Análise do FMS & Arrows Hobby Viper de 30 mm: como voa realmente este pequeno EDF 2S

The FMS and Arrows Hobby Viper 30mm looks almost toy-sized when it is sitting on a table. With an approximately 460mm wingspan, 410mm overall length and a flying weight around 120g, it is small enough to carry almost anywhere. Once airborne, however, the comparison with a slow micro trainer quickly falls apart.

This is a genuine brushless micro EDF built around a 30mm 12-blade fan, a 1110-KV10000 brushless motor and a compact 2S battery system. It accelerates quickly, covers more ground than its size suggests and rewards smooth energy management rather than aggressive low-speed control inputs.

FMS has introduced the aircraft together with Arrows Hobby as a highly capable micro jet, and that description gets closer to the point than simply calling it a small beginner airplane. The Viper combines an unusually compact airframe with stabilization, self-level assistance, RTF and PNP choices, removable landing gear and useful receiver flexibility. The result is easy to own and transport, but still interesting enough for experienced pilots to tune and enjoy.

O FMS e Arrows Hobby Viper 30mm parece quase ter o tamanho de um brinquedo quando está pousado numa mesa. Com uma envergadura aproximada de 460 mm, um comprimento total de 410 mm e um peso de voo de cerca de 120 g, é suficientemente pequeno para ser transportado quase para qualquer lugar. No entanto, assim que levanta voo, a comparação com um treinador micro lento rapidamente deixa de fazer sentido.

Este é um verdadeiro micro EDF sem escovas, construído em torno de uma ventoinha de 30 mm com 12 pás, de um motor sem escovas 1110-KV10000 e de um sistema compacto de bateria 2S. Acelera rapidamente, cobre mais terreno do que o seu tamanho sugere e recompensa uma gestão suave da energia, em vez de comandos agressivos a baixa velocidade.

RTF vs PNP: Qual Viper 30mm deve escolher?

A célula pode ser a mesma, mas a experiência de utilização é suficientemente diferente para que a escolha entre RTF e PNP seja importante.

RTF: A forma mais simples de começar com o Viper

O pacote RTF destina-se a pilotos que querem o caminho mais curto entre a caixa e o campo de voo. A aeronave inclui o respetivo sistema de emissor, uma bateria 2S de 450 mAh e equipamento de carregamento, com a assistência de voo a bordo já integrada no pacote.

Isso elimina a compatibilidade de rádio e a instalação do recetor da configuração inicial. Para quem está principalmente interessado em pilotar o Viper, em vez de criar uma configuração de rádio à sua volta, o RTF é a escolha mais simples.

PNP: Mais interessante para pilotos de RC experientes

A versão PNP é onde esta pequena aeronave se torna mais invulgar. Em vez de prender o piloto ao emissor fornecido, permite integrar um recetor compatível no sistema de controlo a bordo.

Isso cria possibilidades úteis para pilotos que já utilizam rádios programáveis, sobretudo os que trabalham com recetores SBUS compactos ou recetores ELRS que utilizam comunicação série CRSF. Também dá ao piloto muito mais liberdade para ajustar as taxas, o expo e a resposta dos comandos.

Quase nenhuma montagem: uma das maiores vantagens do Viper

Muitos jatos EDF fazem a sua primeira exigência ao proprietário antes sequer de chegarem à pista: ainda é necessário instalar asas, estabilizadores, comandos ou outros componentes. O Viper de 30 mm adota uma abordagem muito mais simples.

O avião chega praticamente montado. Se preferir lançá-lo à mão, pode deixar até o trem de aterragem amovível instalado. O resultado é um modelo que requer muito pouco espaço no carro, muito pouca preparação no local de voo e quase nenhuma montagem tradicional da célula.

O compartimento da bateria segue a mesma filosofia. Uma tampa magnética permite um acesso rápido à zona dianteira da bateria, onde o pequeno pack 2S fica fixo. Com baterias da classe dos 450–550 mAh, trocar os packs entre voos demora muito pouco tempo.

Esta conveniência é, discutivelmente, mais importante do que o simples facto de o avião ser pequeno. Um EDF micro torna-se muito mais útil quando pode ser transportado, ligado e pilotado sem transformar cada breve sessão de voo num projeto de equipamento.

No interior do sistema de propulsão EDF de 30 mm

A potência provém de um EDF de 30 mm com 12 pás, motor sem escovas 1110-KV10000 e ESC de 7 A. Estes valores deixam claro que a Arrows não tentou transformar o Viper num míssil minúsculo de alta tensão. Em vez disso, o design aposta em manter leve o avião completo.

O sistema 2S proporciona desempenho suficiente para circuitos rápidos, subidas e acrobacia básica, mas o Viper é melhor entendido como um avião de gestão de energia do que como um modelo capaz de subir verticalmente sem limites. Um voo suave aproveita melhor a potência disponível do que pedir repetidamente ao motor que recupere de situações de baixa velocidade e elevado arrasto.

É também por isso que o peso da bateria merece atenção. Num avião com cerca de 120 g, alguns gramas representam uma percentagem significativa do peso total, pelo que aumentar a capacidade sem ter em conta a massa pode alterar o comportamento do avião mais rapidamente do que aconteceria num EDF convencional de 70 mm ou 80 mm.

Qual é, na realidade, o som do Viper de 30 mm?

Uma ventoinha de 12 pás não serve apenas para gerar tração. Também confere ao pequeno Viper um som característico de EDF, que ajuda a distingui-lo de um microavião convencional movido a hélice.

A física continua a aplicar-se: uma unidade de 30 mm não consegue produzir o som grave e encorpado de um jato com uma ventoinha de maior dimensão. O som é mais agudo e leve, mas a ventoinha de várias pás continua claramente audível e confere ao avião mais do carácter que as pessoas esperam de um EDF.

Para um modelo tão pequeno, isso faz parte do encanto. Proporciona uma experiência reconhecível de jato sem exigir as baterias, o espaço de transporte ou a logística do local de voo associados a um EDF de grandes dimensões.

Lançamento manual ou descolagem a partir da pista?

O trem de aterragem amovível permite que o Viper seja utilizado de duas formas diferentes. Em pavimento liso, o trem permite uma operação convencional a partir do solo. Em relva ou num local sem uma pista adequada, retirar as rodas mantém a preparação simples e torna o lançamento manual a escolha óbvia.

Um bom lançamento manual depende mais de uma aceleração limpa do que de um lançamento dramático para cima. Potência máxima, uma largada firme para a frente e apenas um ângulo ascendente moderado dão tempo ao EDF para ganhar velocidade. Lançar um pequeno jato demasiado inclinado faz com que tente subir antes de ter energia para isso.

A estabilização incorporada é útil durante estes primeiros segundos, pois o lançamento é o momento em que um avião leve enfrenta a maior combinação de baixa velocidade, carga de trabalho do piloto e alteração de atitude. Assim que o Viper acelera, a carga de trabalho diminui visivelmente.

Como voa realmente o Viper 30mm

É aqui que o Viper demonstra melhor que deve ser tratado como um verdadeiro EDF pequeno, e não como um avião de brincar.

Mais rápido do que o seu tamanho faz supor

A primeira surpresa é a rapidez com que ocupa espaço. Com 460 mm de envergadura, o avião parece dever sentir-se à vontade quase em qualquer lugar, mas a área que cobre no solo é muito mais próxima da de um pequeno jato desportivo do que da de um modelo lento para voo em interiores.

Isto conduz a uma distinção importante: o Viper é pequeno para transportar, mas não necessariamente para voar em espaços pequenos. Dê-lhe espaço suficiente para estabelecer um circuito, fazer a curva progressivamente e recuperar velocidade antes da manobra seguinte. Um campo apertado favorece precisamente o tipo de curva apertada repetida que o Viper executa com menos elegância.

Gosta de manter alguma velocidade

O sistema de propulsão 2S não exige aceleração máxima durante todo o voo. Depois de estabilizado em voo nivelado, uma potência moderada é suficiente para os circuitos normais. O que o avião não aprecia é perder demasiada velocidade e, logo a seguir, ser-lhe pedida uma grande alteração de arfagem.

Este é um hábito importante de adquirir cedo com um EDF. Um avião a hélice com bastante tração a baixa velocidade pode tolerar uma redução agressiva da aceleração seguida de uma subida. O pequeno Viper responde melhor quando a potência, o ângulo de arfagem e a inclinação são geridos em conjunto.

Evite curvas apertadas em subida a baixa velocidade

A forma mais fácil de tornar o avião difícil de pilotar é combinar uma inclinação acentuada, uma grande deflexão do profundor e uma velocidade insuficiente. Isso aumenta a carga alar na curva, ao mesmo tempo que se pede ao avião que suba.

Uma técnica mais suave consiste em manter alguma potência durante a curva, conservar uma inclinação razoável e fazer a subida principal quando as asas estiverem mais próximas da posição nivelada. O Viper torna-se imediatamente mais previsível quando é pilotado desta forma.

Plana melhor do que poderia esperar

Apesar de ser um EDF minúsculo, o Viper não é incapaz de planar. Com as asas relativamente niveladas e a aeronave já com velocidade, pode planar mais longe do que as suas dimensões fazem supor à medida que a potência é reduzida.

A margem desaparece muito mais depressa quando a aeronave está lenta e inclinada. Essa diferença explica por que razão uma secção do voo com pouca potência pode parecer surpreendentemente tranquila, enquanto outra se transforma numa descida súbita. O problema geralmente não é simplesmente “EDF significa que não plana”; é a combinação de velocidade, ângulo de inclinação e exigência de profundor.

As taxas de comando são mais importantes do que poderia esperar

O Viper tem uma massa rotacional muito reduzida e um movimento de superfícies relativamente amplo, pelo que o curso total dos comandos pode fazer com que a aeronave pareça muito mais sensível do que a sua aparência estabilizada sugere.

Isto é especialmente percetível em arfagem. Um excesso de profundor a baixa velocidade pode consumir muito rapidamente a energia restante. A resposta dos ailerons também pode tornar-se desnecessariamente brusca se cada movimento do stick comandar o curso máximo disponível.

Para pilotos de PNP que utilizem um transmissor programável, começar com taxas substancialmente reduzidas é uma estratégia sensata para o primeiro voo. Cerca de 50% da taxa de aileron e profundor proporciona uma base conservadora útil para a familiarização, com curso adicional acrescentado mais tarde, conforme necessário. Isto deve ser encarado como um ponto de partida prático, e não como uma definição prescrita de fábrica.

O expo também pode ajudar, suavizando a resposta junto ao centro do stick sem remover a autoridade de controlo total no fim do curso. O objetivo não é tornar o Viper pouco responsivo; é evitar que pequenas correções se transformem em grandes alterações de atitude.

Giroscópio, auto-nivelamento e voo PNP mais direto

O controlador de voo é uma das razões pelas quais o Viper pode servir vários níveis de experiência, apesar da sua velocidade.

A assistência de auto-nivelamento é o comportamento mais protetor. Quando a aeronave sai de uma atitude nivelada e o piloto reduz o comando, o sistema trabalha para devolver o modelo a uma orientação mais neutra. Isto é útil durante o lançamento e quando o piloto perde momentaneamente a confiança na atitude da aeronave.

A estabilização é menos intrusiva. Reage a perturbações e ajuda a amortecer movimentos indesejados, permitindo simultaneamente que o piloto comande a aeronave de forma mais natural. Para um piloto experiente de aviões rádio-controlados, isto proporciona frequentemente uma sensação de controlo remoto mais convencional.

As configurações PNP com transmissores programáveis podem ir mais longe, pois as taxas, o expo e o comportamento de controlo de voo disponível podem ser ajustados ao piloto, em vez de dependerem do transmissor RTF fornecido. Esta é uma das principais razões pelas quais um piloto experiente pode escolher PNP, embora o RTF seja mais fácil de colocar no ar.

ELRS e SBUS no Viper 30mm PNP

A flexibilidade do recetor é uma das características mais interessantes do Viper 30mm PNP, porque muitas aeronaves deste tamanho físico utilizam um sistema rádio muito mais fechado e integrado.

Utilizar um recetor SBUS

A placa de controlo disponibiliza uma entrada SBUS, permitindo integrar um recetor suficientemente pequeno com saída SBUS sem exigir ligações PWM individuais para cada função de controlo.

Isto é particularmente útil ao utilizar recetores compactos de ecossistemas de rádio estabelecidos. O recetor continua a ter de ser configurado corretamente para a saída SBUS, mas a aeronave não obriga os utilizadores de PNP a optar por uma marca específica de transmissor.

Utilizar ELRS e CRSF

O ExpressLRS merece uma terminologia ligeiramente mais precisa. ELRS é o sistema de ligação rádio, enquanto CRSF é o protocolo série normalmente utilizado entre um recetor ELRS e a eletrónica de controlo da aeronave.

Assim, um recetor ELRS compacto pode comunicar com o Viper através da sua ligação série. Numa instalação de quatro fios, a alimentação e a massa são acompanhadas pelas linhas de sinal TX e RX, com os percursos de dados do transmissor e do recetor cruzados na disposição série normal.

Dessa arquitetura resulta um ponto de diagnóstico útil: um recetor ELRS pode emparelhar-se com sucesso com o transmissor enquanto a aeronave continua sem resposta aos comandos, caso a ligação de comunicação série esteja incorreta. O emparelhamento confirma a ligação rádio; por si só, não confirma a ligação entre o recetor e o controlador de voo.

Configuração da bateria: por que 2S 450 mAh faz sentido

A bateria original recomendada é de 2S 450 mAh, o que faz sentido quando analisada em relação à aeronave completa. Um jato com cerca de 120 g não precisa de uma bateria grande; precisa de energia suficiente sem sacrificar a baixa massa que permite a um EDF de 30 mm funcionar eficazmente.

Uma bateria compacta de 450 mAh também deixa espaço para posicionar corretamente a bateria no compartimento dianteiro. Isso é importante porque alterar a localização da bateria influencia visivelmente o centro de gravidade de um avião tão pequeno.

Para os pilotos que procuram conjuntos suplentes, a Bateria LiPo CNHL MiniStar 450mAh 7.4V 2S 70C com XT30U segue de perto a capacidade original de 450mAh e pesa aproximadamente 35g.

450mAh vs 550mAh: qual deve utilizar?

As opções de 450mAh e 550mAh são mais próximas do que os valores de capacidade inicialmente sugerem.

A LiPo normal de 450mAh continua a ser a escolha mais simples, porque segue de perto a capacidade original. A alternativa interessante é a CNHL MiniStar HV 550mAh: com aproximadamente 35g, oferece mais 100mAh de capacidade, mantendo-se essencialmente na mesma classe de peso da bateria.

Isso torna os 550mAh uma opção prática, e não uma experiência de longa autonomia com peso excessivo. A posição da bateria deve continuar a ser ajustada corretamente para o centro de gravidade, mas a capacidade adicional não exige transformar a Viper numa aeronave visivelmente mais pesada.

Pode ver as três opções selecionadas na nossa Coleção de Baterias FMS & Arrows Hobby Viper 30mm.

E as baterias LiHV?

A Viper 30mm também pode utilizar conjuntos compactos LiHV 2S, oferecendo aos pilotos duas opções úteis MiniStar HV de 450mAh e 550mAh.

Uma LiPo 2S normal tem 7.4V nominais e atinge 8.4V quando está totalmente carregada. Uma bateria LiHV 2S tem 7.6V nominais e atinge 8.7V com uma carga LiHV completa. Isto torna a LiHV uma forma útil de manter o conjunto fisicamente pequeno, utilizando simultaneamente a química de maior tensão concebida para este tipo de bateria.

Utilize um carregador que suporte especificamente baterias LiHV e selecione o programa de carregamento LiHV correto ao carregar até 4.35V por célula. Uma bateria LiPo normal nunca deve ser carregada acima de 4.20V por célula.

Quanto tempo dura uma bateria de 450mAh?

Um tempo de voo fixo não é especialmente útil num micro EDF, porque o uso do acelerador altera drasticamente o consumo. Subidas repetidas à potência máxima e recuperações rápidas utilizam os 450mAh disponíveis muito mais depressa do que circuitos suaves com o acelerador moderado.

Na utilização prática, esta é uma plataforma de voo de vários minutos, e não um avião de longa autonomia. A melhor estratégia no campo é geralmente levar vários conjuntos pequenos em vez de tornar a aeronave mais pesada para tentar obter um único voo muito longo.

Essa é outra razão pela qual as opções de baterias em conjuntos de três funcionam bem aqui. Alguns conjuntos de 450mAh ou 550mAh ocupam muito pouco espaço no transporte e permitem que a aeronave mantenha a configuração leve para a qual foi concebida.

Arrows Hobby Viper 30mm vs Volantex F-16 30mm

A comparação com o Volantex F-16 de 30 mm é natural, porque ambos os aviões se inserem no mesmo espaço emergente dos micro EDF, mas compará-los apenas pelo diâmetro da ventoinha ignora a maior parte do que os distingue.

O Viper adota uma abordagem leve de 2S e dá uma ênfase invulgar à flexibilidade do recetor na sua versão PNP. O F-16 da Volantex utiliza uma arquitetura elétrica mais potente, capaz de funcionar com 2S ou 3S, proporcionando aos pilotos que escolhem 3S mais tensão e uma maior ênfase na força de tração total.

Nenhuma das filosofias é automaticamente melhor. Um piloto principalmente focado num desempenho mais forte com 3S pode considerar atraente a abordagem do F-16. O Viper faz mais sentido para quem valoriza um peso reduzido da bateria, uma estrutura de jato desportivo e — particularmente na versão PNP — a liberdade de utilizar uma configuração de rádio baseada em SBUS ou ELRS da sua preferência.

As próprias estruturas dos aviões também incentivam expectativas diferentes. Um F-16 atrai naturalmente pilotos interessados no aspeto e na velocidade de um caça compacto, enquanto a configuração de jato desportivo do Viper é adequada a circuitos mais suaves e a voos acrobáticos. O que importa é o tipo de experiência com um micro EDF que o piloto procura, e não simplesmente qual dos aviões tem a tensão de bateria mais elevada.

O Viper de 30 mm é adequado para principiantes?

A resposta depende do significado de “principiante”.

Para alguém que já compreende os comandos básicos de um avião de asa fixa e quer um primeiro EDF, o Viper tem várias qualidades úteis. Requer praticamente nenhuma montagem, as baterias são económicas e fáceis de transportar, o avião é simples de levar consigo e o controlador de voo proporciona uma assistência útil enquanto o piloto se adapta ao voo com EDF.

Para alguém que nunca pilotou um avião de asa fixa, o tamanho reduzido pode, na realidade, dificultar a experiência. O Viper torna-se visualmente pequeno muito rapidamente, desloca-se mais depressa do que um avião de treino e não reage bem quando é excessivamente abrandado numa curva apertada.

Assim, a descrição mais precisa é:

Para quem é mais indicado o Viper de 30 mm?

O público mais indicado é provavelmente constituído por pilotos que já apreciam o aeromodelismo RC de asa fixa, mas querem algo muito mais fácil de transportar do que um EDF convencional. Um Viper completo, um emissor e várias baterias de voo ocupam muito pouco espaço em comparação com um jato de 64 mm, 70 mm ou 80 mm.

Também é particularmente atrativo para utilizadores de EdgeTX, OpenTX e ELRS que escolhem a versão PNP. Os aviões muito pequenos obrigam frequentemente os pilotos experientes a voltar a emissores proprietários; o Viper oferece mais espaço para integrar o sistema de rádio que já utilizam.

Por fim, faz sentido para qualquer pessoa cuja situação de armazenamento ou transporte torne inconveniente a utilização de aeronaves maiores. Lembre-se apenas de que o tamanho físico para armazenamento e o espaço de voo necessário são coisas diferentes. O Viper é fácil de transportar, mas continua a merecer uma área de voo adequadamente aberta.

Onde o Viper 30mm se destaca — e onde não

O atrativo do Viper resulta do conjunto completo, e não de um único número de desempenho de destaque. O seu sistema de 2S não pretende vencer uma comparação de voltagem, e os gráficos desportivos brilhantes não agradarão igualmente aos pilotos que procuram um acabamento militar à escala. O que faz particularmente bem é combinar portabilidade, um EDF genuíno sem escovas, estabilização útil e opções de rádio PNP invulgarmente flexíveis numa única célula muito pequena.

O acabamento colorido também tem um lado prático. Os gráficos de alto contraste facilitam a orientação num avião de 460 mm que pode rapidamente tornar-se pequeno visualmente. Se esse aspeto parece desportivo ou semelhante a um brinquedo é, em última análise, uma questão de gosto, mas a visibilidade é útil num avião deste tamanho.

Vantagens e desvantagens do Arrows Hobby Viper 30mm

Veredicto final: Uma verdadeira experiência EDF num pacote muito pequeno

O mais interessante no FMS e Arrows Hobby Viper 30mm não é simplesmente o facto de alguém ter conseguido instalar um EDF num avião minúsculo. Já existem EDF pequenos. O que torna este modelo mais útil é a quantidade de funcionalidades que se mantêm apesar da redução de escala.

Continua a ter uma ventoinha de 12 pás sem escovas, estabilização, assistência de nivelamento automático, trem de aterragem amovível e uma opção PNP adequada para pilotos que queiram utilizar o seu próprio equipamento de rádio. Pode fazer circuitos rápidos, acrobacias básicas e planagens surpreendentemente respeitáveis com o motor desligado, quando a sua energia é gerida corretamente.

Ao mesmo tempo, as suas limitações são reais. Não é um treinador lento, pode tornar-se demasiado sensível com grandes deflexões dos comandos e o sistema de 2S não fornece impulso ilimitado para corrigir todas as manobras mal executadas.

Esse equilíbrio é precisamente o que o torna interessante. O Viper 30mm é fácil de ter sem ser completamente trivial de pilotar. Para um piloto de asa fixa que queira um primeiro micro EDF altamente portátil — ou para um utilizador de ELRS à procura de um pequeno jato que não obrigue a uma configuração de rádio proprietária — oferece uma profundidade consideravelmente maior do que o seu tamanho deixa transparecer.

Se estiver a preparar vários packs para a aeronave, consulte as nossas Melhores baterias para o FMS & Arrows Hobby Viper 30mm. Também pode consultar as Baterias CNHL para jatos EDF e as Baterias CNHL para aviões para outras configurações elétricas de asa fixa.

Perguntas frequentes sobre o FMS & Arrows Hobby Viper 30mm

Que bateria utiliza o Arrows Hobby Viper 30mm?

A aeronave foi concebida para um sistema de bateria compacto 2S, com 450 mAh como capacidade original de referência. As baterias CNHL 450 mAh e determinadas baterias 2S de 550 mAh são opções adequadas para este micro-EDF.

O Viper 30mm pode utilizar uma bateria de 550 mAh?

Sim. Um pack compacto de 550 mAh pode fornecer capacidade adicional, mantendo-se dentro da classe de baterias leves exigida pela aeronave. A CNHL MiniStar HV 550 mAh pesa aproximadamente 35 g, muito próximo da MiniStar 450 mAh LiPo de série.

O Viper 30mm pode utilizar baterias LiHV?

Sim. Podem ser utilizadas baterias LiHV compactas 2S de 450 mAh e 550 mAh. Carregue as baterias LiHV com um carregador compatível com o modo LiHV quando as carregar até 4,35 V por célula.

O Arrows Hobby Viper 30mm é compatível com ELRS?

A versão PNP pode ser configurada com um recetor ELRS compacto através da ligação de recetor série. O ELRS comunica habitualmente com a eletrónica de bordo através do protocolo CRSF.

O Viper 30mm é compatível com SBUS?

Sim. O sistema de controlo PNP disponibiliza uma ligação de recetor SBUS para recetores compactos compatíveis.

Qual é a diferença entre o Viper 30mm RTF e PNP?

A versão RTF fornece um conjunto de rádio completo e compatível, sendo a forma mais simples de começar a voar. A versão PNP permite ao piloto instalar um recetor compatível e utilizar o seu próprio emissor, sendo mais apelativa para pilotos experientes que pretendam utilizar dual rates, exponencial e flexibilidade de sistema de rádio programáveis.

O Viper 30mm é adequado para principiantes?

Pode ser um bom primeiro EDF para alguém que já compreenda os princípios básicos do voo de asa fixa. O nivelamento automático e a assistência à estabilização ajudam, mas a aeronave é mais rápida e sensível do que um treinador convencional para principiantes.

É possível lançar o Viper 30mm à mão?

Sim. O trem de aterragem é amovível, tornando o lançamento à mão uma opção prática quando não está disponível uma pista adequada.

O Viper 30mm tem leme?

A aeronave de série não utiliza um leme ativo. Os ailerons, o profundor e o acelerador fornecem os controlos de voo principais.

De quanto espaço aéreo precisa o Viper 30mm?

Mais do que as suas dimensões poderiam sugerir. A fuselagem é extremamente compacta, mas voa a velocidades genuínas de micro-EDF. Uma área aberta que permita circuitos amplos e suaves é muito mais adequada do que um espaço confinado que obrigue a fazer curvas apertadas repetidamente.