Verifica rapida della compatibilità
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Corrente continua / di picco: 40A / 60A di picco
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Batteria: LiPo 2-6S
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BEC: No
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Connettori del motore: connettori dorati femmina da 3,5 mm
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Connettore lato batteria: non installato
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Programmazione: calibrazione dell'acceleratore e temporizzazione intermedia / alta
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Applicazione tipica: multirotori di classe 550/650
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SKU disponibili per il mercato asiatico: 30901014 e 30901000
Il regolatore elettronico di velocità BLDC Hobbywing XRotor 40A 6S è un ESC brushless dedicato ai sistemi di propulsione per multirotori e droni. Con una corrente nominale di 40A continua e 60A di picco, supporta un ampio intervallo operativo LiPo 2-6S ed è progettato principalmente per multirotori di classe 550/650, purché il carico del motore e dell'elica selezionati rimanga entro i suoi limiti elettrici e termici.
Il software di controllo XRotor è sviluppato specificamente per le frequenti correzioni della velocità del motore necessarie durante il volo dei multirotori. Le caratteristiche principali includono una risposta rapida dell'acceleratore, compatibilità ottimizzata con i motori brushless per multirotori, un cavo del segnale dell'acceleratore a coppia intrecciata, un design con MOSFET a bassa resistenza e supporto per frequenze del segnale dell'acceleratore fino a 621Hz.
Questa pagina riunisce due varianti XRotor 40A: Versione A 30901014 e Versione B 30901000. Le specifiche elettriche principali, l'intervallo di batterie supportato, la configurazione BEC e l'applicazione prevista sono gli stessi, ma differiscono la disposizione delle uscite del motore, le dimensioni e il peso. Confronta le due versioni qui sotto prima dell'ordine.
Specifiche Hobbywing XRotor 40A
| Corrente continua |
40A |
| Corrente di picco |
60A |
| Batteria |
LiPo 2-6S |
| Uscita BEC |
Nessun BEC |
| Cavi di alimentazione in ingresso |
Rosso 16AWG × 150mm × 1; nero 16AWG × 150mm × 1 |
| Connettore lato batteria |
Nessuno |
| Connettori del motore |
Connettori dorati femmina da 3,5 mm |
| Calibrazione dell'intervallo dell'acceleratore |
Supportata |
| Metodo di programmazione |
Programmazione tramite stick dell'acceleratore del trasmettitore |
| Temporizzazione |
Intermedia / Alta |
| DEO |
Non supportato |
| Modalità OneShot |
Non supportata |
| Programmazione del colore LED |
Non supportata |
| Programmazione della rotazione del motore |
Non supportata |
| Applicazione tipica |
Multirotori di classe 550/650 |
Versione A vs Versione B
Le due varianti XRotor 40A condividono la stessa classificazione elettrica 40A / 60A, l'intervallo LiPo 2-6S, la configurazione senza BEC e l'applicazione di riferimento per multirotori di classe 550/650. La differenza principale riguarda la configurazione del lato motore dell'ESC.
| Specifiche |
Versione A |
Versione B |
| Codice prodotto |
30901014 |
30901000 |
| Corrente continua / di picco |
40A / 60A |
40A / 60A |
| Ingresso LiPo |
2-6S |
2-6S |
| Cavi di uscita del motore |
Nero 16AWG × 75mm × 3 |
Nessun cavo di uscita separato |
| Connettori del motore |
Connettori dorati femmina da 3,5 mm |
Connettori dorati femmina da 3,5 mm sull'uscita dell'ESC |
| Dimensioni |
56 × 25,2 × 12,4mm |
65,5 × 25,0 × 8,7mm |
| Peso |
Circa 32g |
Circa 28g |
Risposta rapida dell'acceleratore per il controllo dei multirotori
XRotor 40A utilizza un programma di controllo dedicato, sviluppato per il funzionamento degli ESC per multirotori. Un controllore di volo per multirotori regola continuamente la velocità dei singoli motori per controllare beccheggio, rollio, imbardata, quota e stabilità dell'aeromobile; per questo una risposta prevedibile dell'acceleratore è una parte importante del sistema di propulsione.
Il firmware XRotor di Hobbywing è progettato per queste continue correzioni della velocità del motore, anziché adattare semplicemente una strategia di controllo convenzionale per ESC destinati a modelli terrestri o aeroplani.
Configurazione semplice con impostazioni predefinite per multirotori
La maggior parte dei parametri operativi dell'XRotor 40A è preimpostata, semplificando installazione e configurazione. Il principale parametro regolabile è la temporizzazione del motore, selezionabile tra Intermedia e Alta tramite la programmazione con lo stick dell'acceleratore del trasmettitore.
La temporizzazione Intermedia è l'impostazione predefinita ed è adatta alla maggior parte dei motori, offrendo generalmente un buon equilibrio tra efficienza e temperatura di esercizio. La temporizzazione Alta può aumentare i giri del motore quando necessario, ma può anche aumentare la temperatura del motore.
Dopo aver modificato la temporizzazione, controlla attentamente motore ed ESC sotto il carico previsto prima del normale utilizzo in volo.
Ottimizzato per motori brushless per multirotori
Hobbywing ha sviluppato il software XRotor per le caratteristiche dei motori brushless comunemente utilizzati negli aeromobili multirotore, compresi i motori di tipo a disco. Questo contribuisce a fornire un comportamento di controllo adeguato mentre l'ESC risponde continuamente ai comandi del controllore di volo.
La compatibilità deve comunque essere valutata considerando l'intero sistema di propulsione. KV del motore, diametro e passo dell'elica, tensione LiPo, peso dell'aeromobile e raffreddamento possono influire significativamente sulla corrente del motore e sulla temperatura dell'ESC.
Il cavo dell'acceleratore a coppia intrecciata aiuta a ridurre le interferenze del segnale
XRotor 40A utilizza un cavo del segnale dell'acceleratore a coppia intrecciata, progettato per ridurre la diafonia e le interferenze durante la trasmissione del segnale.
È utile nelle installazioni multirotore, dove diversi ESC, cavi della batteria ad alta corrente, motori, componenti di distribuzione dell'alimentazione ed elettronica di controllo del volo possono trovarsi ravvicinati. La riduzione delle interferenze contribuisce a garantire una comunicazione affidabile tra il controllore di volo e l'ESC.
Design con MOSFET a bassa resistenza
XRotor 40A combina MOSFET a bassa resistenza con un design dedicato per il pilotaggio dei MOSFET, offrendo commutazione efficiente e gestione affidabile della corrente per il funzionamento dei multirotori.
L'ESC è classificato per 40A di corrente continua e 60A di corrente di picco. Questi valori definiscono la capacità elettrica dell'ESC, non un obiettivo di corrente consigliato per ogni aeromobile.
Il carico effettivo dipende da tensione della batteria, KV del motore, dimensioni e passo dell'elica, peso dell'aeromobile, flusso d'aria e temperatura ambiente. Verifica l'assorbimento reale con la configurazione di propulsione prevista e mantieni un margine elettrico e termico adeguato.
Frequenza del segnale dell'acceleratore fino a 621Hz
Hobbywing XRotor 40A è compatibile con diversi sistemi di controllo del volo e supporta frequenze del segnale dell'acceleratore fino a 621Hz, consentendo l'invio frequente di comandi all'acceleratore mentre il controllore di volo gestisce la velocità dei motori durante il funzionamento del multirotore.
Nota sul segnale dell'acceleratore: Hobbywing dichiara che i segnali dell'acceleratore superiori a 500Hz sono segnali non standard. Prima dell'uso, verifica che il controllore di volo selezionato e la relativa configurazione dell'uscita dell'acceleratore supportino la frequenza prevista.
Nessun BEC integrato
XRotor 40A è un ESC per multirotori senza BEC. Controlla il motore brushless, ma non fornisce alimentazione regolata al controllore di volo, al ricevitore o ad altri dispositivi elettronici di bordo.
È quindi necessario utilizzare, quando richiesto dall'architettura elettrica dell'aeromobile, un modulo di alimentazione regolato separato, un UBEC, un sistema di distribuzione dell'alimentazione o un'altra fonte di alimentazione appropriata.
Verifica sempre i requisiti di tensione e corrente del controllore di volo e degli altri dispositivi elettronici di bordo prima di collegare l'alimentazione.
Calibrazione dell'intervallo dell'acceleratore e programmazione della temporizzazione
La calibrazione dell'intervallo dell'acceleratore deve essere eseguita durante la prima installazione di un nuovo ESC XRotor o quando si passa a un altro trasmettitore o sistema di controllo.
XRotor 40A può inoltre essere programmato utilizzando lo stick dell'acceleratore del trasmettitore e i segnali acustici del motore. Le funzioni di programmazione disponibili includono la calibrazione dell'acceleratore e la temporizzazione Intermedia e Alta.
| Funzione |
XRotor 40A |
| Calibrazione dell'intervallo dell'acceleratore |
Supportata |
| Programmazione tramite stick del trasmettitore |
Supportata |
| Temporizzazione intermedia |
Supportata / Predefinita |
| Temporizzazione alta |
Supportata |
| DEO |
Non supportato |
| Modalità OneShot |
Non supportata |
| Programmazione del colore LED |
Non supportata |
| Programmazione della rotazione del motore |
Non supportata |
Sicurezza: Rimuovi tutte le eliche prima di calibrare l'acceleratore, programmare l'ESC o eseguire i primi test del motore. I sistemi di alimentazione dei multirotori possono avviarsi inaspettatamente se l'acceleratore o la configurazione del segnale non sono corretti.
Funzioni di protezione integrate
Protezione all'avvio
Se l'ESC non riesce ad avviare normalmente il motore entro circa due secondi mentre l'acceleratore viene aumentato, l'uscita verso il motore viene interrotta. Riporta l'acceleratore nella posizione minima prima di tentare un nuovo avvio. Le possibili cause includono un collegamento difettoso del motore, un'elica bloccata o un'altra ostruzione meccanica.
Protezione da sovraccarico
Se il carico aumenta improvvisamente a un livello insolitamente elevato, l'ESC può interrompere l'uscita verso il motore. Il funzionamento normale non riprenderà finché l'acceleratore non sarà riportato nella posizione appropriata. L'ESC può anche tentare il riavvio quando si perde la sincronizzazione tra motore ed ESC.
Protezione dalla perdita del segnale dell'acceleratore
Se l'ESC rileva la perdita del segnale dell'acceleratore per più di circa 0,25 secondi, interrompe l'uscita verso il motore. L'uscita corrispondente può riprendere quando viene nuovamente ricevuto un segnale normale.
Le funzioni di protezione offrono una salvaguardia aggiuntiva, ma non sostituiscono la corretta scelta di batteria, motore, elica, ESC, cablaggio e sistema di raffreddamento.
Progettato per multirotori di classe 550/650
Hobbywing identifica XRotor 40A come ESC di riferimento per multirotori e quadricotteri di classe 550/650. Rispetto a XRotor 20A, il modello 40A appartiene a una classe di corrente superiore e supporta un intervallo di tensione LiPo 2-6S più ampio.
La dimensione del telaio è solo un riferimento. Due aeromobili di classe 550 o 650 possono sottoporre gli ESC a carichi elettrici molto diversi, a seconda di KV del motore, diametro e passo dell'elica, tensione LiPo, massa dell'aeromobile e stile di volo.
Cosa verificare prima dell'acquisto
- Verifica che la batteria prevista rientri nell'intervallo di ingresso LiPo 2-6S.
- Controlla la raccomandazione del produttore del motore per l'ESC.
- Verifica la corrente effettiva del motore con la batteria e l'elica previste.
- Mantieni un margine adeguato di corrente e temperatura al di sotto dei limiti dell'ESC.
- Scegli tra 30901014 e 30901000 in base alla disposizione dei cavi del motore.
- Verifica le dimensioni di montaggio e lo spazio per i cavi della versione selezionata.
- Garantisci un flusso d'aria e un raffreddamento adeguati intorno all'ESC.
- Controlla la capacità di corrente del connettore della batteria e del sistema di distribuzione dell'alimentazione.
- Verifica la compatibilità del segnale dell'acceleratore del controllore di volo.
- Predisponi una fonte di alimentazione regolata separata per il controllore di volo, poiché l'ESC non dispone di BEC.
Manuale Hobbywing XRotor 40A
Il manuale ufficiale Hobbywing per gli ESC multirotore XRotor tratta cablaggio, calibrazione dell'intervallo dell'acceleratore, programmazione della temporizzazione Intermedia e Alta, avvio normale, comportamento delle protezioni e risoluzione dei problemi per XRotor 40A.
Scarica il manuale dell'ESC Hobbywing XRotor 40A
Domande frequenti
Quale batteria supporta Hobbywing XRotor 40A?
XRotor 40A supporta batterie LiPo 2-6S. Anche la combinazione di motore ed elica deve essere adatta alla tensione della batteria selezionata e rimanere entro i limiti di corrente e temperatura dell'ESC.
XRotor 40A può funzionare a 6S?
Sì. XRotor 40A è classificato per il funzionamento con LiPo fino a 6S. L'assorbimento di corrente generalmente cambia al variare della tensione della batteria, quindi una combinazione di motore ed elica adatta a un numero inferiore di celle non deve essere considerata automaticamente sicura a 6S.
Qual è la corrente nominale di XRotor 40A?
L'ESC è classificato per 40A di corrente continua e 60A di corrente di picco.
XRotor 40A dispone di BEC?
No. XRotor 40A non dispone di BEC integrato. Quando applicabile, è necessaria una configurazione di alimentazione regolata separata e adeguata per il controllore di volo, il ricevitore e gli altri dispositivi elettronici di bordo.
XRotor 40A include un connettore per la batteria?
No. I cavi di alimentazione in ingresso rosso e nero vengono forniti senza connettore lato batteria. Utilizza un connettore o un sistema di distribuzione dell'alimentazione adeguatamente dimensionato e verifica la polarità prima di alimentare l'aeromobile.
Quali connettori del motore utilizza XRotor 40A?
Entrambe le versioni per il mercato asiatico utilizzano connettori dorati femmina da 3,5 mm per il motore. La Versione A, SKU 30901014, dispone di tre cavi di uscita del motore da 75mm e 16AWG, mentre la Versione B, SKU 30901000, non ha cavi di uscita del motore separati e colloca i connettori sull'uscita dell'ESC.
Qual è la differenza tra 30901014 e 30901000?
Entrambi condividono la stessa classificazione elettrica 40A / 60A, l'intervallo di ingresso LiPo 2-6S e l'architettura senza BEC. Lo SKU 30901014 Versione A asiatica dispone di tre cavi di uscita del motore da 75mm e misura circa 56 × 25,2 × 12,4mm, con un peso di circa 32g. Lo SKU 30901000 Versione B asiatica non ha cavi di uscita del motore separati e misura circa 65,5 × 25,0 × 8,7mm, con un peso di circa 28g.
XRotor 40A può essere programmato?
Sì. Sono supportate la calibrazione dell'intervallo dell'acceleratore e la programmazione tramite lo stick dell'acceleratore del trasmettitore. La temporizzazione del motore può essere selezionata tra Intermedia e Alta, con la temporizzazione Intermedia come impostazione predefinita.
XRotor 40A supporta OneShot?
No. Hobbywing indica la modalità OneShot come non supportata su queste varianti XRotor 40A.
XRotor 40A può accettare un segnale dell'acceleratore a 621Hz?
Sì. Hobbywing dichiara che supporta frequenze del segnale dell'acceleratore fino a 621Hz. Hobbywing identifica i segnali superiori a 500Hz come non standard, quindi è necessario verificare la compatibilità e la configurazione del controllore di volo prima dell'uso.
La raccomandazione per la classe 550/650 garantisce la compatibilità?
No. Si tratta di un'applicazione di riferimento, non di una garanzia universale di compatibilità. Verifica sempre tensione della batteria, corrente del motore, carico dell'elica, raffreddamento, cablaggio e requisiti di montaggio dell'intero sistema di propulsione.
Nota: batteria, connettore lato batteria, motore, elica, controllore di volo, alimentatore regolato esterno e altri componenti del sistema di alimentazione non sono inclusi, salvo diversa indicazione nelle opzioni del prodotto.
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