Vérification rapide de compatibilité
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Courant continu / de pointe : 20 A / 30 A en pointe
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Batterie : LiPo 3-4S
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BEC : Non
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Connecteurs moteur : connecteurs femelles dorés de 3,5 mm
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Connecteur de batterie : non installé
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Application typique : multirotors et quadricoptères de classe 330/450
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Références disponibles : 30901004 et 30901012
Le variateur brushless Hobbywing XRotor 20A 4S est un contrôleur électronique de vitesse sans balais conçu pour les aéronefs multirotors. Avec un courant nominal de 20 A en continu et 30 A en pointe, il prend en charge les batteries LiPo 3-4S et est principalement destiné aux systèmes de propulsion de multirotors et de quadricoptères de classe 330/450.
Contrairement à un variateur polyvalent pour véhicule terrestre ou avion, le XRotor 20A utilise un logiciel de commande spécialement développé pour les variations rapides et répétées des gaz nécessaires au vol multirotor. Ses principales caractéristiques comprennent une réponse rapide aux gaz, une compatibilité optimisée avec les moteurs multirotors, un câblage du signal des gaz en paire torsadée, des MOSFET à faible résistance et la prise en charge d'une fréquence de signal des gaz allant jusqu'à 621 Hz.
Cette page produit regroupe deux variantes du XRotor 20A : 30901004 et 30901012. Leurs principales caractéristiques électriques, leur plage de batteries compatible, leur configuration BEC, leur câblage et leur application prévue sont identiques. Leurs dimensions et leur poids diffèrent ; vérifiez donc que la version sélectionnée correspond à l'espace de montage et à la disposition du câblage de votre appareil avant de commander.
Caractéristiques du Hobbywing XRotor 20A
| Courant continu |
20 A |
| Courant de pointe |
30 A |
| Batterie |
LiPo 3-4S |
| Sortie BEC |
Sans BEC |
| Câbles d'entrée |
Rouge 18 AWG × 150 mm × 1 ; noir 18 AWG × 150 mm × 1 |
| Câbles de sortie moteur |
Noir 18 AWG × 75 mm × 3 |
| Connecteur d'entrée |
Aucun |
| Connecteurs moteur |
Connecteurs femelles dorés de 3,5 mm |
| Calibration de la plage des gaz |
Prise en charge |
| Méthode de programmation |
Programmation par le manche des gaz de l'émetteur |
| Timing |
Intermédiaire / élevé |
| DEO |
Non pris en charge |
| Mode de gaz OneShot |
Non pris en charge |
| Programmation de la couleur de la LED |
Non pris en charge |
| Programmation du sens de rotation du moteur |
Non pris en charge |
| Application typique |
Multirotors / quadricoptères de classe 330/450 |
Choisir la bonne version du XRotor 20A
Les deux variantes proposées sur cette page utilisent la même capacité de 20 A / 30 A, la même plage de fonctionnement avec une LiPo 3-4S, la même configuration sans BEC, le même calibre de câbles et les mêmes connecteurs moteur femelles de 3,5 mm. Lors de la commande, les principales différences à prendre en compte sont leurs dimensions et leur poids.
| Version |
Référence |
Dimensions |
Poids |
| XRotor-20A version asiatique |
30901004 |
50,0 × 21,6 × 12,0 mm |
Environ 15 g |
| XRotor-20A version asiatique avec câbles |
30901012 |
42,0 × 21,6 × 12,0 mm |
Environ 18,5 g |
Remarque sur les versions : sélectionnez la version correspondant exactement à la référence requise pour votre montage. Vérifiez l'espace de montage du variateur, le cheminement des câbles et le dégagement autour des connecteurs avant l'installation.
Réponse rapide aux gaz pour le vol multirotor
Le XRotor 20A utilise un programme de commande spécialement développé pour le fonctionnement des variateurs multirotors. Dans un aéronef multirotor, le contrôleur de vol modifie continuellement la vitesse de chaque moteur afin de contrôler le tangage, le roulis, le lacet et l'altitude. Une réponse rapide du variateur est donc importante pour assurer la stabilité du pilotage.
Le micrologiciel XRotor de Hobbywing est conçu pour gérer ces variations fréquentes des gaz, plutôt que d'adapter simplement la stratégie de commande classique d'un variateur pour modèle terrestre ou avion.
Configuration simple avec paramètres multirotors prédéfinis
La plupart des paramètres de fonctionnement sont prédéfinis afin de simplifier l'installation et la configuration. Le principal paramètre réglable par l'utilisateur sur le XRotor 20A est le Timing moteur, qui peut être réglé sur Intermédiaire ou Élevé à l'aide du manche des gaz de l'émetteur.
Le Timing intermédiaire est le réglage par défaut et convient à la plupart des moteurs, offrant généralement un équilibre pratique entre rendement et température de fonctionnement. Le Timing élevé peut augmenter le régime moteur dans les applications qui l'exigent, mais il peut également accroître la température du moteur. Après toute modification du réglage du Timing, vérifiez attentivement la température du moteur et du variateur.
Optimisé pour les moteurs brushless multirotors
Hobbywing a développé un logiciel XRotor dédié afin d'assurer une bonne compatibilité avec les types de moteurs brushless couramment utilisés sur les aéronefs multirotors, notamment les moteurs multirotors de type disque.
La compatibilité du variateur doit néanmoins être évaluée dans le cadre de l'ensemble du système de propulsion. Le KV du moteur, le diamètre et le pas de l'hélice, la tension de la batterie, le courant consommé par le moteur, le refroidissement et le poids de l'appareil peuvent tous modifier les contraintes électriques et thermiques imposées au variateur.
Le câble des gaz en paire torsadée contribue à réduire les interférences du signal
Le XRotor 20A utilise un câble de signal des gaz en paire torsadée, conçu pour réduire les interférences et la diaphonie lors de la transmission du signal.
Cela est particulièrement utile dans les installations multirotors où plusieurs variateurs, moteurs, câbles d'alimentation à fort courant et éléments électroniques de contrôle du vol peuvent être installés à proximité les uns des autres. La réduction des interférences contribue à assurer une communication stable et fiable entre le contrôleur de vol et le variateur.
Conception à MOSFET à faible résistance
Le XRotor 20A utilise des MOSFET à faible résistance ainsi qu'une conception dédiée de commande des MOSFET afin d'assurer une commutation efficace et une gestion fiable du courant dans un variateur multirotor compact.
Le variateur est prévu pour un courant continu de 20 A et un courant de pointe de 30 A. Ces valeurs correspondent à des limites matérielles et non à des objectifs automatiques pour chaque installation. Le courant réel dépend de l'ensemble moteur, hélice et batterie, ainsi que de la circulation de l'air et de la température ambiante.
Fréquence du signal des gaz jusqu'à 621 Hz
Le Hobbywing XRotor 20A est compatible avec divers systèmes de contrôle de vol et prend en charge des fréquences de signal des gaz allant jusqu'à 621 Hz. Cela permet des mises à jour fréquentes des gaz entre le contrôleur de vol et le variateur pendant le fonctionnement du multirotor.
Important : Hobbywing précise que les signaux des gaz supérieurs à 500 Hz sont des signaux non standard. Vérifiez que le contrôleur de vol sélectionné et sa configuration de sortie des gaz prennent en charge la fréquence de signal souhaitée avant utilisation.
Sans BEC intégré
Le XRotor 20A est un variateur multirotor sans BEC. Il ne fournit pas de sortie d'alimentation régulée pour le contrôleur de vol, le récepteur ou les autres appareils électroniques embarqués.
Une source d'alimentation régulée séparée, un module d'alimentation, un UBEC ou une autre solution d'alimentation du contrôleur de vol doit donc être utilisé si le système électrique de l'appareil l'exige. Vérifiez toujours les exigences de tension et de courant des appareils électroniques connectés avant de mettre l'appareil sous tension.
Calibration de la plage des gaz et programmation du Timing
Hobbywing recommande de calibrer la plage des gaz lors de la première utilisation d'un nouveau variateur XRotor ou lors du passage à un autre émetteur ou à une autre configuration de commande.
Le XRotor 20A peut également être programmé à l'aide du manche des gaz de l'émetteur. Des tonalités moteur identifient les fonctions de programmation disponibles, notamment la calibration des gaz, le Timing intermédiaire et le Timing élevé.
| Fonction |
XRotor 20A |
| Calibration de la plage des gaz |
Prise en charge |
| Programmation par l'émetteur |
Prise en charge |
| Timing intermédiaire |
Pris en charge / par défaut |
| Timing élevé |
Pris en charge |
| DEO |
Non pris en charge |
| Mode de gaz OneShot |
Non pris en charge |
| Programmation de la couleur de la LED |
Non pris en charge |
| Programmation du sens de rotation du moteur |
Non pris en charge |
Sécurité : Retirez toutes les hélices avant la calibration des gaz, la programmation du variateur ou les premiers tests du système de propulsion. Un système de propulsion brushless multirotor peut démarrer de manière inattendue pendant la configuration si les gaz ou le signal sont mal configurés.
Fonctions de protection intégrées
Le XRotor 20A intègre plusieurs fonctions de protection destinées à réduire le risque de fonctionnement anormal du moteur lorsque le variateur détecte un problème.
Protection au démarrage
Si le variateur ne parvient pas à démarrer normalement le moteur dans un délai d'environ deux secondes alors que les gaz sont augmentés, la sortie moteur est coupée. Ramenez le manche des gaz en position basse avant de redémarrer. Les causes possibles comprennent une mauvaise connexion entre le variateur et le moteur, ou une hélice ou un moteur bloqué.
Protection contre les surcharges
Si la charge augmente soudainement jusqu'à un niveau inhabituellement élevé, le variateur peut couper l'alimentation du moteur. Le fonctionnement normal ne reprend pas tant que les gaz ne sont pas ramenés à une position appropriée. Le variateur peut également tenter de redémarrer si la synchronisation entre le moteur et le variateur est perdue.
Protection contre la perte du signal des gaz
Si le variateur détecte une perte du signal des gaz pendant plus d'environ 0,25 seconde, il coupe la sortie moteur. La sortie correspondante peut reprendre après réception d'un signal des gaz normal.
Ces fonctions de protection sont des dispositifs de sécurité et ne remplacent pas le choix correct du moteur, de l'hélice, de la batterie, du câblage et du variateur.
Conçu pour les multirotors de classe 330/450
Hobbywing présente le XRotor 20A comme un variateur de référence pour les quadricoptères et multirotors de classe 330/450. Il convient aux montages où l'ensemble moteur-hélice prévu reste dans les limites de courant du variateur lors d'un fonctionnement avec une batterie LiPo 3S ou 4S.
La recommandation de classe 330/450 constitue une référence et non une garantie universelle de compatibilité. La taille du châssis ne suffit pas à déterminer la charge du variateur. Deux appareils de même taille peuvent consommer des courants très différents selon le KV du moteur, la taille et le pas de l'hélice, la tension de la batterie, le poids de l'appareil et le style de vol.
Points à vérifier avant l'achat
- Utilisez uniquement une batterie LiPo 3S ou 4S dans la plage d'entrée spécifiée.
- Vérifiez le courant de variateur recommandé par le fabricant du moteur.
- Contrôlez le courant réel du moteur avec l'hélice prévue et la tension de batterie utilisée.
- Vérifiez qu'il y a suffisamment d'espace pour monter la version sélectionnée, 30901004 ou 30901012.
- Assurez une circulation d'air et un refroidissement suffisants autour du variateur.
- Vérifiez le courant nominal et la polarité du système de distribution de puissance et du connecteur de batterie.
- Vérifiez le type de signal des gaz et la fréquence de sortie du contrôleur de vol.
- Prévoyez une source d'alimentation régulée séparée pour le contrôleur de vol et le récepteur, car le variateur ne possède pas de BEC.
Manuel du Hobbywing XRotor 20A
Le manuel officiel Hobbywing du XRotor couvre le câblage du moteur, la calibration de la plage des gaz, la programmation du Timing, la procédure normale de démarrage, les fonctions de protection et le dépannage du variateur XRotor 20A.
Télécharger le manuel du variateur Hobbywing XRotor 20A
Le manuel indique que le XRotor 20A est prévu pour un fonctionnement avec une LiPo 3-4S, avec un courant nominal de 20 A en continu et 30 A en pointe, sans BEC intégré.
Questions fréquentes
Quelle batterie le Hobbywing XRotor 20A prend-il en charge ?
Le XRotor 20A prend en charge les batteries LiPo 3-4S. Il ne doit pas être utilisé avec une batterie 2S, 5S ou 6S selon les caractéristiques des versions du XRotor 20A vendues sur cette page.
Puis-je utiliser le XRotor 20A en 4S ?
Oui. Le XRotor 20A est prévu pour fonctionner avec des batteries LiPo 3S et 4S. L'ensemble moteur-hélice doit toutefois rester dans les limites de courant et de température du variateur.
Quelle est l'intensité nominale du XRotor 20A ?
Il est donné pour 20 A en continu et 30 A en pointe.
Le Hobbywing XRotor 20A possède-t-il un BEC ?
Non. Le XRotor 20A n'intègre pas de BEC. Le contrôleur de vol, le récepteur et les autres appareils électroniques embarqués nécessitent une source d'alimentation régulée séparée adaptée à la conception électrique de l'appareil.
Le XRotor 20A est-il fourni avec un connecteur de batterie ?
Non. Les câbles d'alimentation côté batterie sont fournis sans connecteur d'entrée. Installez un connecteur correctement dimensionné ou raccordez le variateur à un système approprié de distribution de puissance, en respectant la polarité et la capacité en courant.
Quels connecteurs moteur sont installés ?
Les trois câbles de sortie moteur utilisent des connecteurs femelles dorés de 3,5 mm.
Puis-je programmer le XRotor 20A ?
Oui. La calibration de la plage des gaz et la programmation par le manche des gaz de l'émetteur sont prises en charge. Le Timing moteur peut être réglé sur Intermédiaire ou Élevé, le Timing intermédiaire étant le réglage par défaut.
Le XRotor 20A prend-il en charge OneShot ?
Non. Le mode de gaz OneShot n'est pas pris en charge par ces versions du XRotor 20A.
Quelle est la différence entre les références 30901004 et 30901012 ?
Les deux versions partagent les mêmes caractéristiques électriques principales de 20 A / 30 A, la même plage d'entrée LiPo 3-4S, la même configuration sans BEC et la même application prévue pour les multirotors de classe 330/450. La référence 30901004 mesure environ 50,0 × 21,6 × 12,0 mm et pèse environ 15 g, tandis que la version 30901012 avec câbles mesure environ 42,0 × 21,6 × 12,0 mm et pèse environ 18,5 g.
Le XRotor 20A est-il réservé aux quadricoptères ?
La classe 330/450 est indiquée comme référence pour les quadricoptères. Les recommandations multirotors de Hobbywing peuvent également s'appliquer aux appareils dotés d'un autre nombre de moteurs, mais la compatibilité doit être évaluée à partir de l'ensemble du système de propulsion et non de la seule taille du châssis.
Le XRotor 20A accepte-t-il un signal des gaz de 621 Hz ?
Oui. Hobbywing indique que le variateur prend en charge des fréquences de signal des gaz allant jusqu'à 621 Hz. Les signaux supérieurs à 500 Hz sont classés par Hobbywing comme non standard ; la compatibilité et la configuration du contrôleur de vol doivent donc être vérifiées avant utilisation.
Remarque : Aucun connecteur côté batterie n'est installé. La batterie, le moteur, le contrôleur de vol, le récepteur, l'alimentation régulée externe et les autres composants du système de propulsion ne sont pas inclus, sauf indication contraire dans les options du produit.
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