Verificação rápida da compatibilidade
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Corrente contínua / de pico: 40A / 60A de pico
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Bateria: LiPo 2-6S
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BEC: Não
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Conectores do motor: conectores fêmea dourados de 3,5 mm
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Conector do lado da bateria: Não instalado
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Programação: calibração do acelerador e temporização intermédia / alta
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Aplicação típica: multirrotores da classe 550/650
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SKUs disponíveis no mercado asiático: 30901014 e 30901000
O ESC BLDC Hobbywing XRotor 40A 6S é um controlador eletrónico de velocidade sem escovas dedicado a sistemas de propulsão de multirrotores e drones. Com uma potência nominal de 40A de corrente contínua e 60A de corrente de pico, suporta uma ampla gama de funcionamento de LiPo 2-6S e foi concebido principalmente para multirrotores da classe 550/650, quando a carga do motor e da hélice selecionados se mantém dentro dos limites elétricos e térmicos.
O software de controlo XRotor foi desenvolvido especificamente para as frequentes correções da velocidade do motor necessárias durante o voo de um multirrotor. As principais funcionalidades incluem resposta rápida do acelerador, compatibilidade otimizada com motores sem escovas para multirrotores, cabo de sinal do acelerador de par entrançado, design com MOSFETs de baixa resistência e suporte para frequências de sinal do acelerador até 621 Hz.
Esta página combina duas variantes do XRotor 40A: Versão A 30901014 e Versão B 30901000. As suas especificações elétricas principais, gama de baterias suportada, configuração do BEC e aplicação prevista são iguais, mas a disposição das saídas para o motor, as dimensões e o peso diferem. Compare as duas versões abaixo antes de efetuar a encomenda.
Especificações do Hobbywing XRotor 40A
| Corrente contínua |
40A |
| Corrente de pico |
60A |
| Bateria |
LiPo 2-6S |
| Saída do BEC |
Sem BEC |
| Cabos de alimentação de entrada |
Vermelho 16AWG × 150mm × 1; preto 16AWG × 150mm × 1 |
| Conector do lado da bateria |
Nenhum |
| Conectores do motor |
Conectores fêmea dourados de 3,5 mm |
| Calibração da amplitude do acelerador |
Suportada |
| Método de programação |
Programação através do manípulo do acelerador do transmissor |
| Temporização |
Intermédia / Alta |
| DEO |
Não suportado |
| Modo OneShot |
Não suportado |
| Programação da cor do LED |
Não suportado |
| Programação da rotação do motor |
Não suportado |
| Aplicação típica |
Multirrotores da classe 550/650 |
Versão A vs. Versão B
As duas variantes do XRotor 40A partilham a mesma especificação elétrica de 40A / 60A, gama LiPo 2-6S, configuração sem BEC e aplicação de referência para a classe 550/650. A diferença importante está na forma como o lado do motor do ESC está configurado.
| Especificação |
Versão A |
Versão B |
| Referência |
30901014 |
30901000 |
| Corrente contínua / de pico |
40A / 60A |
40A / 60A |
| Entrada LiPo |
2-6S |
2-6S |
| Cabos de saída do motor |
Preto 16AWG × 75mm × 3 |
Sem cabos de saída separados |
| Conectores do motor |
Conectores fêmea dourados de 3,5 mm |
Conectores fêmea dourados de 3,5 mm na saída do ESC |
| Dimensões |
56 × 25,2 × 12,4 mm |
65,5 × 25,0 × 8,7 mm |
| Peso |
Aprox. 32 g |
Aprox. 28 g |
Resposta rápida do acelerador para controlo de multirrotores
O XRotor 40A utiliza um programa de controlo dedicado, desenvolvido para o funcionamento de ESCs em multirrotores. Um controlador de voo de multirrotor ajusta continuamente a velocidade de cada motor para controlar a inclinação, a rolagem, a guinada, a altitude e a estabilidade da aeronave, tornando a resposta previsível do acelerador uma parte importante do sistema de propulsão.
O firmware XRotor da Hobbywing foi concebido em torno destas correções repetidas da velocidade do motor, em vez de simplesmente adaptar uma estratégia de controlo convencional de um ESC para modelos terrestres ou aviões.
Configuração simples com definições predefinidas para multirrotores
A maioria dos parâmetros de funcionamento do XRotor 40A está predefinida, ajudando a simplificar a instalação e a configuração. O principal parâmetro ajustável é a temporização do motor, que pode ser selecionada entre Intermédia e Alta através da programação do manípulo do acelerador do transmissor.
A temporização intermédia é a definição predefinida e é adequada para a maioria dos motores, proporcionando geralmente um equilíbrio útil entre eficiência e temperatura de funcionamento. A temporização alta pode aumentar as RPM do motor quando necessário, mas também pode aumentar a temperatura do motor.
Depois de alterar a temporização, verifique cuidadosamente o motor e o ESC sob a carga prevista antes do funcionamento normal em voo.
Otimizado para motores sem escovas de multirrotores
A Hobbywing desenvolveu o software XRotor para as características dos motores sem escovas normalmente utilizados em aeronaves multirrotor, incluindo motores do tipo disco. Isto ajuda a proporcionar um comportamento de controlo adequado, enquanto o ESC responde continuamente aos comandos do controlador de voo.
A compatibilidade deve, ainda assim, ser avaliada como um sistema de propulsão completo. O KV do motor, o diâmetro e o passo da hélice, a tensão da LiPo, o peso da aeronave e a refrigeração podem afetar significativamente a corrente do motor e a temperatura do ESC.
O cabo de acelerador de par entrançado ajuda a reduzir as interferências no sinal
O XRotor 40A utiliza um cabo de sinal do acelerador de par entrançado, concebido para reduzir a diafonia e as interferências durante a transmissão do sinal.
Isto é útil em instalações de multirrotores onde vários ESCs, cabos de bateria de alta corrente, motores, componentes de distribuição de energia e componentes eletrónicos de controlo de voo podem ficar próximos uns dos outros. A redução das interferências ajuda a manter uma comunicação fiável entre o controlador de voo e o ESC.
Design com MOSFETs de baixa resistência
O XRotor 40A combina MOSFETs de baixa resistência com um design dedicado de acionamento dos MOSFETs, proporcionando comutação eficiente e um manuseamento fiável da corrente durante o funcionamento em multirrotores.
O ESC tem uma especificação de 40A de corrente contínua e 60A de corrente de pico. Estes valores definem a capacidade elétrica do ESC e não um objetivo de corrente recomendado para todas as aeronaves.
A carga real depende da tensão da bateria, do KV do motor, do tamanho e passo da hélice, do peso da aeronave, do fluxo de ar e da temperatura ambiente. Verifique o consumo real de corrente com o sistema de propulsão previsto e mantenha uma margem elétrica e térmica adequada.
Frequência do sinal do acelerador até 621 Hz
O Hobbywing XRotor 40A é compatível com vários sistemas de controlo de voo e suporta frequências de sinal do acelerador até 621 Hz, permitindo comandos frequentes do acelerador enquanto o controlador de voo gere a velocidade do motor durante o funcionamento do multirrotor.
Nota sobre o sinal do acelerador: A Hobbywing indica que os sinais do acelerador acima de 500 Hz são sinais não normalizados. Confirme que o controlador de voo selecionado e a respetiva configuração da saída do acelerador suportam a frequência pretendida antes da utilização.
Sem BEC integrado
O XRotor 40A é um ESC para multirrotores sem BEC. Controla o motor sem escovas, mas não fornece alimentação regulada para o controlador de voo, recetor ou outros componentes eletrónicos a bordo.
Por isso, deve ser utilizado um módulo de alimentação regulado, UBEC, sistema de distribuição de energia ou outra fonte de alimentação adequada quando exigido pela arquitetura elétrica da aeronave.
Verifique sempre os requisitos de tensão e corrente do controlador de voo e dos restantes componentes eletrónicos a bordo antes de ligar a alimentação.
Calibração da amplitude do acelerador e programação da temporização
A calibração da amplitude do acelerador deve ser efetuada ao instalar um novo ESC XRotor pela primeira vez ou ao mudar para outro transmissor ou configuração de controlo.
O XRotor 40A também pode ser programado utilizando o manípulo do acelerador do transmissor e os tons de aviso do motor. As funções de programação disponíveis incluem a calibração do acelerador e a temporização Intermédia e Alta.
| Função |
XRotor 40A |
| Calibração da amplitude do acelerador |
Suportada |
| Programação através do manípulo do transmissor |
Suportada |
| Temporização intermédia |
Suportada / Predefinida |
| Temporização alta |
Suportada |
| DEO |
Não suportado |
| Modo OneShot |
Não suportado |
| Programação da cor do LED |
Não suportado |
| Programação da rotação do motor |
Não suportado |
Segurança: Retire todas as hélices antes da calibração do acelerador, da programação do ESC ou do teste inicial do motor. Os sistemas de alimentação de multirrotores podem arrancar inesperadamente se o acelerador ou a configuração do sinal estiverem incorretos.
Funções de proteção integradas
Proteção no arranque
Se o ESC não conseguir arrancar normalmente o motor no espaço de aproximadamente dois segundos enquanto o acelerador é aumentado, a saída para o motor é interrompida. Coloque o acelerador na posição mínima antes de tentar um novo arranque. As possíveis causas incluem uma ligação deficiente do motor, uma hélice bloqueada ou outra obstrução mecânica.
Proteção contra sobrecarga
Se a carga aumentar subitamente para um nível anormalmente elevado, o ESC pode interromper a saída para o motor. O funcionamento normal não será retomado até que o acelerador seja colocado novamente na posição adequada. O ESC também pode tentar reiniciar quando a sincronização entre o motor e o ESC é perdida.
Proteção contra perda do sinal do acelerador
Se o ESC detetar a perda do sinal do acelerador durante mais de aproximadamente 0,25 segundos, interrompe a saída para o motor. A saída correspondente pode ser retomada assim que voltar a receber um sinal normal.
As funções de proteção fornecem uma salvaguarda adicional, mas não substituem a seleção correta da bateria, do motor, da hélice, do ESC, da cablagem e da refrigeração.
Concebido para multirrotores da classe 550/650
A Hobbywing identifica o XRotor 40A como um ESC de referência para multirrotores e quadricópteros da classe 550/650. Comparativamente ao XRotor 20A, o modelo de 40A pertence a uma classe de corrente superior e suporta uma gama de tensão LiPo 2-6S mais ampla.
O tamanho do chassis é apenas uma referência. Duas aeronaves da classe 550 ou 650 podem aplicar cargas elétricas muito diferentes aos respetivos ESCs, dependendo do KV do motor, do diâmetro e passo da hélice, da tensão da LiPo, da massa da aeronave e do estilo de voo.
O que verificar antes da compra
- Confirme que a bateria pretendida está dentro da gama de entrada LiPo 2-6S.
- Verifique a recomendação de ESC do fabricante do motor.
- Confirme a corrente real do motor com a bateria e a hélice pretendidas.
- Mantenha uma margem adequada de corrente e temperatura abaixo dos limites do ESC.
- Escolha entre 30901014 e 30901000 de acordo com a disposição dos cabos do motor.
- Confirme as dimensões de montagem e o espaço livre para os cabos da versão selecionada.
- Garanta um fluxo de ar e uma refrigeração adequados em torno do ESC.
- Verifique a capacidade de corrente do conector da bateria e do sistema de distribuição de energia.
- Confirme a compatibilidade do sinal do acelerador com o controlador de voo.
- Forneça uma fonte de alimentação regulada separada para o controlador de voo, pois o ESC não tem BEC.
Manual do Hobbywing XRotor 40A
O manual oficial do ESC para multirrotores Hobbywing XRotor abrange a cablagem, a calibração da amplitude do acelerador, a programação da temporização Intermédia e Alta, o arranque normal, o comportamento das proteções e a resolução de problemas do XRotor 40A.
Descarregar o manual do ESC Hobbywing XRotor 40A
Perguntas frequentes
Que bateria suporta o Hobbywing XRotor 40A?
O XRotor 40A suporta baterias LiPo 2-6S. A combinação de motor e hélice também deve ser adequada à tensão da bateria selecionada e permanecer dentro dos limites de corrente e temperatura do ESC.
O XRotor 40A pode funcionar com 6S?
Sim. O XRotor 40A está especificado para funcionar até 6S LiPo. O consumo de corrente geralmente muda quando a tensão da bateria é alterada, pelo que uma combinação de motor e hélice adequada para um número inferior de células não deve ser automaticamente considerada segura em 6S.
Qual é a especificação de corrente do XRotor 40A?
O ESC está especificado para 40A de corrente contínua e 60A de corrente de pico.
O XRotor 40A tem BEC?
Não. O XRotor 40A não tem BEC integrado. Quando aplicável, é necessária uma solução de alimentação regulada separada e adequada para o controlador de voo, o recetor e os restantes componentes eletrónicos a bordo.
O XRotor 40A inclui um conector de bateria?
Não. Os cabos de alimentação de entrada vermelho e preto são fornecidos sem conector do lado da bateria. Utilize um conector ou sistema de distribuição de energia com especificação adequada e verifique a polaridade antes de ligar a alimentação da aeronave.
Que conectores de motor utiliza o XRotor 40A?
Ambas as versões para o mercado asiático utilizam conectores fêmea dourados de 3,5 mm para o motor. A Versão A, SKU 30901014, fornece três cabos de saída do motor de 75 mm e 16AWG, enquanto a Versão B, SKU 30901000, não tem cabos de saída do motor separados e posiciona os conectores na saída do ESC.
Qual é a diferença entre 30901014 e 30901000?
Ambos partilham a mesma especificação elétrica de 40A / 60A, a gama de entrada LiPo 2-6S e a arquitetura sem BEC. A Versão A asiática 30901014 tem três cabos de saída do motor de 75 mm e mede aproximadamente 56 × 25,2 × 12,4 mm, com cerca de 32 g. A Versão B asiática 30901000 não tem cabos de saída do motor separados e mede aproximadamente 65,5 × 25,0 × 8,7 mm, com cerca de 28 g.
É possível programar o XRotor 40A?
Sim. São suportadas a calibração da amplitude do acelerador e a programação através do manípulo do acelerador do transmissor. A temporização do motor pode ser selecionada entre Intermédia e Alta, sendo a temporização Intermédia a definição predefinida.
O XRotor 40A suporta OneShot?
Não. A Hobbywing indica que o modo OneShot não é suportado nestas variantes do XRotor 40A.
O XRotor 40A aceita um sinal do acelerador de 621 Hz?
Sim. A Hobbywing indica que suporta frequências de sinal do acelerador até 621 Hz. Os sinais acima de 500 Hz são identificados pela Hobbywing como não normalizados, pelo que a compatibilidade e a configuração do controlador de voo devem ser verificadas antes da utilização.
A recomendação para a classe 550/650 garante a compatibilidade?
Não. Trata-se de uma aplicação de referência e não de uma garantia universal de compatibilidade. Verifique sempre a tensão da bateria, a corrente do motor, a carga da hélice, a refrigeração, a cablagem e os requisitos de montagem de todo o sistema de propulsão.
Nota: A bateria, o conector do lado da bateria, o motor, a hélice, o controlador de voo, a fonte de alimentação regulada externa e os restantes componentes do sistema de alimentação não estão incluídos, salvo indicação em contrário nas opções do produto.
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