כיצד לחשב את זמן הטיסה של סוללת LiPo

אחת השאלות הנפוצות ביותר בתחביב ה-RC היא, "כמה זמן אני יכול לטוס?" לדעת את זמן הטיסה שלך זה לא רק סקרנות; זה חיוני לבטיחות ותכנון. הערכה נכונה מאפשרת לך להחזיר את הרחפן או המטוס הביתה בבטחה לפני שהכוח נגמר, לתכנן את הצילום המושלם מבלי להישאר בלי סוללה, ולהימנע מתרוקנות יתר של סוללת LiPo היקרה שלך, שעלולה לגרום לנזק קבוע. מדריך זה יפרט את המתמטיקה הפשוטה והשיטות שתוכל להשתמש בהן כדי לחשב זאת.

מהם הרכיבים המרכזיים לחישוב?

לפני שנגיע לנוסחה, עלינו להבין את שלושת המספרים המרכזיים שנכנסים אליה. רובם מודפסים ישירות על הסוללה שלך.

חשוב על הקיבולת כגודל מיכל הדלק שלך. היא נמדדת במיליאמפר-שעות (mAh) או אמפר-שעות (Ah). מספר גדול יותר אומר מיכל גדול יותר, ובדרך כלל טיסה ארוכה יותר. מכיוון שהנוסחה שלנו משתמשת באמפרים, תצטרך להמיר mAh ל-Ah פשוט על ידי חלוקה ב-1000. לכן, סוללה של 5000mAh היא כמו 5Ah.

מתח של סוללת LiPo נקבע לפי מספר התאים שבתוכה. תראה זאת כתוצאה של מספר ואות "S" (למשל, 3S, 4S, 6S). כל תא בעל מתח "נומינלי" או מתח אחסון של כ-3.7V ומטען מלא ב-4.2V. לכן, סוללת 4S היא בערך 14.8V (4 x 3.7V). בעוד שהמתח קריטי למערכת הכוח של המטוס שלך, הקיבולת היא מה שאנחנו צריכים לנוסחת זמן הטיסה.

זהו המספר החשוב ביותר — והמסובך ביותר — למצוא. זהו מדד לכמה "דלק" המנועים שלך צורכים בממוצע. בדיוק כמו שצריכת הדלק של רכב משתנה כשאתה ממהר לעומת נסיעה רגועה, צריכת הזרם של המטוס שלך משתנה כל הזמן. טיסה אגרסיבית תמשוך הרבה יותר אמפרים מהחזקת מצב ציפה עדינה. לכן עלינו למצוא את צריכת הזרם הממוצעת לטיסה טיפוסית.

הנה כלל קריטי לכל סוללת LiPo: לעולם אל תתרוקן לגמרי ל-0%. פעולה זו תגרום לנזק בלתי הפיך לכימיה של הסוללה. פרקטיקה בטוחה ומקובלת היא "כלל ה-80%", שמשמעותו שעליך להשתמש רק ב-80% מהקיבולת הכוללת של הסוללה שלך. זה משאיר מרווח של 20% כדי להגן על בריאות ואריכות החיים של הסוללה.

נוסחת החישוב המרכזית לזמן טיסה

עכשיו נשלב את הכל יחד. המתמטיקה מפתיעה בפשטותה.

בלב החישוב, זה פשוט גודל מיכל הדלק שלך מחולק בקצב השימוש בדלק.

זמן טיסה (בדקות) = (קיבולת הסוללה (Ah) / צריכת הזרם הממוצעת (A)) * 60

כדי לעקוב אחרי כלל ה-80%, עלינו תחילה לחשב את הקיבולת השימושית שלנו.

קיבולת שימושית (Ah) = קיבולת הסוללה (Ah) * 0.8

על ידי הכללת מרווח הבטיחות בנוסחה הראשית שלנו, אנו מקבלים את הנוסחה שעליך להשתמש בה בפועל להערכת זמן טיסה ריאלית ובטוחה.

זמן טיסה (בדקות) = (קיבולת שימושית (Ah) / צריכת זרם ממוצעת (A)) * 60

נניח שיש לנו סוללת LiPo של 5000mAh (5Ah) וקבענו שהרחפן שלנו צורך בממוצע 20 אמפר במהלך טיסה רגילה.

1. מצא קיבולת שימושית: 5 Ah * 0.8 = 4 Ah

2. חישוב זמן טיסה (בשעות): 4 Ah / 20 A = 0.2 שעות

3. המרה לדקות: 0.2 שעות * 60 = 12 דקות

אז, אתה יכול לצפות לזמן טיסה בטוח של כ-12 דקות.

כיצד לקבוע את צריכת הזרם הממוצעת שלך

זו החלק הקשה ביותר, אבל יש כמה שיטות טובות.

שיטה 1: שימוש במד זרם/אנלייזר כוח

זו השיטה המדויקת ביותר. ניתן לחבר את המכשיר הזה בין הסוללה למטוס ולהריץ מבחן על ספסל (ללא מדחפים לשם בטיחות!) כדי לראות את צריכת הזרם. אפילו טוב יותר, חלק מבקרי הטיסה המתקדמים יכולים לרשום את צריכת הזרם במהלך טיסה אמיתית, מה שייתן לך את הנתונים המדויקים ביותר.

שיטה 2: הערכה מבוססת על מבחן ציפה

זו שיטה פשוטה, "טובה מספיק" למתחילים. טען את הסוללה במלואה, השאר את הרחפן במצב ציפה למשך זמן מוגדר (כמו 3-5 דקות), נחת, ואז השתמש במטען LiPo כדי לראות כמה mAh החזרת לסוללה. לאחר מכן תוכל להשתמש בנתונים אלה כדי לחשב את צריכת הזרם הממוצעת במהלך הציפה.

שיטה 3: שימוש במחשבים מקוונים

אתרים כמו eCalc יכולים להעריך את זמן הטיסה שלך אם תזין את כל פרטי הרכיבים שלך (מנועים, מדחפים, משקל וכו'). הם נקודת התחלה מצוינת, אך זכור שהם רק הערכות ויכולים להיות לא מדויקים אם הנתונים שלך אינם מושלמים.

שיטה 4: ניתוח יומני טיסה

לטייסים מתקדמים יותר, בקרי טיסה כמו Betaflight, Ardupilot או iNav יכולים להקליט יומנים מפורטים של הטיסה שלך, כולל צריכת הזרם המדויקת מרגע לרגע. ניתוח נתונים אלה ייתן לך את הממוצע המדויק ביותר לסגנון הטיסה הספציפי שלך.

גורמים המשפיעים על זמן הטיסה בפועל

זמן הטיסה המחושב שלך הוא קו בסיס. בעולם האמיתי, גורמים אלה ישנו אותו:

• משקל המטוס (AUW): ככל שהמטוס שלך כבד יותר (למשל, נושא מצלמת GoPro), כך המנועים צריכים לעבוד קשה יותר וזמן הטיסה שלך יהיה קצר יותר.
• גודל ומדידת המדחף: מדחפים גדולים או אגרסיביים יותר צורכים יותר זרם.
• סגנון הטיסה: טיסה אגרסיבית ואקרובטית תפרוק סוללת LiPo מהר יותר מטיסה עדינה וקולנועית.
• תנאי הסביבה: טיסה נגד רוח חזקה היא כמו ללכת במעלה גבעה—זה דורש יותר אנרגיה. מזג אוויר קר גם יפחית את ביצועי הסוללה וזמן הטיסה.
• בריאות וגיל הסוללה: סוללה ישנה ושימושית לא תחזיק טעינה כמו חדשה, ולכן זמני הטיסה שלך יקוצרו באופן טבעי לאורך חיי הסוללה.

טיפים למקסום זמן הטיסה של סוללת ה-LiPo שלך

רוצה להישאר באוויר קצת יותר זמן? נסה את הטיפים האלה:

• הפחת משקל בכל מקום שאפשר.
• ודא ששילוב המדחף והמנוע שלך יעיל.
• טוס בצורה חלקה והימנע משינויים מהירים ואגרסיביים במצערת.
• טפל היטב בסוללות ה-LiPo שלך על ידי ביצוע שיטות טעינה ואחסון נכונות.
• בחר סוללה עם קיבולת גבוהה יותר, אך שים לב שסוללה גדולה יותר מוסיפה גם משקל.

מסקנה

חישוב זמן הטיסה שלך אינו על מציאת מספר אחד מושלם. זה על הבנת הקשר בין קיבולת הסוללה שלך, צריכת הכוח של המטוס שלך וסגנון הטיסה שלך. באמצעות הנוסחה והשיטות במדריך זה, תוכל לעבור מהשערה להערכה מושכלת. זה יעזור לך לטוס בבטחה רבה יותר, לתכנן את הטיסות שלך טוב יותר ולשמור על סוללת ה-LiPo שלך בריאה להרפתקאות רבות שיבואו.

שאלות נפוצות (FAQ)

האם אפשר לחשב זמן טיסה רק מה-mAh והמתח?

לא. בלי לדעת את צריכת הזרם הממוצעת של המטוס הספציפי שלך, חסר לך החלק החשוב ביותר בפאזל.

מהי כלל ה-80% לסוללות LiPo?

זו הנחיית בטיחות שאומרת שאסור לפרוק את סוללת ה-LiPo שלך מתחת ל-20% מהקיבולת הכוללת שלה כדי למנוע נזק קבוע ולהאריך את אורך החיים הכולל שלה.

כמה מדויקים מחשבוני זמן טיסה מקוונים?

הן יכולות להיות נקודת התחלה טובה לתכנון בנייה חדשה, אך הן רק הערכות. תנאים בעולם האמיתי ושינויים ברכיבים משמעותם שזמן הטיסה האמיתי שלך יהיה ככל הנראה שונה.

האם הטמפרטורה משפיעה על זמן הטיסה?

בהחלט. טמפרטורות קרות מפחיתות את היעילות הכימית של סוללת LiPo, מה שאומר שיהיה לך פחות כוח זמין וזמן טיסה קצר יותר באופן ניכר. תמיד שמור על הסוללות שלך חמות לפני טיסה בקור.