Vérification rapide de compatibilité
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Courant continu / de pointe : 40 A / 60 A en pointe
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Batterie : LiPo 2-6S
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BEC : Non
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Connecteurs moteur : connecteurs femelles dorés de 3,5 mm
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Connecteur côté batterie : non installé
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Programmation : calibration des gaz et timing intermédiaire / élevé
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Application typique : multirotors de classe 550/650
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Références disponibles sur le marché asiatique : 30901014 et 30901000
Le variateur électronique Hobbywing XRotor 40A 6S BLDC est un contrôleur de vitesse électronique sans balais dédié aux systèmes de propulsion de multirotors et de drones. Prévu pour un courant continu de 40 A et un courant de pointe de 60 A, il prend en charge une large plage de fonctionnement de 2 à 6S LiPo et est principalement conçu pour les multirotors de classe 550/650 lorsque la charge du moteur et de l’hélice sélectionnés reste dans ses limites électriques et thermiques.
Le logiciel de commande XRotor est spécialement développé pour les corrections fréquentes du régime moteur nécessaires en vol multirotor. Ses principales fonctionnalités comprennent une réponse rapide des gaz, une compatibilité optimisée avec les moteurs brushless pour multirotors, un câble de signal des gaz à paire torsadée, une conception à MOSFETs à faible résistance et la prise en charge de fréquences de signal des gaz allant jusqu’à 621 Hz.
Cette page regroupe deux variantes du XRotor 40A : la version A 30901014 et la version B 30901000. Leurs caractéristiques électriques principales, leur plage de batteries prise en charge, leur configuration BEC et leur application prévue sont identiques, mais la disposition des sorties moteur, les dimensions et le poids diffèrent. Comparez les deux versions ci-dessous avant de commander.
Caractéristiques du Hobbywing XRotor 40A
| Courant continu |
40 A |
| Courant de pointe |
60 A |
| Batterie |
LiPo 2-6S |
| Sortie BEC |
Sans BEC |
| Câbles d’alimentation d’entrée |
Rouge 16AWG × 150 mm × 1 ; noir 16AWG × 150 mm × 1 |
| Connecteur côté batterie |
Aucun |
| Connecteurs moteur |
Connecteurs femelles dorés de 3,5 mm |
| Calibration de la plage des gaz |
Prise en charge |
| Méthode de programmation |
Programmation par le manche des gaz de l’émetteur |
| Timing |
Intermédiaire / élevé |
| DEO |
Non pris en charge |
| Mode OneShot |
Non pris en charge |
| Programmation de la couleur de la LED |
Non pris en charge |
| Programmation de la rotation moteur |
Non pris en charge |
| Application typique |
Multirotors de classe 550/650 |
Version A contre version B
Les deux variantes du XRotor 40A partagent la même capacité électrique de 40 A / 60 A, la plage LiPo 2-6S, la configuration sans BEC et l’application de référence pour les multirotors de classe 550/650. La différence importante concerne la configuration du côté moteur du variateur.
| Caractéristique |
Version A |
Version B |
| Référence produit |
30901014 |
30901000 |
| Courant continu / de pointe |
40 A / 60 A |
40 A / 60 A |
| Entrée LiPo |
2-6S |
2-6S |
| Câbles de sortie moteur |
Noir 16AWG × 75 mm × 3 |
Aucun câble de sortie séparé |
| Connecteurs moteur |
Connecteurs femelles dorés de 3,5 mm |
Connecteurs femelles dorés de 3,5 mm sur la sortie du variateur |
| Dimensions |
56 × 25,2 × 12,4 mm |
65,5 × 25,0 × 8,7 mm |
| Poids |
Environ 32 g |
Environ 28 g |
Réponse rapide des gaz pour le pilotage des multirotors
Le XRotor 40A utilise un programme de commande dédié, développé pour le fonctionnement des variateurs de multirotors. Un contrôleur de vol pour multirotor ajuste continuellement la vitesse de chaque moteur afin de contrôler le tangage, le roulis, le lacet, l’altitude et la stabilité de l’appareil. Une réponse prévisible des gaz constitue donc un élément important du système de propulsion.
Le micrologiciel XRotor de Hobbywing est conçu autour de ces corrections répétées du régime moteur, plutôt que d’adapter simplement une stratégie de commande classique destinée aux modèles de surface ou aux avions.
Configuration simple avec paramètres prédéfinis pour multirotors
La plupart des paramètres de fonctionnement du XRotor 40A sont prédéfinis, ce qui simplifie l’installation et la configuration. Le principal paramètre réglable est le timing moteur, qui peut être réglé sur Intermédiaire ou Élevé à l’aide du manche des gaz de l’émetteur.
Le timing intermédiaire est le réglage par défaut et convient à la plupart des moteurs, offrant généralement un compromis utile entre efficacité et température de fonctionnement. Le timing élevé peut augmenter le régime moteur lorsque cela est nécessaire, mais il peut également accroître la température du moteur.
Après avoir modifié le timing, vérifiez soigneusement le moteur et le variateur sous la charge prévue avant un fonctionnement normal en vol.
Optimisé pour les moteurs brushless de multirotors
Hobbywing a développé le logiciel XRotor pour les caractéristiques des moteurs brushless couramment utilisés dans les aéronefs multirotors, notamment les moteurs de type disque. Cela contribue à fournir un comportement de commande adapté lorsque le variateur répond en continu aux ordres du contrôleur de vol.
La compatibilité doit néanmoins être évaluée pour l’ensemble du système de propulsion. Le KV du moteur, le diamètre et le pas de l’hélice, la tension LiPo, le poids de l’appareil et le refroidissement peuvent tous avoir une influence importante sur le courant moteur et la température du variateur.
Le câble des gaz à paire torsadée contribue à réduire les interférences du signal
Le XRotor 40A utilise un câble de signal des gaz à paire torsadée, conçu pour réduire la diaphonie et les interférences pendant la transmission du signal.
Cela est utile dans les installations de multirotors où plusieurs variateurs, des câbles de batterie à fort courant, des moteurs, des composants de distribution électrique et des éléments électroniques de commande de vol peuvent être placés à proximité les uns des autres. La réduction des interférences contribue à assurer une communication fiable entre le contrôleur de vol et le variateur.
Conception à MOSFETs à faible résistance
Le XRotor 40A associe des MOSFETs à faible résistance à une conception de commande de MOSFET dédiée afin d’assurer une commutation efficace et une gestion fiable du courant pour le fonctionnement des multirotors.
Le variateur est prévu pour un courant continu de 40 A et un courant de pointe de 60 A. Ces valeurs définissent les capacités électriques du variateur, et non une intensité recommandée pour chaque appareil.
La charge réelle dépend de la tension de la batterie, du KV du moteur, de la taille et du pas de l’hélice, du poids de l’appareil, du flux d’air et de la température ambiante. Vérifiez la consommation réelle avec la configuration de propulsion prévue et conservez une marge électrique et thermique suffisante.
Fréquence du signal des gaz jusqu’à 621 Hz
Le Hobbywing XRotor 40A est compatible avec différents systèmes de contrôle de vol et prend en charge des fréquences de signal des gaz allant jusqu’à 621 Hz, permettant l’envoi fréquent de commandes de gaz lorsque le contrôleur de vol gère le régime moteur pendant le fonctionnement du multirotor.
Remarque concernant le signal des gaz : Hobbywing indique que les signaux des gaz supérieurs à 500 Hz sont des signaux non standard. Vérifiez que le contrôleur de vol sélectionné et sa configuration de sortie des gaz prennent en charge la fréquence prévue avant utilisation.
Pas de BEC intégré
Le XRotor 40A est un variateur pour multirotor sans BEC. Il commande le moteur brushless, mais ne fournit pas d’alimentation régulée au contrôleur de vol, au récepteur ni aux autres composants électroniques embarqués.
Un module d’alimentation régulé, un UBEC, un système de distribution électrique ou une autre source d’alimentation appropriée doit donc être utilisé lorsque l’architecture électrique de l’appareil l’exige.
Vérifiez toujours les besoins en tension et en courant du contrôleur de vol et des autres composants électroniques embarqués avant de brancher l’alimentation.
Calibration de la plage des gaz et programmation du timing
La calibration de la plage des gaz doit être effectuée lors de la première installation d’un nouveau variateur XRotor ou lors du passage à un autre émetteur ou système de commande.
Le XRotor 40A peut également être programmé à l’aide du manche des gaz de l’émetteur et des tonalités d’avertissement du moteur. Les fonctions de programmation disponibles comprennent la calibration des gaz ainsi que le timing intermédiaire et le timing élevé.
| Fonction |
XRotor 40A |
| Calibration de la plage des gaz |
Prise en charge |
| Programmation par le manche de l’émetteur |
Prise en charge |
| Timing intermédiaire |
Pris en charge / par défaut |
| Timing élevé |
Prise en charge |
| DEO |
Non pris en charge |
| Mode OneShot |
Non pris en charge |
| Programmation de la couleur de la LED |
Non pris en charge |
| Programmation de la rotation moteur |
Non pris en charge |
Sécurité : Retirez toutes les hélices avant la calibration des gaz, la programmation du variateur ou les premiers essais du moteur. Les systèmes d’alimentation des multirotors peuvent démarrer inopinément si la configuration des gaz ou du signal est incorrecte.
Fonctions de protection intégrées
Protection au démarrage
Si le variateur ne parvient pas à démarrer normalement le moteur dans un délai d’environ deux secondes lorsque les gaz sont augmentés, la sortie moteur est interrompue. Ramenez les gaz en position basse avant de tenter un nouveau démarrage. Les causes possibles comprennent une mauvaise connexion du moteur, une hélice bloquée ou une autre obstruction mécanique.
Protection contre les surcharges
Si la charge augmente soudainement jusqu’à un niveau exceptionnellement élevé, le variateur peut couper la sortie moteur. Le fonctionnement normal ne reprend qu’après un retour approprié des gaz. Le variateur peut également tenter de redémarrer lorsque la synchronisation entre le moteur et le variateur est perdue.
Protection contre la perte du signal des gaz
Si le variateur détecte une perte du signal des gaz pendant plus d’environ 0,25 seconde, il coupe la sortie moteur. La sortie correspondante peut reprendre dès qu’un signal normal est à nouveau reçu.
Les fonctions de protection offrent une sécurité supplémentaire, mais elles ne remplacent pas le choix correct de la batterie, du moteur, de l’hélice, du variateur, du câblage et du refroidissement.
Conçu pour les multirotors de classe 550/650
Hobbywing présente le XRotor 40A comme un variateur de référence pour les multirotors et quadricoptères de classe 550/650. Par rapport au XRotor 20A, le modèle 40A appartient à une catégorie de courant supérieure et prend en charge une plage de tension LiPo 2-6S plus étendue.
La taille du châssis n’est qu’une référence. Deux appareils de classe 550 ou 650 peuvent imposer des charges électriques très différentes à leurs variateurs selon le KV du moteur, le diamètre et le pas de l’hélice, la tension LiPo, la masse de l’appareil et le style de vol.
Points à vérifier avant l’achat
- Vérifiez que la batterie prévue se situe dans la plage d’entrée LiPo 2-6S.
- Consultez les recommandations du fabricant du moteur concernant le variateur.
- Vérifiez le courant réel du moteur avec la batterie et l’hélice prévues.
- Conservez une marge de courant et une marge thermique appropriées sous les limites du variateur.
- Choisissez entre 30901014 et 30901000 selon la disposition des câbles moteur.
- Vérifiez les dimensions de montage et le dégagement nécessaire pour les câbles de la version choisie.
- Prévoyez une circulation d’air et un refroidissement suffisants autour du variateur.
- Vérifiez la capacité en courant du connecteur de batterie et du système de distribution électrique.
- Vérifiez la compatibilité du signal des gaz avec le contrôleur de vol.
- Prévoyez une source d’alimentation régulée séparée pour le contrôleur de vol, car le variateur ne possède pas de BEC.
Manuel du Hobbywing XRotor 40A
Le manuel officiel du variateur Hobbywing XRotor pour multirotors couvre le câblage, la calibration de la plage des gaz, la programmation des timings intermédiaire et élevé, le démarrage normal, le comportement des protections et le dépannage du XRotor 40A.
Télécharger le manuel du variateur Hobbywing XRotor 40A
Foire aux questions
Quelle batterie le Hobbywing XRotor 40A prend-il en charge ?
Le XRotor 40A prend en charge les batteries LiPo 2-6S. La combinaison moteur-hélice doit également être adaptée à la tension de batterie sélectionnée et rester dans les limites de courant et de température du variateur.
Le XRotor 40A peut-il fonctionner en 6S ?
Oui. Le XRotor 40A est prévu pour fonctionner avec une batterie LiPo allant jusqu’à 6S. La consommation de courant varie généralement lorsque la tension de la batterie change. Une combinaison moteur-hélice adaptée à un nombre de cellules inférieur ne doit donc pas être automatiquement considérée comme sûre en 6S.
Quelle est la capacité en courant du XRotor 40A ?
Le variateur est prévu pour un courant continu de 40 A et un courant de pointe de 60 A.
Le XRotor 40A possède-t-il un BEC ?
Non. Le XRotor 40A ne possède pas de BEC intégré. Une alimentation régulée séparée et adaptée est nécessaire pour le contrôleur de vol, le récepteur et les autres composants électroniques embarqués lorsque cela s’applique.
Le XRotor 40A inclut-il un connecteur de batterie ?
Non. Les câbles d’alimentation d’entrée rouge et noir sont fournis sans connecteur côté batterie. Utilisez un connecteur ou un système de distribution électrique de calibre approprié et vérifiez la polarité avant de mettre l’appareil sous tension.
Quels connecteurs moteur le XRotor 40A utilise-t-il ?
Les deux versions destinées au marché asiatique utilisent des connecteurs moteur femelles dorés de 3,5 mm. La version A, référence 30901014, fournit trois câbles de sortie moteur 16AWG de 75 mm, tandis que la version B, référence 30901000, ne possède pas de câbles de sortie moteur séparés et place les connecteurs sur la sortie du variateur.
Quelle est la différence entre 30901014 et 30901000 ?
Les deux références partagent la même capacité électrique de 40 A / 60 A, la même plage d’entrée LiPo 2-6S et la même architecture sans BEC. La version A asiatique 30901014 possède trois câbles de sortie moteur de 75 mm et mesure environ 56 × 25,2 × 12,4 mm pour un poids d’environ 32 g. La version B asiatique 30901000 ne possède pas de câbles de sortie moteur séparés et mesure environ 65,5 × 25,0 × 8,7 mm pour un poids d’environ 28 g.
Le XRotor 40A est-il programmable ?
Oui. La calibration de la plage des gaz et la programmation par le manche des gaz de l’émetteur sont prises en charge. Le timing moteur peut être réglé sur Intermédiaire ou Élevé, le timing intermédiaire étant le réglage par défaut.
Le XRotor 40A prend-il en charge OneShot ?
Non. Hobbywing indique que le mode OneShot n’est pas pris en charge sur ces variantes du XRotor 40A.
Le XRotor 40A peut-il accepter un signal des gaz de 621 Hz ?
Oui. Hobbywing indique qu’il prend en charge des fréquences de signal des gaz allant jusqu’à 621 Hz. Les signaux supérieurs à 500 Hz sont identifiés par Hobbywing comme non standard. La compatibilité et la configuration du contrôleur de vol doivent donc être vérifiées avant utilisation.
La recommandation pour les multirotors de classe 550/650 garantit-elle la compatibilité ?
Non. Il s’agit d’une application de référence et non d’une garantie universelle de compatibilité. Vérifiez toujours la tension de la batterie, le courant moteur, la charge de l’hélice, le refroidissement, le câblage et les exigences de montage de l’ensemble du système de propulsion.
Remarque : La batterie, le connecteur côté batterie, le moteur, l’hélice, le contrôleur de vol, l’alimentation régulée externe et les autres composants du système d’alimentation ne sont pas inclus, sauf indication contraire dans les options du produit.
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