Variateur électronique de vitesse marin sans balais étanche Hobbywing SEAKING 120A V4 2-6S

Le variateur marin sans balais Hobbywing SEAKING 120A V4 est un contrôleur électronique de vitesse à courant élevé, refroidi par eau et conçu pour les bateaux RC alimentés par des batteries LiPo de 2S à 6S. Avec un courant continu de 120A, un courant de pointe de 500A et un indice d’étanchéité IP67, il offre la flexibilité de tension et la capacité de puissance nécessaires aux systèmes de propulsion marine sans balais exigeants.

Modèle le plus puissant de la gamme standard Hobbywing SeaKing V4 de 30A à 120A, le variateur ESC SeaKing 120A V4 associe la compatibilité 6S à un BEC à découpage réglable de 8A, une protection contre la surchauffe des condensateurs, un refroidissement par eau et des fonctions de commande moteur configurables. Son boîtier V4 plus fin, le réglage par canal AUX et la surveillance des performances en option avec HW LINK en font un choix pratique pour les constructeurs de bateaux RC souhaitant passer à des configurations sans balais à tension ou charge plus élevées.

Caractéristiques du Hobbywing SEAKING 120A V4

Caractéristiques principales du SEAKING 120A V4

Courant continu de 120 A et compatibilité LiPo 6S

Le principal atout du SeaKing 120A V4 réside dans sa combinaison d'une capacité de courant continu de 120 A et de la compatibilité avec les batteries LiPo jusqu'à 6S. Alors que le SeaKing 90A V4 prend en charge une tension maximale de 4S, le modèle 120A étend la plage de fonctionnement aux systèmes d'alimentation 5S et 6S.

Une batterie LiPo 6S fournit une tension nominale de 22.2V, contre 14.8V pour une batterie 4S. Avec un moteur et une hélice correctement adaptés, une tension de fonctionnement plus élevée peut fournir une puissance électrique disponible supérieure et permettre différentes configurations de vitesse moteur et de courant.

La valeur de crête de 500 A du contrôleur permet de gérer le courant pendant de courtes périodes, mais ne doit pas être interprétée comme une limite de fonctionnement soutenu. Le fonctionnement continu doit rester dans la limite de 120 A et respecter des conditions thermiques adaptées.

Pour les bateaux radiocommandés hautes performances, la charge électrique réelle dépend du KV du moteur, du diamètre et du pas de l'hélice, de la résistance de la coque et des conditions d'utilisation. Augmenter la tension de la batterie ou la charge de l'hélice sans vérifier le courant du moteur peut entraîner une surcharge, même avec un contrôleur de forte intensité.

Conception étanche IP67 avec refroidissement par eau intégré

Le SeaKing 120A V4 présente une construction étanche à l'eau et à la poussière certifiée IP67, conçue pour les conditions exigeantes de la navigation radiocommandée. Son boîtier protégé contribue à préserver les composants électroniques internes de l'exposition à l'eau dans les conditions spécifiées par le fabricant.

Le système de refroidissement par eau intégré est particulièrement important pour un contrôleur de 120 A. Il aide à évacuer la chaleur des composants électroniques pendant le fonctionnement et contribue à maîtriser la température lorsque le moteur est soumis à une charge soutenue.

Les raccords du tuyau de refroidissement ont un diamètre intérieur de 3.0mm et un diamètre extérieur de 5.5mm. Installez des tuyaux de taille appropriée, fixez les raccords et vérifiez que l'eau de refroidissement circule correctement avant d'accélérer fortement.

Bien que le boîtier du contrôleur soit étanche, les connecteurs électriques et les soudures nécessitent toujours une attention particulière. Après utilisation, inspectez et séchez les fiches exposées afin de réduire le risque de corrosion. L'indice de protection IP67 ne dispense pas d'entretien, et la protection peut diminuer avec l'usure ou les dommages.

Boîtier V4 plus fin pour une installation facilitée

Malgré son intensité nominale supérieure, le SeaKing 120A V4 conserve un boîtier relativement compact de 64.7 × 36.3 × 22.5mm, sans le tuyau de refroidissement par eau.

La conception V4 de Hobbywing est environ 10 % plus étroite que celle de la génération SeaKing 120A V3 précédente, ce qui facilite l'installation dans les coques étroites de bateaux radiocommandés.

Sa conception plus fine offre davantage de flexibilité pour agencer le contrôleur, le moteur, la batterie, le récepteur et les tuyaux de refroidissement dans un bateau. Avec un poids de 123,5 g, fils et connecteurs moteur compris, le 120A V4 est aussi à peine plus lourd que le 90A V4, malgré sa capacité de courant continu et sa plage de tension supérieures.

Pour les constructeurs de bateaux qui passent à un variateur SeaKing de nouvelle génération, il convient de vérifier les dimensions du nouveau boîtier par rapport au montage existant et au circuit de refroidissement par eau avant l’installation.

BEC à découpage de 8A avec sortie 6V / 7.4V / 8.4V

Le BEC à découpage intégré fournit une alimentation régulée aux récepteurs et aux servos de direction compatibles, ce qui simplifie le système électrique sans nécessiter de batterie séparée pour le récepteur dans les installations adaptées.

Le SeaKing 120A V4 fournit une sortie BEC nominale de 8A avec trois réglages de tension sélectionnables : 6V, 7.4V et 8.4V.

Le réglage 6V convient aux composants électroniques compatibles avec une tension standard. Les options 7.4V et 8.4V sont destinées aux récepteurs et aux servos haute tension conçus pour ces tensions.

Cette flexibilité est utile lors de la construction d’un bateau RC de plus grande taille équipé d’une électronique de direction plus exigeante. Toutefois, la tension sélectionnée doit toujours correspondre aux caractéristiques du récepteur et du servo connectés, et les besoins en courant de l’équipement doivent rester dans les limites de la capacité du BEC.

Protection contre la surchauffe des condensateurs

Le SeaKing 120A V4 comprend une protection dédiée contre la surchauffe des condensateurs afin de réduire les risques de dommages liés à des conditions thermiques anormales dans les composants de puissance du variateur.

En cas de fortes charges électriques, une température excessive des condensateurs peut nuire à la fiabilité du variateur. Le système de protection supplémentaire surveille les températures anormales et réagit en réduisant la puissance de sortie.

Selon le manuel officiel de Hobbywing, lorsque la protection contre la surchauffe des condensateurs se déclenche, le variateur réduit sa puissance de sortie à environ 50 %. La pleine puissance peut être rétablie automatiquement lorsque la température a suffisamment baissé.

Cette protection est disponible sur les modèles V4 de 90A et 120A, ce qui les distingue des versions SeaKing 30A et 60A V4 plus petites, qui ne disposent pas d’une protection dédiée contre la surchauffe des condensateurs.

La fonction de protection constitue une sécurité supplémentaire. Elle ne permet pas de dépasser le courant nominal du variateur ni de l’utiliser sans refroidissement par eau efficace.

Freewheeling réglable pour améliorer la réponse des gaz

La technologie Freewheeling de Hobbywing contribue à améliorer l’efficacité du contrôle moteur, la linéarité des gaz et le comportement thermique du variateur dans des conditions d’utilisation comparables.

Lorsque la fonction Freewheeling est activée, le bateau peut décélérer plus rapidement lorsque les gaz sont relâchés. Cela peut modifier son comportement à l’approche des virages ou lors de réglages précis de la vitesse.

Le SEAKING 120A V4 permet d’activer ou de désactiver la fonction Freewheeling via son système de programmation, ce qui donne aux utilisateurs la possibilité d’adapter le comportement des gaz à la levée en fonction de la configuration du bateau et de leurs préférences de pilotage.

Canal AUX pour le réglage des paramètres en temps réel

Le SEAKING 120A V4 est équipé d’un câble de signal AUX jaune supplémentaire qui permet de régler certains paramètres du variateur via un canal libre du récepteur.

Avec un émetteur correctement configuré, le canal AUX peut être affecté à des fonctions prises en charge, telles que la force de marche arrière maximale, la puissance d’accélération ou la force du frein de traînée.

Au lieu de connecter à plusieurs reprises un appareil de programmation pour effectuer de petits réglages, les utilisateurs peuvent modifier le paramètre attribué à l’aide d’un interrupteur ou d’une commande de l’émetteur. Cela peut être pratique pour affiner le comportement du bateau pendant sa configuration.

Le récepteur doit disposer d’un canal compatible libre et la fonction AUX doit être correctement configurée. Suivez les instructions de câblage du fabricant avant d’utiliser le câble de signal jaune.

Enregistrement des données et suivi des performances HW LINK

Le SeaKing 120A V4 prend en charge le suivi des performances via le système HW LINK de Hobbywing, avec un module Bluetooth OTA externe compatible.

Après utilisation, les valeurs de crête enregistrées peuvent être consultées via la connexion OTA prise en charge. Elles comprennent :

• Tension minimale de la batterie
• Courant de fonctionnement maximal
• Régime maximal du moteur
• Température maximale du variateur

Pour la surveillance en temps réel et les graphiques historiques de fonctionnement, le module OTA doit être connecté pendant l’utilisation conformément aux instructions du fabricant.

Les informations disponibles en temps réel comprennent la position des gaz, la tension, la température et le régime moteur. L’examen de ces valeurs peut aider les utilisateurs à comprendre comment la tension de la batterie, la charge de l’hélice et les conditions de fonctionnement influent sur les performances d’un système de propulsion marine 6S.

Par exemple, comparer le courant et la température après avoir changé d’hélice peut aider à déterminer si la nouvelle configuration impose une charge supplémentaire au variateur. Il reste important d’effectuer des mesures appropriées et des essais contrôlés pour évaluer l’ensemble du système de propulsion.

Important : Le Bluetooth n’est pas intégré au SeaKing 120A V4. Un module OTA externe est nécessaire pour la surveillance et la configuration par Bluetooth. L’enregistrement autonome de graphiques historiques de fonctionnement n’est pas pris en charge sans la configuration OTA appropriée.

Mises à jour du micrologiciel et programmation avancée du variateur

Le SEAKING 120A V4 prend en charge les mises à jour du micrologiciel à l’aide de matériel et de logiciels de programmation Hobbywing compatibles, notamment les méthodes de mise à jour USB LINK et HW LINK prises en charge.

Les options de programmation comprennent la boîte de programmation LED Hobbywing, les modèles LCD G2 et LCD Pro, ainsi que le programmateur OTA. La mise à jour du micrologiciel nécessite du matériel de programmation externe adapté, comme une boîte de programmation LCD compatible ou un module OTA.

Le variateur propose 11 catégories de paramètres programmables couvrant le mode de fonctionnement, le comportement en marche arrière, la protection de la batterie, la tension du BEC, le sens de rotation du moteur, la réponse à l’accélération, la roue libre, le frein de traînée, le calage et la commande AUX.

Ces options de réglage permettent de configurer le système de propulsion en fonction du moteur, de l’hélice et des exigences de pilotage, plutôt que de s’en remettre entièrement aux réglages d’usine.

Choisir une batterie LiPo 2S–6S pour le SeaKing 120A V4

Le SeaKing 120A V4 prend en charge une large plage de tensions LiPo, mais le choix de la batterie dépend du moteur et du système de propulsion, et non du seul variateur.

Une batterie compatible doit avoir le nombre d’éléments approprié, une capacité de décharge suffisante, des dimensions adaptées et un connecteur au calibre adéquat. Une batterie de capacité ou de taux de décharge plus élevés n’augmente pas automatiquement la vitesse du bateau, et la tension ne doit jamais dépasser les limites de fonctionnement du moteur.

Une batterie 6S rend-elle automatiquement un bateau RC plus rapide ?

Pas nécessairement. Une tension de batterie plus élevée peut accroître la vitesse de fonctionnement potentielle du moteur, mais aussi augmenter considérablement le courant consommé et la charge mécanique si le moteur et l’hélice restent inchangés.

Pour réussir une conversion en 6S, il faut choisir le KV du moteur, l’hélice, le système de refroidissement et une batterie capable de fournir le courant nécessaire. La compatibilité 6S du variateur ne signifie pas que tous les moteurs ou bateaux conçus à l’origine pour fonctionner en 4S peuvent fonctionner en toute sécurité en 6S.

Connecteur de batterie et intensité admissible

Le SEAKING 120A V4 est fourni sans connecteur d’entrée de batterie. Ses fils d’entrée rouge et noir de calibre 12 AWG permettent à l’installateur de choisir un connecteur adapté à la batterie et au courant de fonctionnement prévu.

Pour les systèmes marins à forte intensité, le choix des connecteurs doit tenir compte du courant nominal, de la section des fils, de la qualité des soudures et de la température de fonctionnement. Utilisez des connecteurs compatibles entre eux et évitez les connexions sous-dimensionnées ou les adaptateurs inadaptés, qui pourraient entraîner une résistance excessive et une surchauffe.

Connexion du moteur

Le SeaKing 120A V4 utilise trois fils de sortie moteur de calibre 12 AWG, d'environ 100 mm chacun, terminés par des connecteurs bullet femelles dorés de 4,0 mm.

Vérifiez que le moteur possède des connecteurs compatibles. Si son sens de rotation est contraire au sens souhaité, vous pouvez le corriger à l'aide du paramètre de programmation « Sens de rotation du moteur » du variateur ou en inversant deux connexions de phase quelconques du moteur, après avoir coupé l'alimentation du système.

SeaKing 90A V4 ou 120A V4 : quel variateur choisir ?

Les SeaKing 90A et 120A V4 partagent plusieurs caractéristiques importantes, notamment l'étanchéité IP67, un BEC réglable de 8 A, la protection contre la surchauffe des condensateurs, la roue libre et la compatibilité HW LINK.

Les principales différences concernent la compatibilité avec les tensions de batterie, la capacité de gestion du courant et la gamme d'applications recommandée.

Choisissez le SeaKing 90A V4 si votre bateau fonctionne avec une batterie LiPo 2S–4S et que le courant continu prévu du moteur ne dépasse pas la valeur nominale de 90 A. Il offre les mêmes options de tension du BEC et la même protection des condensateurs, dans un format légèrement plus petit et plus léger.

Choisissez le SeaKing 120A V4 si votre configuration nécessite une capacité de courant continu supérieure ou une compatibilité avec des batteries LiPo 5S–6S. Sa plage de tension étendue et son intensité nominale de 120 A le rendent mieux adapté aux systèmes de propulsion nautique compatibles à tension plus élevée.

Pour découvrir d'autres intensités nominales et plages de tension, consultez notre collection de variateurs Hobbywing SeaKing.

Programmation et première configuration

Le SEAKING 120A V4 propose 11 catégories de paramètres programmables pour adapter le variateur à différentes applications nautiques sans balais.

• Mode de fonctionnement : Marche avant uniquement ou marche avant et arrière.
• Puissance maximale en marche arrière : Réglez la puissance en marche arrière.
• Nombre d'éléments LiPo : Détection automatique ou sélection manuelle de 2S à 6S.
• Seuil de coupure basse tension : Configurez un seuil de protection adapté aux batteries LiPo.
• Tension du BEC : Choisissez 6 V, 7,4 V ou 8,4 V.
• Sens de rotation du moteur : Configurez la rotation dans le sens horaire ou antihoraire.
• Réponse à l'accélération : Sept niveaux de réactivité à l'accélération.
• Roue libre : Activez ou désactivez cette fonction.
• Frein moteur : Réglez le freinage lorsque l'accélérateur est au neutre.
• Avance du moteur : Configurez l’avance en fonction du moteur et des conditions d’utilisation.
• Fonction du canal AUX : Attribuez les réglages pris en charge en temps réel depuis l’émetteur.

Connexions de programmation

Le SeaKing 120A V4 est compatible avec les équipements de programmation Hobbywing LED, LCD G2, LCD Pro et OTA.

Avec une boîte de programmation, suivez les instructions du manuel officiel pour connecter le câble du signal des gaz et le câble de signal jaune aux interfaces de programmation appropriées. Il est essentiel de respecter l’alignement du signal et la polarité.

Avec le module Bluetooth OTA, suivez les instructions correspondant au câble en Y. Le schéma de câblage pour la lecture des valeurs de crête et celui utilisé pour le suivi graphique en temps réel et historique sont décrits séparément dans le manuel officiel.

Vous trouverez des outils de programmation compatibles dans notre collection Programmateurs de variateur et accessoires.

Liste de vérification pour la première configuration

1. Vérifiez que le variateur, le moteur sans balais, la batterie et le récepteur sont correctement connectés.
2. Installez et fixez les tuyaux de refroidissement par eau.
3. Réglez les paramètres des gaz de l’émetteur sur les positions requises pour l’étalonnage.
4. Effectuez l’étalonnage de la plage des gaz conformément au manuel officiel.
5. Vérifiez que le nombre d’éléments LiPo détecté correspond à la batterie connectée.
6. Configurez la tension du BEC et les paramètres de coupure en cas de basse tension.
7. Sélectionnez le mode de fonctionnement et le sens de rotation du moteur appropriés.
8. Vérifiez le fonctionnement des gaz en veillant à ce que l’hélice soit éloignée des personnes et des objets.
9. Vérifiez le débit d’eau de refroidissement avant de faire fonctionner le moteur à charge élevée.

Débranchez toujours la batterie après utilisation. Le variateur peut consommer une petite quantité d’énergie lorsqu’il reste connecté, même si le moteur ne tourne pas, ce qui risque d’entraîner une décharge excessive de la batterie pendant le stockage.

Protection électronique pour un fonctionnement marin à fort courant

Le SeaKing 120A V4 intègre plusieurs fonctions de protection électronique conçues pour réagir aux conditions de fonctionnement anormales.

• Protection contre la basse tension : Aide à éviter la décharge excessive de la batterie LiPo.
• Protection contre la surchauffe du variateur : Réduit la puissance de sortie lorsque la température du variateur devient excessive.
• Protection contre les surintensités : Réagit aux courants anormaux.
• Protection contre la perte du signal des gaz : Aide à prévenir le fonctionnement incontrôlé du moteur en cas de perte du signal du récepteur.
• Protection contre la surchauffe des condensateurs : Réduit la puissance de sortie lorsque la température des condensateurs est excessive.

Ces protections améliorent la fiabilité en fonctionnement, mais ne peuvent pas compenser un moteur inadapté, une hélice surchargée, un refroidissement insuffisant ou des connexions électriques sous-dimensionnées.

Le courant continu nominal de 120 A reste la référence essentielle pour évaluer la charge soutenue du système d’alimentation.

Manuel officiel du Hobbywing SEAKING 120A V4

Pour obtenir des instructions détaillées sur le câblage, le calibrage des gaz, la programmation, les paramètres réglables, les voyants LED, le fonctionnement des protections et le dépannage, consultez le manuel d’utilisation officiel Hobbywing SEAKING V4.

Télécharger le manuel d’utilisation du Hobbywing SEAKING 120A V4 (PDF)

Le manuel couvre également les modèles SEAKING 30A, 60A et 90A V4. Suivez toujours les spécifications et les instructions de branchement propres au modèle 120A.

Découvrez d’autres contrôleurs marins et accessoires Hobbywing

Vous cherchez un autre courant nominal ou vous construisez un autre système d’alimentation pour bateau RC ? Découvrez notre collection de contrôleurs Hobbywing SeaKing pour comparer les contrôleurs de vitesse marins de la série SeaKing, ou parcourez notre collection de contrôleurs pour bateaux RC, qui propose d’autres contrôleurs de vitesse électroniques conçus pour les applications marines sans balais.

Pour découvrir d’autres contrôleurs de vitesse et outils de configuration, consultez notre collection de contrôleurs Hobbywing et nos programmateurs de contrôleurs et accessoires.

Foire aux questions

Le Hobbywing SeaKing 120A V4 prend-il en charge les batteries LiPo 6S ?

Oui. Le SeaKing 120A V4 prend en charge les batteries LiPo de 2S à 6S, 6S étant le nombre maximal d’éléments pris en charge. Le moteur connecté et l’ensemble du système de propulsion doivent également être compatibles avec la tension choisie.

Puis-je utiliser le SeaKing 120A V4 avec une batterie 4S ?

Oui. Ce contrôleur prend en charge les batteries LiPo 4S, ainsi que 2S, 3S, 5S et 6S. Il n’est pas nécessaire d’utiliser une batterie 6S, mais le moteur et le système d’alimentation doivent être adaptés à la tension choisie.

Le SeaKing 120A V4 est-il étanche ?

Oui. Il est doté d’une protection IP67 contre l’eau et la poussière. Un refroidissement par eau adéquat reste nécessaire, et les connecteurs électriques exposés doivent être inspectés et séchés après utilisation pour limiter les risques de corrosion.

À quelle taille de bateau RC le SeaKing 120A V4 est-il adapté ?

Hobbywing recommande le SeaKing 120A V4 pour les bateaux jusqu’à 100 cm de long. Le choix du modèle adapté dépend de la charge du moteur, de la tension de la batterie, de l’hélice, du refroidissement et de l’espace disponible pour l’installation.

Quelle est la différence entre le SeaKing 90A V4 et le 120A V4 ?

Le 120A V4 augmente le courant continu admissible de 90 A à 120 A et étend la compatibilité des batteries de 4S à 6S LiPo. Son courant de pointe est également plus élevé : 500 A, contre 360 A pour le modèle 90A. Les deux modèles offrent un BEC réglable de 8 A et une protection contre la surchauffe des condensateurs.

Puis-je utiliser le SeaKing 120A V4 dans un bateau de moins de 100 cm ?

Oui, à condition que l’ESC puisse être installé physiquement et que les exigences électriques et de refroidissement soient respectées. La valeur de 100 cm correspond à la longueur maximale de bateau recommandée par Hobbywing, et non à la longueur minimale requise de la coque.

Quelle est la sortie du BEC du SeaKing 120A V4 ?

Le BEC intégré à découpage est prévu pour 8 A et permet de sélectionner une sortie de 6 V, 7,4 V ou 8,4 V. Choisissez un réglage compatible avec le récepteur et le servomoteur de direction, et vérifiez les besoins en courant des équipements connectés.

Le SeaKing 120A V4 dispose-t-il d’une protection contre la surchauffe des condensateurs ?

Oui. L’ESC dispose d’une protection dédiée contre la surchauffe des condensateurs, qui réduit la puissance en cas de température excessive des condensateurs. Cette protection est également présente sur le modèle 90A V4, mais pas sur les modèles plus petits 30A et 60A V4.

La fonction de roue libre peut-elle être activée ou désactivée ?

Oui. Le SeaKing 120A V4 permet d’activer ou de désactiver la fonction de roue libre à l’aide d’un appareil de programmation compatible. Cette fonction peut modifier la décélération au relâchement des gaz et le comportement de commande du moteur.

Le SeaKing 120A V4 intègre-t-il le Bluetooth ?

Non. Pour utiliser les fonctionnalités prises en charge de l’application HW LINK, régler les paramètres et surveiller les performances, le SeaKing 120A V4 nécessite un module Bluetooth OTA Hobbywing externe compatible.

Le SeaKing 120A V4 peut-il enregistrer des données de performance ?

Oui. L’ESC prend en charge l’enregistrement des valeurs de pointe et la surveillance des données en temps réel. L’enregistrement de graphiques historiques nécessite un module OTA externe compatible connecté pendant le fonctionnement. L’enregistrement autonome intégré de graphiques historiques n’est pas pris en charge.

Puis-je mettre à jour le micrologiciel du SeaKing 120A V4 ?

Oui. Les mises à jour du micrologiciel sont prises en charge avec du matériel et des logiciels de programmation Hobbywing compatibles. Selon la méthode de mise à jour, une boîte de programmation LCD adaptée ou un module OTA externe est nécessaire.

Quels appareils de programmation sont compatibles avec le SeaKing 120A V4 ?

L’ESC est compatible avec les appareils de programmation Hobbywing LED Program Box, LCD G2, LCD Pro et OTA. Avant la programmation, suivez les instructions officielles de branchement du signal des gaz et du câble de signal jaune.

Le SeaKing 120A V4 est-il fourni avec un connecteur de batterie ?

Non. L’ESC est fourni avec des fils d’alimentation de batterie 12 AWG dénudés. Il faut installer un connecteur adapté à la batterie et au courant prévu. Les fils de sortie moteur sont équipés de connecteurs bullet femelles dorés de 4,0 mm.

Le SeaKing 120A V4 peut-il faire fonctionner deux moteurs brushless ?

Non. L’ESC est conçu pour commander un moteur brushless compatible sans capteurs. Un seul SeaKing 120A V4 ne doit pas être utilisé pour entraîner deux moteurs brushless. Les bateaux à deux moteurs nécessitent des contrôleurs de moteur adaptés.

La valeur de courant de pointe de 500 A convient-elle à un fonctionnement en continu ?

Non. La valeur de 500 A correspond au courant de pointe maximal du contrôleur électronique de vitesse (ESC), et non à sa capacité de fonctionnement en continu. Le courant continu nominal est de 120 A, et la charge réelle en fonctionnement doit rester dans les limites de l’ensemble du système de propulsion, avec un refroidissement adapté.