O que é a série de ESC Hobbywing XRotor?
Hobbywing XRotor é uma família de controladores eletrónicos de velocidade desenvolvida para os requisitos de propulsão de multirrotores e drones. Em vez de tratar o ESC como um controlador convencional do acelerador de uma aeronave, os produtos XRotor são concebidos para funcionar com os frequentes ajustes da velocidade dos motores comandados pelo controlador de voo de um multirrotor.
A série abrange várias classes de corrente e tensão, pelo que um ESC XRotor deve ser sempre escolhido com base nas especificações exatas do modelo. Um ESC de corrente mais baixa para um multirrotor compacto e um XRotor de corrente mais elevada para um sistema de propulsão maior podem ter o mesmo nome de família, mas requisitos muito diferentes em termos de bateria, cablagem, corrente e instalação.
Por que razão os ESC XRotor são concebidos para multirrotores
Um multirrotor controla a aeronave alterando repetidamente a velocidade dos seus motores. A inclinação, a rolagem, a guinada, a altitude e a estabilização dependem de correções rápidas da velocidade dos motores por parte do controlador de voo.
Este padrão de funcionamento é diferente do de muitas aplicações convencionais de RC, nas quais as alterações do acelerador são mais lentas ou menos frequentes. Por isso, a Hobbywing desenvolve os produtos XRotor para o controlo de motores de multirrotores, em vez de simplesmente aplicar a um drone uma configuração genérica de ESC.
As funcionalidades variam consoante a geração e o modelo XRotor, mas a família pode incluir firmware dedicado a multirrotores, resposta do acelerador otimizada, compatibilidade com motores de multirrotores, gestão especializada do sinal, temporização programável e outras funções concebidas para sistemas de propulsão de drones.
Como escolher um ESC Hobbywing XRotor
Escolha primeiro a tensão LiPo correta
O intervalo de LiPo compatível varia entre os diferentes modelos XRotor. Nunca parta do princípio de que um XRotor com uma corrente nominal superior suporta automaticamente uma tensão de bateria mais elevada, nem de que os produtos com o mesmo nome de família XRotor podem utilizar o mesmo pack LiPo.
Antes de comparar qualquer outra especificação, confirme que o intervalo de número de células indicado para o ESC corresponde à bateria utilizada pela aeronave.
Em seguida, corresponda à corrente nominal
Depois de confirmar que a tensão da bateria está correta, compare a corrente contínua nominal do ESC com a corrente real do motor, utilizando a hélice prevista.
Um ESC Hobbywing XRotor de 20 A, 40 A ou com corrente superior não deve ser escolhido apenas pelo número presente no nome. O KV do motor, a carga da hélice, a tensão, o fluxo de ar e o peso da aeronave influenciam a corrente real de funcionamento.
Mantenha uma margem adequada de corrente e térmica, em vez de considerar a especificação máxima do ESC como o objetivo normal.
Verifique o BEC e a alimentação do controlador de voo
Muitos ESC XRotor dedicados utilizam uma configuração sem BEC, uma vez que os controladores de voo de multirrotores são normalmente alimentados por um módulo de alimentação regulado ou por um sistema de distribuição separado.
Esta não é uma especificação que deva ser presumida para todos os produtos XRotor. Verifique sempre o modelo exato antes de planear a arquitetura de alimentação a bordo.
Verifique o sinal do acelerador e as funcionalidades do ESC
As gerações XRotor podem diferir no suporte do sinal do acelerador, nos métodos de programação, no controlo do timing, nas tecnologias de travagem ativa, nos LED de navegação, nas definições do sentido de rotação do motor e noutras funções.
Por este motivo, dois ESC XRotor com intensidades de corrente semelhantes não devem ser automaticamente considerados permutáveis. Consulte o manual do ESC e os requisitos do controlador de voo ao atualizar ou substituir um controlador existente.
Compare a disposição física e a cablagem
A bitola dos fios, o comprimento dos fios, os conectores do lado do motor, a disposição dos conectores do lado da bateria, as dimensões e o peso do ESC podem variar entre versões do mesmo modelo XRotor geral.
Isto é especialmente importante nos multirrotores, nos quais vários ESC podem ter de caber nos braços, nas placas da estrutura ou noutros espaços limitados. Confirme o modelo exato e o número do produto antes da instalação.
Guia de seleção de ESC XRotor
| Comparar | Por que razão é importante |
|---|---|
| Número de células LiPo | A tensão da bateria tem de permanecer dentro do intervalo exato suportado pelo modelo XRotor. |
| Corrente contínua | Tem de ser adequada à corrente real do motor e da hélice, com uma margem de funcionamento apropriada. |
| Corrente de pico | É uma especificação de curta duração e não substitui o dimensionamento para corrente contínua. |
| BEC | Determina se é necessária alimentação regulada separada para o controlador de voo. |
| Suporte do acelerador / sinal | Tem de ser compatível com o controlador de voo selecionado e com a configuração de controlo necessária. |
| Funções do ESC | O timing, a travagem, os LED, a rotação do motor e o suporte à programação podem variar consoante o modelo. |
| Fios e conectores | Afeta a instalação, a capacidade de corrente, a distribuição de energia e a ligação do motor. |
| Dimensões e peso | Importante ao instalar vários ESC no interior de uma estrutura compacta de multirrotor. |
| Aplicação de referência | Útil para orientação, mas não substitui os cálculos de carga do motor e da hélice. |
XRotor 20 A, 40 A, 50 A e outras intensidades de corrente
Valores de corrente como XRotor 20A, XRotor 40A e XRotor 50A ajudam a identificar a classe geral de carga de um ESC, mas não devem ser interpretados como uma progressão simples em que o número maior é sempre a melhor escolha.
Um ESC de corrente mais elevada pode utilizar fios de secção diferente, ter outras dimensões físicas e peso, e suportar uma tensão de bateria diferente. Pode também destinar-se a um multirrotor ou sistema de propulsão de dimensão diferente.
Numa aeronave compacta, o peso e o tamanho desnecessários do ESC podem ser indesejáveis. Num sistema de propulsão maior ou sujeito a uma carga mais elevada, uma capacidade de corrente insuficiente cria riscos elétricos e térmicos. Por isso, o XRotor correto é o modelo que corresponde ao sistema completo, e não simplesmente o que tem a maior corrente nominal disponível.
XRotor vs XRotor Pro
Alguns ESCs Hobbywing para multirrotores têm o nome padrão XRotor, enquanto outros são comercializados como XRotor Pro. Estes nomes não devem ser tratados como uma simples diferença estética.
Dependendo do modelo e da geração, os produtos XRotor Pro podem utilizar funcionalidades de firmware, construção física, gamas de tensão, funções de programação ou outras tecnologias de controlo diferentes. Compare as especificações de cada ESC individual, em vez de presumir que todas as funcionalidades de um modelo XRotor se aplicam a outro.
Esta coleção pode incluir produtos adequados de toda a família Hobbywing XRotor à medida que a gama CNHL se expande, enquanto cada página de produto individual apresenta as especificações exatas necessárias para a seleção final.
Os ESCs XRotor podem ser utilizados como substituições diretas?
Um ESC XRotor não deve ser considerado uma substituição direta de outro ESC apenas com base na corrente nominal e no número de células LiPo.
Antes de substituir um controlador existente, compare a compatibilidade do sinal do acelerador, os requisitos de programação, a configuração do BEC, as ligações do motor, a secção dos fios, as dimensões, a refrigeração, a distribuição de energia e o consumo de corrente de todo o sistema de propulsão.
Isto é particularmente importante ao substituir um ESC de multirrotor mais antigo por uma geração XRotor mais recente ou ao passar de produtos XRotor padrão para produtos XRotor Pro, ou vice-versa.
Perguntas frequentes sobre os ESCs Hobbywing XRotor
Para que serve um ESC Hobbywing XRotor?
Os ESCs XRotor foram concebidos principalmente para sistemas de propulsão de multirrotores e drones, nos quais o ESC responde a comandos frequentes do acelerador provenientes do controlador de voo para regular a velocidade do motor sem escovas.
De que ESC Hobbywing XRotor preciso?
Comece pelo número de células da bateria e, em seguida, compare a corrente real do motor com a hélice pretendida. Depois, verifique a compatibilidade do sinal, os requisitos do BEC, a cablagem, as dimensões, a refrigeração e a aplicação de referência do fabricante.
Um XRotor de 40 A é sempre melhor do que um XRotor de 20 A?
Não. Um ESC de 40 A oferece uma capacidade de corrente diferente, mas a escolha correta depende do sistema de propulsão. Uma capacidade de corrente adicional também pode implicar diferenças no tamanho, peso, cablagem e tensão suportada.
Todos os ESCs Hobbywing XRotor suportam o mesmo intervalo de baterias LiPo?
Não. O número de células LiPo suportado varia consoante o modelo. Siga sempre as especificações do número de produto XRotor exato que está a instalar.
Todos os ESCs XRotor não têm BEC?
Não deve partir desse princípio para toda a família. Muitos ESCs específicos para multirrotores utilizam uma arquitetura sem BEC, mas deve sempre consultar as especificações do modelo exato antes de planear a alimentação do controlador de voo.
Posso substituir o ESC de outra marca para multirrotores por um Hobbywing XRotor?
Pode ser considerado quando a tensão, a corrente, a carga do motor, os requisitos do sinal, a cablagem, as dimensões físicas e a arquitetura de alimentação da aeronave são compatíveis. Uma classificação de amperagem semelhante, por si só, não garante uma substituição adequada.
Os ESCs XRotor destinam-se apenas a quadricópteros?
Não. Muitas referências de aplicações são expressas utilizando classes de quadricópteros, por proporcionarem um ponto de comparação simples, mas os produtos XRotor podem ser utilizados noutras arquiteturas de multirrotores compatíveis quando todos os requisitos elétricos e de propulsão são cumpridos.
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Para ESCs da XRotor e de outras famílias de produtos adequadas a multirrotores, consulte a nossa coleção mais abrangente de ESCs para drones.
Também pode explorar todos os ESCs Hobbywing para diferentes aplicações RC, ou regressar à coleção principal de controladores eletrónicos de velocidade para comparar outras categorias de ESCs.
