle indvendige komponenter uforgængelige, men den samlede installation føles bedre egnet til gentagen kollektiv-pitch-flyvning under høj belastning end et let og omkostningsfokuseret layout.

Goosky har også bevaret en af platformens mest praktiske funktioner: Batteriet kan udskiftes uden at afmontere canopyen. Det lyder som en lille detalje, indtil man flyver med flere batteripakker i samme session. Den åbne adgang reducerer klargøringstiden og undgår, at canopyen gentagne gange skal bøjes eller afmonteres.

Amber Orange- og Green-canopyversionerne bruger den nyere Flow Ink Phantom-finish. Synligheden vil stadig afhænge af himmelforhold, betragtningsvinkel og pilotens præference, men de kontrastfyldte grafikker gør det lettere at skelne det kompakte luftstel under tæt sportsflyvning.

Hvad Rotorflight betyder for Goosky S2 Ultra

Rotorflight er open source-firmware til flyvekontrol, udviklet specifikt til RC-helikoptere med kollektiv pitch. Det er ikke blot dronefirmware, der er installeret i en helikopter. Dens mixer, governor, filtrering, servostyring og tuningværktøjer er designet ud fra kravene til cyklisk styring af hovedrotoren, kollektiv pitch og halestyring.

S2 Ultras flyvekontroller integrerer en STM32F405-processor, en CM42688P-sekse aksesensor og 128 MB Blackbox-lager i et kompakt CNC-fræset aluminiumskabinet på 24 × 33 mm, der vejer cirka 12 g. Goosky leverer den med Rotorflight 2.2-tuning, der er beregnet til S2 Ultra-hardwaren.

Rotorflight giver S2 Ultra adgang til flere værktøjer, som tidligere var usædvanlige i en serieproduceret mikrohelikopter:

• Governor-styring til at opretholde et mål for rotorhastigheden, når batterispænding og kollektiv belastning ændrer sig.
• RPM-baseret filtrering, der bruger oplysninger om motorens hastighed til at målrette vibrationsfrekvenser fra roterende komponenter.
• ESC-telemetri til data som omdrejningstal, spænding, strøm, temperatur og forbrugt kapacitet, når installationen understøtter det.
• Blackbox-logning til gennemgang af gyrorespons, styreoutput, vibrationer og kraftsystemets adfærd efter en flyvning.
• Flere tuningprofiler til justering af rater, gains, respons og governor-adfærd til forskellige flyvestile.

Denne fleksibilitet er både Ultras største fordel og grunden til, at den ikke vil appellere lige meget til alle piloter. En person, der blot vil binde helikopteren, vælge grundlæggende rater og flyve, vil måske aldrig bruge de fleste af de tilgængelige data. En pilot, der vil undersøge vibrationer, finjustere governor-funktionen eller oprette separate sport- og 3D-profiler, får betydeligt mere plads at arbejde med.

Den nyttige forskel er, at Rotorflight ikke kræver, at alle ejere bliver tuning-specialister. Den medfølgende konfiguration giver et udgangspunkt. De avancerede værktøjer bliver værdifulde, når piloten har et specifikt problem, der skal løses, eller en klart defineret flyveegenskab, der skal opnås.

Opdelt ESC-arkitektur, AM32 og det direkte drevne kraftsystem

S2 Ultra adskiller sin flyvekontroller og sine ESC'er i stedet for at kombinere alt på ét kort. Dette layout giver hver del en tydeligere rolle og kan gøre fejldiagnosticering eller udskiftning af komponenter mere overskuelig end i en alt-i-én-enhed.

ESC-systemet bruger AM32-firmware og leverer de hastighedsoplysninger, der kræves for en tættere integration med Rotorflight. Nøjagtig RPM-feedback er især værdifuld på en helikopter med direkte drev, fordi controlleren kan relatere motorens hastighed direkte til rotorens hastighed uden beregninger gennem en konventionel hovedgearudveksling.

Både hoved- og haledrivsystemerne er blevet revideret. I praksis er det vigtige resultat ikke blot et løfte om højere spidseffekt. Et effektivt mikrohelikopter-drivsystem skal kunne levere gentagne ændringer i drejningsmomentet uden kraftig temperaturstigning eller en svag halerespons, når den kollektive belastning pludselig øges.

De opgraderede motorer, metalservoer, kulfiberstrukturen og Rotorflight-elektronikken bør derfor betragtes som ét system. En kraftigere motor ville have begrænset værdi, hvis rammen gav efter, servoerne var langsomme, eller flyvekontrolleren ikke kunne udnytte de tilgængelige omdrejningsdata.

Sådan flyver Goosky S2 Ultra i sport og aggressiv 3D

I vores egne tests kunne Goosky S2 Ultra presses betydeligt hårdere end de fleste mikrohelikoptere uden straks at miste sin kontrollerede fornemmelse. Hurtige baner, energirige tic-tocs, hurtige flips og inverterede overgange forblev sammenhængende i stedet for at bryde sammen i en række nervøse korrektioner.

Den nærmeste sammenligning med en stor helikopter handler ikke om fysisk størrelse eller lagret energi. Det handler om, hvordan helikopteren reagerer på en kommando, stopper og derefter falder til ro i den næste linje. Med en passende tuning udviser Ultra mindre af den løse, overreagerende karakter, der ofte forbindes med meget små modeller med kollektiv pitch.

Rotorflights filtrering og governor-værktøjer bidrager til denne ensartethed, men de mekaniske opgraderinger er lige så vigtige. Software kan ikke kompensere uendeligt for strukturelle bevægelser, svag servorespons eller en hale med utilstrækkelig kraft.

Sportsflyvere kan reducere rotorhastighed og rater for at gøre helikopteren roligere, mens erfarne 3D-piloter kan udforske mere aggressive indstillinger for kollektiv og cyklisk pitch. Denne spændvidde er en væsentlig del af S2 Ultras appel: Det samme skrog kan konfigureres til at føles relativt jævnt eller ekstremt hurtigt uden at udskifte kerneelektronikken.

Ultra er dog stadig en lille kollektiv-pitch-helikopter. Den lave vægt gør den transportabel og reducerer den involverede energi sammenlignet med en stor model, men rotorbladene kan stadig forårsage skader. Korrekt afstand under opstart, disciplineret brug af throttle-hold og et egnet flyveområde er fortsat afgørende.

Goosky S2 Ultra vs. S2 Max: Hvad er egentlig ændret?

S2 Max bliver ikke forældet, blot fordi Ultra findes. Dygtige piloter har allerede demonstreret, at Max er i stand til avancerede manøvrer. Ultras værdi ligger ikke i, at den pludselig gør vanskelig flyvning automatisk. Den giver piloten en stivere platform, mere avanceret elektronik og langt større kontrol over, hvordan helikopteren reagerer.

En S2 Max-ejer, der er tilfreds med den nuværende opsætning og ikke ønsker Rotorflight, får måske kun begrænset udbytte af at skifte model. En pilot, der nyder at analysere logfiler, finjustere rotorhastighedens respons eller opbygge flere optimerede profiler, vil have en langt tydeligere grund til at opgradere.

Modtagerkompatibilitet: ELRS, SBUS, DSMX og Futaba

BNF-pakken indeholder en kompakt ekstern ELRS-modtager, og flyvekontrolleren understøtter ELRS-, SBUS- og DSMX-modtagerindstillinger via sit stikinterface. Det giver Ultra større radiofleksibilitet end en model, der er bundet til én integreret protokol.

• ELRS: den medfølgende mikromodtager giver piloter, der allerede bruger et ELRS-radiosystem, en direkte løsning.
• SBUS: egnet til kompatible modtagere, der leverer en SBUS-udgang.
• DSMX: understøttes via en passende Spektrum-kompatibel satellit- eller modtageropsætning.

Futaba-piloter er ikke begrænset til en dedikeret “Rotorflight-sender”. De har brug for en kompatibel modtager, der kan levere et af de understøttede signaler, sammen med det korrekte mikro-stik eller en adapterforbindelse. Afhængigt af kombinationen af sender og modtager kan dette indebære en kompakt Futaba S-FHSS- eller SBUS-kompatibel modtager.

En modtager med tilstrækkeligt mange brugbare kanaler er at foretrække, fordi Rotorflight kan bruge separate kanaler til aktivering, gashåndtag, profils skift, redning og andre hjælpefunktioner. Bekræft kanalmapningen, spændingskravet og stikretningen, før helikopteren tilsluttes strøm.

Hvilket batteri bruger Goosky S2 Ultra?

Goosky S2 Ultra er designet til et 11.1V 3S 750mAh LiPo-batteri. Dette er det korrekte referencepunkt ved sammenligning af normal flyvevægt, energikapacitet og forventet flyvetid.

Mindre 350mAh- og 450mAh-batterier kan være nyttige alternativer, når deres mål, stik og fastgørelsesmetode passer, men de bør ikke beskrives som ækvivalente erstatninger for standardbatteriet. De indeholder væsentligt mindre energi og giver kortere flyvetider.

Den korrekte måde at sammenligne de tre kapaciteter på er ud fra den tilsigtede anvendelse:

En høj afladningsrating kan forbedre spændingsstabiliteten under belastning, men den kan ikke erstatte manglende kapacitet. En kraftig 450mAh-pakke kan føles responsiv under en kort flyvning, men det kan med rimelighed ikke forventes, at den matcher flyvetiden for et velholdt 750mAh-batteri.

Passer det nye CNHL 750mAh-batteri på 78 × 21 × 22mm?

Det nye CNHL 750mAh 3S-batteri måler cirka 78 × 21 × 22mm, vejer omkring 61g, bruger 16AWG-ledning og er udstyret med et XT30-stik. Dets kapacitet og vægt ligger meget tættere på Gooskys fabriksopsætning end de mindre 350mAh- og 450mAh-pakker.

Dens form er anderledes end det kortere og bredere format, man ofte ser i S2-kompatible batterier. Den nye batteripakke er længere, men også forholdsvis smal og lav. S2 Ultraens fremadvendte batteriplacering med åben adgang gør den lange, smalle form til en lovende kandidat frem for en automatisk afvisning.

Det bør dog ikke annonceres som en bekræftet direkte pasform, før en fysisk installationstest er gennemført. Kontrollér følgende, før du flyver:

• Hele batterikabinettet på 78mm kan flyttes på plads uden at presse på canopyet eller kulfiberrammen.
• XT30-stikket og hovedledningerne har tilstrækkelig plads til at bøje naturligt uden at blive klemt.
• Batteriet kan fastgøres sikkert under inverteret flyvning og hurtige pitchvendinger.
• Balancestikket kan ikke nå rotoren, motoren, servoerne eller andre bevægelige komponenter.
• Det monterede batteri flytter ikke tyngdepunktet uden for det acceptable område.

Indtil testen er gennemført, er den mest præcise beskrivelse: et match med 750mAh-kapacitet og tilsvarende vægt, med lovende mål, men underlagt endelig kontrol af den fysiske pasform.

Anbefalede CNHL-batterimuligheder til Goosky S2 og S2 Ultra

Piloter bør vælge ud fra flyvningens formål i stedet for at antage, at alle fysisk kompatible batterier tjener samme formål.

• CNHL MiniStar 350mAh 11.1V 3S 70C med XT30 — en letvægtsmulighed til korte træningsflyvninger, hvor lavest mulig vægt er vigtigere end flyvetid.
• CNHL MiniStar 450mAh 11.1V 3S 70C med XT30 — en mellemstor letvægtsmulighed, der giver mere energi end 350mAh-pakken, men stadig ligger langt under standardkapaciteten.
• CNHL 750mAh 11.1V 3S-batterimulighed — det nærmeste valg i denne kollektion på fabrikkens kapacitet og flyvevægtklasse; bekræft, at det lange, smalle batterihus passer, før du flyver.

Se det komplette og senest opdaterede udvalg i Samling af Goosky S2- og S2 Ultra-batterier.

Hvem bør købe Goosky S2 Ultra?

S2 Ultra henvender sig til flere pilotgrupper, men grundene til at købe den er forskellige.

Piloter, der er ved at lære kollektiv pitch, kan bruge den medfølgende opsætning og moderate udsving til at opbygge færdigheder i orientering, rundflyvning og grundlæggende kunstflyvning. Den kompakte størrelse er praktisk, men begyndere har stadig brug for simulatortræning, disciplin med throttle-hold og tilstrækkelig plads til at flyve sikkert.

Let øvede piloter kan få den største umiddelbare værdi. Modellen er lille nok til hyppig træning, mens Rotorflight-profiler gør det muligt at tilpasse helikopteren, efterhånden som selvtillid og kontrol forbedres.

Erfarne 3D-piloter får det stærkeste argument for at vælge Ultra. De vil i højere grad bemærke de renere stop, bedre halekontrol, governor-adfærd og friheden til at tilpasse helikopteren til et bestemt omdrejningstal på hovedrotoren og en bestemt manøvrestil.

Eksisterende S2 Max-ejere bør kun opgradere, når den førsteklasses struktur eller Rotorflight-platformen løser et reelt behov. Køb af Ultra forbedrer ikke automatisk pilotens færdigheder, og S2 Max er fortsat kompetent i erfarne hænder. Ultra er mere overbevisende, når ejeren ønsker dybere kontrol, dataanalyse og en mere eksklusiv mekanisk pakke.

Ofte stillede spørgsmål om Goosky S2 Ultra

Hvilket batteri bruger Goosky S2 Ultra?
Den bruger et 11,1 V 3S LiPo-batteri, hvor 750 mAh er fabrikkens referencekapacitet.

Kan et batteri på 350 mAh eller 450 mAh bruges?
En korrekt dimensioneret 3S-pakke med det rigtige stik kan drive helikopteren, men disse kapaciteter giver en meget kortere flyvetid end standardbatteriet på 750 mAh. De bør betragtes som lette alternativer snarere end tilsvarende erstatninger.

Passer et 750 mAh-batteri på 78 × 21 × 22 mm?
Det smalle tværsnit, vægten på 61 g og XT30-stikket gør den til en lovende kandidat, men længden på 78 mm kræver en faktisk installationstest. Kontrollér frigangen til canopyen, stikføringen, batterifastholdelsen og tyngdepunktet før flyvning.

Kræver S2 Ultra en ELRS-sender?
Nej. Pakken indeholder en ELRS-modtager, men flycontrolleren understøtter også kompatible SBUS- og DSMX-modtageropsætninger.

Kan Goosky S2 Ultra flyves med Futaba?
Ja, når den bruges sammen med en egnet Futaba-kompatibel modtager, der udsender et understøttet signal som SBUS, samt den korrekte stik- eller adapterkabling.

Er Rotorflight svært at bruge?
Den medfølgende konfiguration giver et praktisk udgangspunkt, så ikke alle piloter behøver at tune fra bunden. Dens kompleksitet bliver mere relevant ved ændring af governor-adfærd, filtre, gains, rates eller modtagerfunktioner.

Endelig dom: En mikrohelikopter til piloter, der ønsker mere kontrol

Goosky S2 Ultra er ikke blot en hurtigere S2 Max. Den egentlige opgradering er kombinationen af en stivere kulfiberstruktur, metalservoer, revideret direkte drevet hardware, opdelt AM32-elektronik og en Rotorflight-flycontroller, der kan logge og reagere på detaljerede flyvedata.

Piloter, der ønsker den enklest mulige mikrohelikopteroplevelse, bruger måske ikke disse funktioner nok til at retfærdiggøre et skift fra en S2 eller S2 Max. Piloter, der vil justere rotorhastigheden, undersøge Blackbox-logfiler, finjustere styreresponsen og have en seriøs 3D-træningshelikopter i en kompakt kuffert, vil straks forstå Ultra-modellens formål.

Valget af batteri bør følge den samme praktiske logik. Fabrikkens kapacitet på 750 mAh er fortsat det rigtige referencepunkt for normal flyvetid og flyvevægt. Mindre pakker på 350 mAh og 450 mAh bytter længere flyvetid ud med lavere vægt, mens den nye CNHL-pakke på 750 mAh ligger langt tættere på den tilsigtede energi- og vægtklasse, men stadig kræver en endelig kontrol af det lange, smalle kabinet.

Sammenlign alle aktuelt tilgængelige muligheder i Samling af Goosky S2- og S2 Ultra-batterier, se flere kompakte batteripakker i Samling af batterier til mikrohelikoptere, eller udforsk det bredere CNHL-samling af helikopterbatterier.