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Dauer-/Spitzenstrom: 20 A / 30 A Spitze
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Akku: 3–4S LiPo
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BEC: Nein
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Motorstecker: 3,5-mm-Goldbuchsen
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Akkuanschluss: Nicht installiert
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Typische Anwendung: Multirotoren und Quadrokopter der Klasse 330/450
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Verfügbare SKUs: 30901004 und 30901012
Der Hobbywing XRotor 20A 4S BLDC-ESC ist ein spezieller elektronischer Drehzahlregler für bürstenlose Motoren, der für Multirotor-Luftfahrzeuge entwickelt wurde. Mit einer Auslegung für 20 A Dauerstrom und 30 A Spitzenstrom unterstützt er 3–4S-LiPo-Akkus und ist hauptsächlich für Antriebssysteme von Multirotoren und Quadrokoptern der Klasse 330/450 vorgesehen.
Im Gegensatz zu einem universellen ESC für Bodenmodelle oder Flugzeuge verwendet der XRotor eine speziell für die schnellen und wiederholten Gasänderungen im Multirotorflug entwickelte Steuerungssoftware. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören eine schnelle Gasannahme, optimierte Kompatibilität mit Multirotor-Motoren, verdrillte Gas-Signalleitungen, MOSFETs mit niedrigem Widerstand und die Unterstützung von Gas-Signalfrequenzen bis zu 621 Hz.
Diese Produktseite umfasst zwei XRotor-20A-Varianten: 30901004 und 30901012. Ihre wesentlichen elektrischen Nennwerte, der unterstützte Akkubereich, die BEC-Konfiguration, die Verkabelung und der vorgesehene Einsatzbereich sind gleich. Abmessungen und Gewicht unterscheiden sich jedoch. Prüfen Sie daher vor der Bestellung, ob die ausgewählte Version zu den verfügbaren Einbauverhältnissen und zur Kabelführung Ihres Luftfahrzeugs passt.
Technische Daten des Hobbywing XRotor 20A
| Dauerstrom |
20 A |
| Spitzenstrom |
30 A |
| Akku |
3–4S LiPo |
| BEC-Ausgang |
Kein BEC |
| Eingangskabel |
Rot 18 AWG × 150 mm × 1; Schwarz 18 AWG × 150 mm × 1 |
| Motor-Ausgangskabel |
Schwarz 18 AWG × 75 mm × 3 |
| Eingangsstecker |
Keiner |
| Motorstecker |
3,5-mm-Goldbuchsen |
| Kalibrierung des Gasbereichs |
Unterstützt |
| Programmiermethode |
Programmierung über den Gashebel des Senders |
| Timing |
Mittel / Hoch |
| DEO |
Nicht unterstützt |
| OneShot-Gasmodus |
Nicht unterstützt |
| Programmierung der LED-Farbe |
Nicht unterstützt |
| Programmierung der Motordrehrichtung |
Nicht unterstützt |
| Typische Anwendung |
Multirotoren / Quadrokopter der Klasse 330/450 |
Die richtige XRotor-20A-Version auswählen
Beide Varianten auf dieser Seite verwenden dieselbe Stromauslegung von 20 A / 30 A, denselben Betriebsbereich für 3–4S-LiPo-Akkus, dieselbe Konfiguration ohne BEC, denselben Kabelquerschnitt und dieselben 3,5-mm-Motorbuchsen. Die wichtigsten Bestellunterschiede betreffen Abmessungen und Gewicht.
| Version |
SKU |
Abmessungen |
Gewicht |
| XRotor-20A Asian Version |
30901004 |
50,0 × 21,6 × 12,0 mm |
Ca. 15 g |
| XRotor-20A Wire Leaded Asian Version |
30901012 |
42,0 × 21,6 × 12,0 mm |
Ca. 18,5 g |
Hinweis zur Version: Wählen Sie die Version entsprechend der für Ihren Aufbau benötigten SKU. Prüfen Sie vor der Installation den Platz für die ESC-Montage, die Kabelführung und den Abstand zu den Steckern.
Schnelle Gasannahme für den Multirotorflug
Der XRotor 20A verwendet ein spezielles Steuerungsprogramm, das für den ESC-Betrieb in Multirotoren entwickelt wurde. Bei einem Multirotor verändert der Flugcontroller kontinuierlich die Drehzahl einzelner Motoren, um Nick-, Roll-, Gier- und Höhenbewegungen zu steuern. Eine schnelle Reaktion des ESC ist daher ein wichtiger Bestandteil einer stabilen Flugregelung.
Die XRotor-Firmware von Hobbywing ist auf diese häufigen Gasänderungen ausgelegt, anstatt lediglich eine herkömmliche Steuerungsstrategie für Bodenmodelle oder Flugzeug-ESCs anzupassen.
Einfache Einrichtung mit voreingestellten Multirotor-Einstellungen
Die meisten Betriebsparameter sind voreingestellt, um Installation und Einrichtung zu vereinfachen. Der wichtigste vom Benutzer einstellbare Parameter des XRotor 20A ist das Motor-Timing. Es kann über den Gashebel des Senders auf Mittel oder Hoch eingestellt werden.
Mittleres Timing ist die Standardeinstellung und eignet sich für die meisten Motoren. Es bietet im Allgemeinen ein praxisgerechtes Verhältnis zwischen Effizienz und Betriebstemperatur. Ein hohes Timing kann bei entsprechenden Anwendungen die Motordrehzahl erhöhen, allerdings auch die Motortemperatur steigern. Prüfen Sie nach einer Änderung der Timing-Einstellung sorgfältig die Temperaturen von Motor und ESC.
Für bürstenlose Multirotor-Motoren optimiert
Hobbywing hat die spezielle XRotor-Software entwickelt, um eine hohe Kompatibilität mit den in Multirotoren üblichen bürstenlosen Motortypen zu bieten, einschließlich scheibenförmiger Multirotor-Motoren.
Die Kompatibilität des ESC sollte dennoch als Teil des vollständigen Antriebssystems bewertet werden. Motor-KV, Propellerdurchmesser und -steigung, Akkuspannung, Motorstrom, Kühlung und Fluggewicht können die elektrische und thermische Belastung des ESC beeinflussen.
Verdrilltes Gaskabel reduziert Signalstörungen
Der XRotor 20A verwendet ein verdrilltes Gassignalkabel, das Störungen und Übersprechen während der Signalübertragung reduzieren soll.
Dies ist besonders bei Multirotor-Installationen nützlich, bei denen mehrere ESCs, Motoren, Hochstromkabel und Flugsteuerungselektronik dicht beieinander angeordnet sein können. Die Reduzierung von Signalstörungen unterstützt eine stabile und zuverlässige Kommunikation zwischen Flugcontroller und ESC.
MOSFET-Design mit niedrigem Widerstand
Der XRotor 20A verwendet MOSFETs mit niedrigem Widerstand in Verbindung mit einer speziellen MOSFET-Ansteuerung, um effizientes Schalten und eine zuverlässige Strombelastbarkeit in einem kompakten Multirotor-ESC zu ermöglichen.
Der ESC ist für 20 A Dauerstrom und 30 A Spitzenstrom ausgelegt. Diese Werte stellen Hardwaregrenzen dar und sind keine automatischen Zielwerte für jede Installation. Der tatsächliche Betriebsstrom hängt von der vollständigen Kombination aus Motor, Propeller und Akku sowie von Luftstrom und Umgebungstemperatur ab.
Gas-Signalfrequenz bis zu 621 Hz
Der Hobbywing XRotor 20A ist mit verschiedenen Flugsteuerungssystemen kompatibel und unterstützt Gas-Signalfrequenzen bis zu 621 Hz. Dadurch sind während des Multirotorbetriebs häufige Gasaktualisierungen zwischen Flugcontroller und ESC möglich.
Wichtig: Hobbywing weist darauf hin, dass Gassignale über 500 Hz nicht standardisierte Signale sind. Vergewissern Sie sich vor der Verwendung, dass der ausgewählte Flugcontroller und dessen Gasausgangskonfiguration die gewünschte Signalfrequenz unterstützen.
Kein integriertes BEC
Der XRotor 20A ist ein Multirotor-ESC ohne BEC. Er stellt keinen geregelten Stromausgang für Flugcontroller, Empfänger oder andere Bordelektronik bereit.
Falls dies das elektrische System des Luftfahrzeugs erfordert, muss daher eine geeignete separate Spannungsversorgung, ein Power-Modul, UBEC oder eine andere Stromversorgung für den Flugcontroller verwendet werden. Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme stets die Spannungs- und Stromanforderungen der angeschlossenen Elektronik.
Kalibrierung des Gasbereichs und Timing-Programmierung
Hobbywing empfiehlt, den Gasbereich bei der erstmaligen Verwendung eines neuen XRotor-ESC oder beim Wechsel auf einen anderen Sender bzw. eine andere Steuerung zu kalibrieren.
Der XRotor 20A kann außerdem über den Gashebel des Senders programmiert werden. Motortöne kennzeichnen die verfügbaren Programmierfunktionen, darunter Gaskalibrierung sowie mittleres und hohes Timing.
| Funktion |
XRotor 20A |
| Kalibrierung des Gasbereichs |
Unterstützt |
| Programmierung über den Sender |
Unterstützt |
| Mittleres Timing |
Unterstützt / Standard |
| Hohes Timing |
Unterstützt |
| DEO |
Nicht unterstützt |
| OneShot-Gasmodus |
Nicht unterstützt |
| Programmierung der LED-Farbe |
Nicht unterstützt |
| Programmierung der Motordrehrichtung |
Nicht unterstützt |
Sicherheit: Entfernen Sie alle Propeller vor der Gaskalibrierung, der ESC-Programmierung oder ersten Tests des Antriebssystems. Ein bürstenloses Multirotor-Antriebssystem kann während der Einrichtung unerwartet anlaufen, wenn Gas- oder Signalkonfiguration fehlerhaft sind.
Integrierte Schutzfunktionen
Der XRotor 20A verfügt über mehrere Schutzfunktionen, die das Risiko eines ungewöhnlichen Motorbetriebs verringern sollen, wenn der ESC ein Problem erkennt.
Anlaufschutz
Wenn der ESC den Motor bei zunehmendem Gas innerhalb von etwa zwei Sekunden nicht normal starten kann, wird die Motorausgabe abgeschaltet. Bringen Sie den Gashebel vor einem Neustart in die unterste Position. Mögliche Ursachen sind eine schlechte Verbindung zwischen ESC und Motor oder ein blockierter Propeller bzw. Motor.
Überlastschutz
Wenn die Last plötzlich ungewöhnlich stark ansteigt, kann der ESC die Motorleistung abschalten. Der Normalbetrieb wird erst wieder aufgenommen, wenn das Gas entsprechend zurückgenommen wurde. Bei einem Verlust der Synchronisierung zwischen Motor und ESC kann der ESC außerdem versuchen, neu zu starten.
Schutz bei Verlust des Gassignals
Wenn der ESC länger als etwa 0,25 Sekunden einen Verlust des Gassignals erkennt, schaltet er die Motorausgabe ab. Die entsprechende Ausgabe kann wieder aufgenommen werden, sobald erneut ein normales Gassignal empfangen wird.
Diese Schutzfunktionen sind Sicherheitsvorkehrungen und kein Ersatz für die korrekte Auswahl von Motor, Propeller, Akku, Verkabelung und ESC.
Für Multirotoren der Klasse 330/450 entwickelt
Hobbywing nennt den XRotor 20A als Referenz-ESC für Quadrokopter und Multirotoren der Klasse 330/450. Er eignet sich als praktische Option für Aufbauten, bei denen die vorgesehene Motor-Propeller-Kombination beim Betrieb mit einem 3S- oder 4S-LiPo-Akku innerhalb der Stromgrenzen des ESC bleibt.
Die Empfehlung für die Klasse 330/450 ist eine Orientierung und keine universelle Kompatibilitätsgarantie. Die Rahmengröße allein bestimmt nicht die ESC-Belastung. Zwei Luftfahrzeuge gleicher Größe können abhängig von Motor-KV, Propellergröße und -steigung, Akkuspannung, Fluggewicht und Flugstil deutlich unterschiedliche Ströme aufnehmen.
Was Sie vor dem Kauf prüfen sollten
- Verwenden Sie nur einen 3S- oder 4S-LiPo-Akku innerhalb des angegebenen Eingangsspannungsbereichs.
- Prüfen Sie die vom Motorhersteller empfohlene ESC-Strombelastbarkeit.
- Ermitteln Sie den tatsächlichen Motorstrom mit dem vorgesehenen Propeller und der vorgesehenen Akkuspannung.
- Vergewissern Sie sich, dass ausreichend Montageplatz für die ausgewählte Version 30901004 oder 30901012 vorhanden ist.
- Sorgen Sie für ausreichende Luftzirkulation und Kühlung rund um den ESC.
- Prüfen Sie Strombelastbarkeit und Polarität des Stromverteilungssystems und des Akkuanschlusses.
- Überprüfen Sie Signaltyp und Ausgangsfrequenz des Gas-Signals am Flugcontroller.
- Planen Sie eine separate geregelte Stromversorgung für Flugcontroller und Empfänger ein, da der ESC kein BEC besitzt.
Hobbywing XRotor 20A Anleitung
Die offizielle Hobbywing-XRotor-Anleitung behandelt Motorverkabelung, Kalibrierung des Gasbereichs, Timing-Programmierung, den normalen Startvorgang, Schutzfunktionen und die Fehlerbehebung für den XRotor-20A-ESC.
Hobbywing-XRotor-20A-ESC-Anleitung herunterladen
Die Anleitung gibt den XRotor 20A für den 3–4S-LiPo-Betrieb mit einer Stromauslegung von 20 A Dauerstrom und 30 A Spitzenstrom sowie ohne integriertes BEC an.
Häufig gestellte Fragen
Welche Akkus unterstützt der Hobbywing XRotor 20A?
Der XRotor 20A unterstützt 3–4S-LiPo-Akkus. Entsprechend den technischen Daten der auf dieser Seite angebotenen XRotor-20A-Varianten sollte er nicht mit 2S, 5S oder 6S betrieben werden.
Kann ich den XRotor 20A mit 4S verwenden?
Ja. Der XRotor 20A ist für den Betrieb mit 3S- und 4S-LiPo-Akkus ausgelegt. Die vollständige Motor-Propeller-Kombination muss dennoch innerhalb der Strom- und Temperaturgrenzen des ESC bleiben.
Wie hoch ist die Strombelastbarkeit des XRotor 20A?
Er ist für 20 A Dauerstrom und 30 A Spitzenstrom ausgelegt.
Hat der Hobbywing XRotor 20A ein BEC?
Nein. Der XRotor 20A besitzt kein BEC. Flugcontroller, Empfänger und andere Bordelektronik benötigen entsprechend dem elektrischen Aufbau des Luftfahrzeugs eine geeignete separate geregelte Stromversorgung.
Enthält der XRotor 20A einen Akkuanschluss?
Nein. Die Stromkabel auf der Akkuseite werden ohne Eingangsstecker geliefert. Installieren Sie einen korrekt dimensionierten Stecker oder verbinden Sie den ESC mit einem geeigneten Stromverteilungssystem. Achten Sie dabei auf die richtige Polarität und ausreichende Strombelastbarkeit.
Welche Motorstecker sind installiert?
Die drei Motor-Ausgangskabel verwenden 3,5-mm-Goldbuchsen.
Kann ich den XRotor 20A programmieren?
Ja. Die Kalibrierung des Gasbereichs und die Programmierung über den Gashebel des Senders werden unterstützt. Das Motor-Timing kann zwischen Mittel und Hoch gewählt werden, wobei mittleres Timing als Standardeinstellung verwendet wird.
Unterstützt der XRotor 20A OneShot?
Nein. Der OneShot-Gasmodus wird bei diesen XRotor-20A-Varianten nicht unterstützt.
Was ist der Unterschied zwischen SKU 30901004 und 30901012?
Beide Versionen verfügen über dieselbe wesentliche elektrische Auslegung von 20 A / 30 A, denselben 3–4S-LiPo-Eingangsbereich, dieselbe Konfiguration ohne BEC und denselben vorgesehenen Einsatz in Multirotoren der Klasse 330/450. SKU 30901004 misst etwa 50,0 × 21,6 × 12,0 mm und wiegt ungefähr 15 g, während die 30901012 Wire Leaded Version etwa 42,0 × 21,6 × 12,0 mm misst und ungefähr 18,5 g wiegt.
Ist der XRotor 20A nur für Quadrokopter geeignet?
Die Spezifikation für die Klasse 330/450 wird als Referenz für Quadrokopter angegeben. Die Multirotor-Empfehlung von Hobbywing kann auch für Luftfahrzeuge mit anderer Motoranzahl gelten. Die Kompatibilität muss jedoch anhand des vollständigen Antriebssystems und nicht nur anhand der Rahmengröße beurteilt werden.
Kann der XRotor 20A ein 621-Hz-Gassignal verarbeiten?
Ja. Hobbywing gibt an, dass der ESC Gassignalfrequenzen bis zu 621 Hz unterstützt. Signale über 500 Hz werden von Hobbywing als nicht standardisiert eingestuft. Daher sollten Kompatibilität und Konfiguration des Flugcontrollers vor der Verwendung geprüft werden.
Hinweis: Ein Akkuanschluss ist nicht installiert. Akku, Motor, Flugcontroller, Empfänger, externe geregelte Stromversorgung und weitere Komponenten des Stromversorgungssystems sind nicht enthalten, sofern in den Produktoptionen nicht anders angegeben.
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